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(定稿)运载机器人的设计制作(全套下载) (定稿)运载机器人的设计制作(全套下载)

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《(定稿)运载机器人的设计制作(全套下载)》修改意见稿

1、“.....外围炬燃料筒中的个燃料球记分。燃料盘中的个燃料球记分。主火炬的燃料筒必须由登上烽火台的自动机器人添加燃料球。在绿色燃料筒和篝火燃料盘中,两队的燃料球分别记分。如果队将自己的燃料球投入对方的燃料筒,判对方得分。.确定获胜者比赛的优胜者将根据下列情况确定。“登上长城”的队赢得比赛。在两队均未“登上长城”的情况下,将所有得分相加扣除犯规分,得分多的队获胜。如果出现平局,比赛的获胜者将按以下顺序来决定。在主火炬的自己的燃料筒和绿色燃料筒中均添加了燃料的队获胜。在所有火炬中得分多的队获胜。如果按上述顺序仍不能选定优胜者,将由裁判确定。三“航母”机器人工作说明书本自动机器人名为“航母”,设计及制造目的是在“第四届杯大学生机器人电视大赛”中完成本机器人的设计任务并配合其他机器人在大赛中尽力取得理想的成绩......”

2、“.....任务对外围火炬准确投球,任务对外围篝火准确投球具体执行情况如下任务,机器人“航母”最初放置于自动机器人启动区的中右半部分,此时自动机器人“好汉”放置在“航母”上当比赛开始机器人启动后“航母”连同它所运载的“好汉”以圆弧轨迹运动,此时传感器不对引导线寻线,机器人的运动完全是执行预先编制的运动程序,依靠程序控制电机差动实现圆弧运动轨迹。采用圆弧运动轨迹的目的是在“航母”在把“好汉”运至烽火台时“航母”的轴线与烽火台轴线成定的角度,使“航母”和“好汉”面向烽火台中央的中央火炬,以便于好汉快速的采用直线运动轨迹到达中央火炬,这样的优点是同时省去了“好汉”和“航母”的寻线程序提高了机器人的运动速度,可以节省大量的时间,并且由于“好汉”不需要转弯可以省去个驱动电机,这样可以减少定的重量和资金......”

3、“.....由于“好汉”有用于找正位置高度为的主火炬位于场地正中。另个高度为的外围火炬在它的四周。.篝火区四个直径为的篝火区位于自动区的四角。篝火区中央有直径高的燃料盘,盘边宽,盘深。燃料盘与地面以宽的斜面相连。篝火区的细节参见所附的场地布局平面图。二机器人每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人,也可以同时制作手动机器人和自动机器人,对机器人的数量没有限制,但每队只允许有台手动机器人。.自动机器人自动机器人必须是自主的。由台自动机器人分离出来的每件物品均被认为是另台自动机器人,所以,它必须能像自动机器人样工作。比赛开始前,每个队的所有自动机器人总共可预装个燃料球。每台自动机器人必须次操作启动。自动机器人可以进入除篝火区以外的任何区域,但不能伸到篝火区上方。比赛开始后,所有自动机器人可以逐个启动,但启动动作必须在秒内完成,然后......”

4、“.....站在木围栏外。在规定时间内没有启动的自动机器人将被留在启动区内。旦机器人启动,参赛队员不能接触机器人。自动机器人不允许以任何方式相互通信。.控制方法对于自动机器人,每场比赛每队允许次“重试”。队叫“重试”且裁判允许后,该队的所有队员均可在启动区重新设置和启动本队的任何自动机器人。但是,所有“重试”的动作必须在秒内完成,然后,负责启动的队员必须立即退出赛场,站在木围栏外。只有在启动自动机器人和次“重试我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来,相继研制出示教再现型的搬运点焊弧焊喷漆装配等门类齐全的工业机器人及水下作业军用和特种机器人。目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用......”

5、“.....年月开始的国家高科技发展规划已列入研究开发智能机器人的内容。就目前来看,我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情,加快生产结构简单成本低廉的实用型机器人和些特种机器人。日本在年代末正处于经济高度发展时期,年增长率达。第二次世界大战后,日本的劳动力本来就紧张,而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此,日本在年由川崎重工业公司从美国公司引进机器人及其技术,建立起生产车间,并于年试制出第台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足,机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府方面在经济上采取了积极的扶植政策,鼓励发展和推广应用机器人,从而更进步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中小企业的系列经济优惠政策,如由政府银行提供优惠的低息资金,鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”,公司出资购入机器人后长期租给用户......”

6、“.....大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品,企业除享受新设备通常的折扣优待外,还可再享受的价格补贴。另方面,国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这系列扶植政策,使日本机器人产业迅速发展起来,经过短短的十几年,到年代中期,已跃而为“机器人王国”,其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法“日本机器人的发展经过了年代的摇篮期,年代的实用期,到年代进人普及提高期。早在年,美国公司的尤尼曼特机器人和公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着,英国公司研制出自己的机器人。年代初期,由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉措施......”

7、“.....在西欧差不多居于末位。但是,国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到机器人技术的落后,导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是,从年代末开始,英国政府转而采取支持态度,推行并实施了系列支持机器人发展的政策和措施,如广泛宣传使用机器人的重要性在财政上给购买机器人企业以补贴积极促进机器人研究单位与企业联合等,使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府开始就比较重视机器人技术,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利,主要原因是通过政府大力支持的研究计划,建立起个完整的科学技术体系。即由政府组织些机器人基础技术方面的研究项目,而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成......”

8、“.....国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。这里所说的德国,主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。其所以如此,是因为德国的机器人工业起步,就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争,导致劳动力短缺,以及国民技术水平高,都是实现使用机器人的有利条件。到了年代中后期,政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路在改善劳动条件计划中规定,对于些有危险有毒有害的工作岗位,必须运载,机器人,设计,制作,毕业设计,全套,图纸机器人竞赛及机器人发展史简介机器人竞赛是以弘扬科学技术,突显创造与创新,强化团队合作,培养科学素养,关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨的项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动。参赛同学通过计算机编程工程设计动手制作与技术构建,结合日常观察积累去寻求最完美的机器人制作方案......”

9、“.....鼓励广大机器人爱好者在信息自动化控制等高新科技领域进行力所能及的学习探索研究和实践激发他们对科学的兴趣,提高他们的科学素质。中国青少年机器人竞赛活动是,中国科协在世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的个崭新品牌。它以弘扬科学技术,突显创造与创新,强化团队贡献,培养科学素质,关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。组织开展这项活动的目的是,组织青少年在参加电脑机器人的活动中,将现实世界的事物与“动手做”活动相结合,放手让青少年通过活动,去发现解决问题的方法,并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会,培养青少年的科技创新精神和动手实践能力,让他们能够更好地适应世纪的科学技术发展的趋势鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息自动控制等高新科技领域,进行力所能及的学习探索研究和实践,激发他们对科学的兴趣,提高他们的科学素质......”

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