（定稿）走廊清洁机器人的结构设计（全套下载）

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《（定稿）走廊清洁机器人的结构设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....，所以小带轮采用实心结构。大带轮基准直径因为﹥,所以大带轮采用孔板式。腹板厚.轮宽，≧.，≧.，。轮槽宽.。图轴大带轮结构示意图Ⅱ轴带轮的设计计算确定计算功率式中计算功率工况系数。查工况系数表得所需传递的额定功率长根据机械设计表和，选择型带计算传动比由机械设计手册表，取小带轮直径为大带轮直径取计算带速.初定中心距.﹤﹤.﹤﹤取计算基准长度查机械设计手册，取基准长度世纪中心距考虑到滚筒与带轮之间有定的间隙，所以取小带轮包角.﹥所以小带轮包角合适确定带根数,此处带轮之间所传递的功率远远小于单根带所传递的功率，所以这里仅用根带。单根带的初张紧力式中包角修正系数查表机械设计手册得.带单位长度质量，。查表得.作用在轴上的力.带轮结构的设计,参照机械设计手册，设计小带轮孔径，可采用实心式。因为直流电动机仍然从内部伸出两个相同的插头......”。

2、“.....与最后级齿轮相连的是根转轴。这个新转轴的末端伸出减速器的顶部，便于轮子和其他元件与其相接。这个伸出减速器的新转轴代替了伸出电动机的老转轴。当查看电动机时，如果转轴没有从中心伸出，那么这个电动机可能是齿轮减速电动机。选择普通直流电动机所用的标准仍然适合用来选择齿轮减速直流电动机，即检查电压，尺寸，重量和。在大转矩应用场合，常选用带有金属齿轮和金属减速器机架的行星轮减速器。塑料齿轮具有非常轻的质量，更适合低转矩，需要反应迅速的应用场合。本设计中选用金属齿轮的减速电机。电机功率的计算电动机容量功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响，当容量小于工作要求的时候，电动机不能保证工作机的正常工作，或使电动机因长期过载发热量大而过早损坏容量过大则电动机价格高，能量充分利用，经常处于不满载运行，其效率和功率因数都降低......”。

3、“.....电动机容量主要根据电动机运行的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。对于长期连续运转，载荷不变或变化很小，常温下工作的机械，只要所选电动机的额定功率等于或大于所需电动机功率，即，电动机在工作时就不会过热，而不必校验发热和起动力矩。清扫机清扫材料选用尼龙材料。设计圆盘毛刷受力约为，转速为.滚筒清扫受力约为,转速为。圆盘毛刷转矩•所需功率圆盘毛刷到锥齿轮间用带传动，传递效率。横放锥齿轮轴处的功率为ή齿轮间的传递效率为竖放齿轮处的功率ή滚筒处轴的转矩•此处的功率.滚筒到主动轴轴用带传动，传递效率为ή电机到轴之间用带传动，传递效率电机的输出功率ή由于清扫机工作速度为为较低转速故选用齿轮减速电机，其输出转速为。扫面积不低于平方米。垃圾箱容量不低于。.总体方案的确定由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低，污染小环保的电驱动......”。

4、“.....最终综合考虑认为其中三种方案最为有可能实现我们的课题要求，在此仅对这三种方案进行分析说明。方案图方案简图工作原理壳体的前上部设有电机和电池，壳体的前下部设有滚刷，电机通过传动带带动滚刷。工作时，滚刷扫起的灰尘直接进入垃圾斗中同时，壳体的底板上的垃圾斗的前部设有导向斜面垃圾斗的下沿设有向后倾斜的小斜面，导向斜面小斜面将灰尘导入垃圾斗中。方案二图方案二简图工作原理推动车体前进，电机通过传送带将运动传递给带轮滚筒轴，从而带动毛刷滚筒作逆时针转动同时，主动带轮通过传送带将运动传给带轮齿轮再传给齿轮最后传给输送轮，再带动传送带作顺时针转动。在毛刷和刮铲的共同作用下，通过传送带以及卸料板将垃圾送到垃圾箱中。方案三图方案三简图工作原理推动清扫机前进，电机将运动传给带轮再有带传动传给带轮从而使同根轴上的带轮和锥齿轮旋转。带轮将运动传给带轮......”。

