.所示图.调速机构根据以上计算得增速方向减速方向由图.可知增.减.由上面的计算可知钢球的半径.由上面计算可得钢球向左偏移了.，向右偏移了.增速方向钢球下降的距离为.轴的设计计算轴的选材及最小直径的计算由于自行车在工作过程中受的载荷不大，工作环境比较平稳，根据参考文献可选号钢，并进行调质处理，。轴的最小直径为╳在参考文献表中可知取对于空心轴而言╳╳由参考文献可知.代入数据可得.由于设计要求输入.由参考文献得从而可知转速的范围在之间取查参考文献得取效率为η.输出.╳实心轴部最小直径为╳.空心轴部最小直径为╳╳所以取轴的最小直径轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案本文的装配方案如图.所示图.装配方案图根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度由于前面计算可知，ⅠⅡ段有螺纹，取公称直径为的螺纹，所以ⅠⅡ。如图.所示，ⅠⅡ段螺纹与自行车后轮相连，螺纹长度取，螺纹右端到Ⅱ的长度也取。定连接，飞轮底座与后轴固定连接，飞轮轴套内还设有流线型的槽，滚柱放置在槽内。这种无级变速自行车通过带传动来实现自行车的无级变速，传动平稳噪音低调速操作方便变速范围大同时该无级变速自行车的结构简单易于加工，可以实现大规模成批生产。蓄能型全自动无级变速自行车种蓄能型全自动无级变速自行车，属于交通工具技术领域。本新型的目的通过如下技术方案实现主要由设置每侧脚蹬上的长型齿盘交替工作，通过同侧的链条传动同侧的飞轮，飞轮连同带动设置在轮骨内的发条内端发条外端同轮骨固定。其中同每侧的飞轮安装在同轴套上还设置有防逆转装置，防逆转装置的内部结构如同飞轮，外壳同车架子固定。骑行时由于每侧长型齿盘的作用，通过链条对同侧的发条交替蓄能，从而实现全自动无级变速。.毕业论文设计内容和要求设计内容根据自行车的特点选择合适的传动比比较和选择合适的方案完成自行车无级变速器变速器的结构设计与计算对关键部件进行强度和寿命校核。设计要求输入功率.最低转速调速范围变速器尺寸要尽可能小，轻便结构设计时应使制造成本尽可能低安装拆卸要方便外观要匀称，美观关键部件满足强度和寿命要求画零件图和装配图。钢球行星式无级变速器的总体方案选择.采用螺旋传动实现球架的左右移动图.方案图如图.所示，轴的端为空心，中部开有个槽，如图.所示将调速块插入轴的槽中，该零件是内带螺纹孔的，将螺钉插入轴孔中如图.所示，该螺钉刚好与轴空端部接触，使之不能移动，在零件上装个轴承，两边用如图所示的卡盘卡住，卡盘由球架的固定架固定，则拧动螺钉，轴承与卡盘会跟着零件而左右移动，套在轴承及卡盘上的球架的中心轴会因球架的上下浮动而有角度的倾斜，从而达到变速的目的。.依靠左右推动实现球架的移动图.方案图二如图.所示，其余装配部分样，但插入轴槽中的零件不再是内带螺纹孔，而是是实自行车的行走和变速不用成组链轮和链条传动，成本低重量轻，可实现无级变速，速度转换快，速比大。无链无级变速自行车种无链条传动，可随意变换车速的自行车。该自行车包括车轮把手三角架和踏拐等，横梁左端设有后齿轮大齿轮和正反齿轮，横梁右端设有中轴齿轮，齿轮与拐轴齿轮啮合，偏心连杆的上端和杠杆的右端同轴装在定位槽板的滑槽中，杠杆的左端与齿条连接，齿条与正反齿轮啮合，横梁上方设有拉簧活动支架和钢丝拉索。该自行车结构简单，调速方便灵活，经久耐用，适合各种型号。前置往复式无级变速自行车针对自行车的驱动乘座和避震进行改进。包括乘骑者坐靠休闲式椅，两脚蹬踏前置的两个悬摇杆曲柄，可进行弧形的曲线往复运动，用脚掌面的蹬踏角度或用手直接调动摇杆上力臂的长短实现无级变速，高效能的带动挠性件驱动后轮还包括装卸方便且不互换的休闲式座椅和防落物防盗的可带走座椅简化的全避震使乘坐舒适并使货架携带的物品减小了颠簸低座无级变速自行车是由低矮形车架把个作驱动的前轮和个作导向的后轮连接在块的自行车，带靠背的座椅安装在车架中部，骑行者可斜躺着坐在座椅上，两腿放在前轮二侧。杠杆式曲柄无级传动装置固定在前轮的前上方，通过左右曲柄杆上的滑块铰接链条交替传动前轮。