1、“.....叶心根据试验目标及专家建议，预设嫁黄瓜苗.叶心黄瓜苗.叶心对象苗茎高度直径生长状态承重量承重状态黄瓜苗.叶心接苗被压变形成厚度为自身直径的时为承压极限。黄瓜苗.叶心西瓜苗.叶心西瓜苗.叶心西瓜苗.叶心西瓜苗.叶心西瓜苗.叶心备注根据试验目标及专家建议，预设嫁接苗被压变形成厚度为自身直径的时为承压极限。验结论与分析通过试验可知在西瓜苗与黄瓜苗在适合嫁接期茎杆的抗压基本在以上，重力转化成压力为.。夹具夹紧力的计算由上述实验可以得到嫁接苗能够承受的最大压力约为，由于夹具设计由四个方向的挤压得以夹紧嫁接苗。也就是说苗在对平衡方向上的最大受力约为，如图所示由力学分析可知，当苗承受的力时，夹具的夹紧力为。符合夹具的设计要求。因此确定夹具的夹紧力为。图蔬菜苗茎杆压力示意图.确定夹具的厚度及高度计算在夹持机构设计中，我们既要求两个夹持夹具之间的距离尽可能小，以保证苗的切削斜面尽量重合又要求在两个夹持夹具之间的距离尽可能大，以方便切削刀片在两个夹持夹具之间切削和包扎机构的包扎工作......”。

2、“.....切削刀片所占空间高度根据勾股定律可知当苗的直径为时，如果用刀将直径削成度斜切，那么斜切面的长度为。所以我们就可以确定，如果要将苗斜切断，至少刀片切削直径大于。根据设计，本设计刀片的长度为，其旋转直径达，远远满足切断的要求。当刀片长度确定后又由于苗的茎杆在被夹持状态下垂直于水平面，而刀片与苗的茎杆成到度角，所以刀片在旋转状态下的垂直高度为夹持夹具高度由于苗的最低高度为，所以要求整个夹持机构高度不大于。又因为切削刀片在两夹持夹具之间旋转，要求要有定的间隙，预计所留空间高度为。所剩的分配给两夹持夹具，两夹持夹具完全相同，即厚度为。夹持机构保持架设计夹持机构保持架是保证夹头精确工作的重要构件。嫁接机的宽度定位，且为对称结构。旋转柱的最大直径为，除去保留空间，将保持架的整体长度为。域任何点的苗的位置趋于唯点，即原点。由于气缸的夹紧力和速度是可调的，所以不会对苗造成伤害。当苗木夹紧后切割刀片在切割气缸的推动下快速进给，呈度夹角斜刺向苗木，通过电机带动刀片实现高速切削。并且速度刀片的角度可调。同理......”。

3、“.....由于接穗嫁接夹与砧木嫁接夹臂长可调，只要嫁接夹臂长相等，中心重合，那么旋转定的弧度就可以实现砧木与接穗自动对齐。即砧木嫁接夹的轴原点与接穗嫁接夹轴原点对齐。并且通过电磁铁辅助定位，实现精确对接。蔬菜自动嫁接机夹持机构是实现嫁接任务过程中最关键的机构之。由设计方案可知砧木夹持机构与接穗夹持机构完全样，不同的是砧木嫁接夹没有单独配备切削机构，因为增加切削机构，刀片的切削角度容易产生误差及增加系统控制复杂程度，所以采用同切削机构。实现切削的方法是当固定在穗木嫁接夹上的切削机构切完穗木后旋转定角度运转到砧木夹上方，使砧木嫁接夹的轴原点与接穗嫁接夹轴原点对齐。切割气缸快速进给，呈度夹角斜刺向苗木，通过电机带动刀片实现高速切除砧木。由于本设计主要研究的对象是蔬菜自动嫁接机的夹持机构，所以只对切削机构单独作简单介绍。.蔬菜嫁接机工作流程本设计蔬菜嫁接机的工作大致可分为步个循环，详见附录工作流程图。.夹持机构夹具设计夹具自由度计算要设计个能够夹持直径约大小的蔬菜苗机构......”。

4、“.....只有满足这样的条件才能够实现精确对接。如图所示，采用连杆机构同步进给，能够在定捕捉区域内严格保证夹具的中心点唯。夹具有运动机构个,其中有运动低副个,高副个,所以自由度为机构构成确定的运动。.夹持架.扁连杆.光敏接收头.夹苗夹具.激光头图夹持机构方案.图夹持机构方案原理图.夹具伤苗优化为保证达到夹持而又不伤害蔬菜幼苗的功能，我们需要考虑的是夹具在蔬菜茎杆上作用力的分布。由于蔬菜苗的茎杆相当脆弱，所以我们只有考虑增加夹具与蔬菜苗茎的接触面积以保证达到夹持而不伤害幼苗的目的。如图所示结构，通过改进采用交差夹合的办法来增加接触面积。橡胶夹头，粘贴板，夹具杆图夹持机构夹具示意图.夹具的捕捉范围的确定根据设计，传动带的设计的宽度为，蔬菜苗种植在高，直径的营养钵里面。。该嫁接机采用单子叶贴接法，实现了砧木和接穗的取苗切削接合嫁接夹固定排苗作业的自动化。该机嫁接作业时砧木可直接带土团进行嫁接，生产率为株•，嫁接成功率高达，可进行黄瓜西瓜甜瓜等瓜菜苗的自动化嫁接作业......”。