5、“.....通过倾斜的导向刮板将垃圾送入垃圾箱内。同时锥齿轮带动锥齿轮转动，再有带传动将运动传给两侧刷使侧刷作顺时针转动，侧刷作逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给主刷由主刷将垃圾扫入垃圾箱内。方案对比方案此方案结构简单设备体积小。适合小面积的清扫工作，但此清扫机垃圾箱容量小进尘口小而且此清扫机的电池容量不易过大，容量低，不适合长时间的清扫工作，并且不适合较大些垃圾的清理。方案二此方案清扫机可以清扫大型的垃圾杂物，而且垃圾容量大，可配置较大容量的电池，适合长时间的工作，并可作为院落工厂小区等较大面积区域的清扫工具。但此方案的清扫机由于带的存在可能使此设备的尺寸较大，且不易用于清扫灰尘等细微轻小物质。由于清扫机两边存在清扫死角，不能清扫墙角和靠近障碍物的地方。方案三此方案弥补了前两种方案的缺陷，可以对各种大小的垃圾进行清理......”。

6、“.....并且由于两侧的清扫刷的存在，相对于第二种方案大大的增加了清扫宽度，而且转弯半径不变。并且配置了大容量的电池和大容量垃圾箱，大大提高现有的技术而言清洁机器人的发展受到了很大的局限，它的推广也得到了定的限制。扫地机扫地机是现有技术下的最为经济实用的小型清扫设备。扫地机涉及地板上小面积地面覆盖物的清扫机械领域，是种小型家庭工厂小区机关用的扫地机械。它的般是由车架车轮罩壳和手把组成的手推小车。在车前侧装设立扫帚车架罩壳下方装设横扫帚，通过半交叉皮带和齿轮等传动件由车轮旋转动力带动扫帚将垃圾扫入车架前端设置的撮箕内。从而避免了灰尘和废气污染与机动噪声。结构简单操作方便。不清扫时能将扫帚抬起脱离地面。扫地速度在公里时左右，扫地宽度在米。以圆盘刷为工具的新型扫地机，主要用于家庭以及公共场所地板或室内地面上覆盖物的清扫......”。

7、“.....价格性能比优于进口产品，但在以下几个方面尚待进步提高，这也是今后我国清扫机械技术的发展趋势。提高工作可靠性目前国产清扫机工作可靠性不及进口机，其原因主要有三，是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统工作装置的耐用性及材料的热处理工艺等有待提高二是制造工艺及加工精度较低三是些技术和整机结构设计尚待完善等。研发多功能清扫机目前的清扫机基本是单清扫功能，不能进行拖地洒水和清洗护栏等。若能开发专多能的清扫机，则其功能会进步拓展，也更为实用。注重环保的多功能清扫机目前大多数机型，扬尘比较严重。随着国家对环境保护的要求越来越高，开发环保型清扫机非常必要。根据需要生产不同种类和配置的清扫机械清扫涉及各种不同等级的地面，它所需要的清扫机械也是不同的......”。

8、“.....当然其相应采购和使用成本较高。等级较低的其它普通走廊地面的清扫要求较低，相应生产和使用成本较低。根据不同等级地面需要配置不同种类的清扫机械，以便降低地面总成本的投入，因此开发和生产不同种类和配置的清扫机械是必要的。发现的问题和解决途径本课题要求是设计种简单，经济实用的走廊清扫机，其关键问题就在于如何很好的实现清扫功能。尤其使传动系统整体结构工作装置的设计。走廊,清洁,机器人,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。本课题研究中，通过查阅搜集大量资料......”。

9、“.....然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。关键词清扫机盘形刷滚刷制造成本扫工具的现状和发展前景从世纪年代我国研制生产路面清扫机械开始指大型清扫机的研制，已有多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模技术水平清扫效果等方面都存在定的差距。随着公共环境卫生工厂清洁机械市场的迅猛发展，年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。我国已逐步进入现代化社会，陈旧落后的清扫方式及设备......”。