操纵把手装于前轮的正上方，由钢丝绳牵引后轮转向。这样就不会干扰车子的方向操纵。由于降低了座位高度，减少了空气阻力。采用杠杆式曲柄无级传动装置，适应人体功能的要求。便携式高安全型无级变速自行车种新式样的自行车。其特征是由行走机构它由主从动锥带轮紧套在两轮上的带调速操纵机构和加压装置等组成。当主动轮转动时，借带与锥轮间的摩擦力驱动从动轮并传递动力通过调速操纵机构改变带在锥轮上的位置，使主从动轮的工作半径改变，以达到无级变速的目的。脉动式无级变速器由连杆机构与单向超越礼盒器组成的变速器。它通过调速机构来改变连杆机构中构件的长度，以形成构件间新的尺寸比例关系，使摇杆获得不同的摆角，通过超越离合器使输出轴的转速发生变化，从而达到无级变速的目的。.机械无级变速器的发展无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变速器。机械无级变速器是适合现今生产工艺流程机械化自动化发展以及改善机械工作性能的种通用传动装置。它的研制在国外已有百余年的历史，初始阶段受条件限制，进展缓慢。直到世纪年代以后，方面随着科学技术的发展，在材质工艺个润滑方面的限制因素相继解决，另方面随着经历发展，需求迅速增加，相应地促进了机械无级变速器的研制和生产，使各种类型的系列产品快速增长并获得了广泛的应用。国内机械无级变速器在二十世纪六十年底前后起步，基本上时作为些专业机械。如纺织机床及化工机械等的配套零部件，由专业机械厂进行仿制和生产，品种规格不多，产量不大。直到八十年代中期以后，大量引进国外各种先进设备，工业生产现代化以及自动流水线的迅速发展，对机械无级变速器在品种规格和数量方面的需求都大幅度增加。在这种形势下，专业厂开始建立并进行规模化生产，些高等院校也自行车,无级,变速器,结构设计,毕业设计,全套,图纸绪论.机械无级变速器的概述及应用机械无级变速器是种传动装置，是在输入转速定的情况下实现输出转速在定范围内连续变化的种运动和动力传递装置，由变速传动机构调速机构及加压装置或输出机构组成。机械无级变速器转速稳定滑动率小具有恒功率机械特性传动效率较高，能更好地适应各种机械的工况要求及产品需要，易于实现整个系统的机械化自动化，且结构简单，维修方便价格相对便宜。机械无级变速器的适用范围广，有在驱动功率不变的情况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应的驱动力矩者如化工行业中的搅拌机械，即需要随着搅拌物料的粘度阻力增大而能相应减慢搅拌速度有根据工况要求需要调节速度者如起重运输机械要求随物料及运行区段的变化而能相应改变提升或运行速度，食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度有为获得恒定的工作速度或张力而需要调节速度者如断面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度，电工机械中的绕线机需保持恒定的卷绕速度，纺织机械中的浆纱机及轻工机械中的薄膜机皆需调节转速以保证恒定的张力等有为适应整个系统中各种工况工位工序或单元的不同要求而需协调运转速度以及需要配合自动控制者如各种各样半自动或自动的生产操作或装配流水线有为探求最佳效果而需变换速度者如试验机械或离心机需调速以获得最佳分离效果有为节约能源而需进行调速者如风机水泵等此外，还有按各种规律的或不规律的变化而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。综上所述。可以看出采用无级变速器，尤其是配合减速传动时进步扩大其变速范围与输出转矩，能更好的适应各种工况要求，使之效能最佳，在提高产品的产量和质量，适应产品变换需要，节约能源，实现整个系统的机械化自动化等各方面皆具有显著的效果。故无级变速器目前已成为种基本的通用传动形式，应用于纺织轻工食品包装化工机床电工起重运输矿山冶金工程农业国防及试验等各类机械。.无级变速器的分类机械无级变速器分为刚性式行星式链式带式和脉动式四大类。摩擦式无级变速器由刚性传动元件组成，不调速时各传动件的