5、“.....,型插接式自动嫁接机。年东北农业大学研制出型插接式自动嫁接机见图。该嫁接机采用人工上砧木和接穗苗，通过机械式凸轮传递动力，可完成砧木夹持砧木生长点切除砧木打孔接穗夹持接穗切削以及接穗和砧木对接动作。该机结构简单成本低，操作方便，生产率为株•。经改进目前生产率已达株•。由于采用插接法进行机械嫁接，不需嫁接夹等夹持物。适用黄瓜甜瓜和西瓜的嫁接作业，嫁接成功率达。图东北大学开发的嫁接机蔬菜嫁接机的设计特点设计的特点为了克服现有的机器自动化水平较低，速度慢，而且对砧木接穗苗的粗细程度有较严格的要求或体积庞大，结构复杂，价格昂贵等方面的不足,本设计的创新点在于直接在营养钵上嫁接，从而避免将幼苗从土壤基质中拔出。即避免了嫁接损伤，又缩短了嫁接消耗的时间和人力资源，提高了产量，节约了劳动成本。利用光电检测装置，反应灵敏，目标捕捉准确。利用单片机控制整个过程，性能稳定，成本低，兼容性好，便于升级。控制部分采用标准化，模块化设计，便于维修。采用气动装置夹持......”。

6、“.....所以在嫁接中有着非常重要的作用。通过调节气阀实现对夹持力的调整。由于嫁接机的夹持臂旋转角度定，为了精确实现对接，通过电磁铁的吸合，使嫁接机的两臂位置固定，从而使接穗与砧木重合。采用汽缸伸缩推动旋转刀片切割蔬菜幼苗，便于实现对切割角度的控制。采用高速电机带动刀片旋转切削蔬菜幼苗，所以砧木上部分可以省略夹持机构。包扎机构采用特殊的魔术贴包扎，所以能够实现快速准确包扎的作用。并且可以在魔术贴上添加愈合激素，实现提高成活率的目的。蔬菜幼苗由皮带送入，直接在营养钵上嫁接，便于实现流水线生产。.蔬菜嫁接研究必要性及适用类型机械嫁接的必要性嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。而且，每个人所掌握的嫁接技术要领手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接技术......”。

7、“.....因此已远远不能适应我国农业生产的要求。在我国，发展机械化自动化的嫁接技术势在必行。机械嫁接技术，是近年在国际上出现的种集机械自动控制与园艺技术于体的高新技术。它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木接穗的切口嫁接为体，使嫁接速度大幅度提高同时由于砧穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。嫁接机适用类型由于瓜类连作障碍问题越来越突出,蔬菜嫁接技术受到人们的重视。但目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适应的生产模式单，适用蔬菜种类不广，还很难做到通过价格和生产率及嫁接成功率进行经济性搭配的程度。目前蔬菜嫁接育苗生产没有统的标准模式，各种模式之间的育苗基质育秧钵或盘播种方法催芽设施育秧设施和嫁接苗愈合设施等都不相同，各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。通过以上分析......”。

8、“.....我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜生产机械化进程的需要。.国内外嫁接机的发展现状国外日本嫁接机技术先进国家的发展现状年日本农林水产省生物系特定产业技术研究推进机构组织多家公司参与,率先开始研制嫁接机。年研制出半自动形式号试验样机。该机采用贴接嫁接法，适用于瓜科蔬菜的嫁接作业,其嫁接成功率为。年在号机的基础上又研制出半自动形式号试验样机。其嫁接成功率达到了。年又研制出全自动式号试验样机。该机的嫁接成功率达以上。年日本井关公司同日本生研机构协作推出了商品化型半自动瓜科嫁接机以及型半自动茄科嫁接机见图。蔬菜,自动,嫁接,夹持,机构,设计,毕业设计,全套......”。

9、“.....进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名年月日目录摘要关键词前言蔬菜嫁接技术.蔬菜嫁接方法.蔬菜嫁接栽培技术现状.蔬菜嫁接研究必要性及适用类型机械嫁接的必要性嫁接机适用类型.国内外嫁接机的发展现状国外日本嫁接机技术先进国家的发展现状国外韩国嫁接机技术先进国家的发展现状国内嫁接机技术先进国家的发展现状.蔬菜嫁接机的设计特点设计的特点蔬菜自动嫁接机设计结构示意图设计思路本蔬菜自动嫁接机设计方案蔬菜嫁接机夹持机构设计.蔬菜嫁接机工作原理.蔬菜嫁接机工作流程......”。