1、“.....,所以取段的直径初选型号为的深沟球轴承参数如下基本额定动载荷基本额定静载荷故，轴段的长度和轴承宽度样，取。轴段上安装齿轮，为了齿轮的安装，应略大于，所以选取，齿轮左端采用套筒固定，为了使套筒端面顶在齿轮左端面上，轴段的长度应比齿轮毂长略短，若毂长和齿宽相同，已知齿宽,则取齿轮右端用肩来固定，可以确定轴段的直径，轴肩的高度现取所以取，为了减小应力集中的问题，考虑右轴承的拆卸，轴段的直径应根据深沟球轴承的定位轴肩直径来确定，即。取齿轮的端面与机体内壁间留有足够的间距，取，取轴承的宽度，所以。现取齿轮齿宽的中间威力的作用点，可得键的联结齿轮选平键键.轴的受力分析画轴的受力简图图输出轴受力图.计算支承反力在水平面上在垂直面上总支承反力画弯矩图故画转矩图校队轴的强度剖面左侧，因弯矩大，有转矩，还有键槽引起的应力集中，故剖面左侧危险剖面轴的材料为钢，正火处理。查得都大于相应值，故危险截面安全......”。

2、“.....通常转矩按脉动循环处理，故取折合系数.，则查得因此，故安全。校核键连接强度联轴器查表得故强度足够。齿轮查表得故强度足够校核轴寿命轴承载荷轴承径向.轴向.轴承径向.轴向.由表查得.而查表可得径向当量动载荷计算所需的径向基本额定动载荷因轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承，今，故轴承的径向当量动载荷为计算依据。因受轻微冲击，查表得.工作温度正常，查表得。所以查表得预期计算寿命结论轴的尺寸校核结论轴校核安全键校核安全轴承选用深取的区域系数查图得小齿轮的传递转矩.从表中选取齿宽系数.查表得材料的弹性影响系数由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限.计算接触强度的许用应力取失效的概率为，安全系数为.，得计算试算小齿轮分度圆的直径,由计算公式得，.计算圆周速度.计算齿宽及模数计算纵向重合度计算载荷系数已知系数.根据七级精度，查得动载荷系数......”。

3、“.....按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式可得.计算模数结论按齿根弯曲强度设计由式，确定计算得参数计算载荷系数根据纵向重合度，从图查得螺旋角的影响系数计算当量齿数查取齿形系数，查表得查取应力校正系数，查表得查表得，小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限由表查得弯曲疲劳强度寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，由式得计算大小齿轮的大齿轮的数值大，故应校核小齿轮的弯曲强度。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数小于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取.，可满足弯曲强度。结论齿数几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角由于值改变不多，故参数等不需修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算大小齿轮的齿根圆直径计算齿轮宽度圆整后取结论中心距螺旋角分度圆直径齿根圆直径齿轮宽度验算验算齿轮弯曲强度齿轮圆周速度对照表可知选用级精度是合适的......”。

4、“.....转速求作用在车轮上的力初步选定轴的最小直径选择轴的材料为钢，调质处理。查表，取则由式初步估算轴的最小直径这是安装联轴器处的轴的最小直径，此处要开键槽，所以校正值，联轴器的计算转矩查表取，则查机械设计手册软件版，选用中的型弹性柱销联轴器，其公称转矩为。半联轴器的孔径,轴孔长度,型轴孔，型键，联轴器主动端的代号为，对应的，轴段的直径，轴段上的长度应比联轴器主动端轴孔的长度稍长，故取，输入轴的最小直径应该确定为。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案如图所示根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度初选型号的深沟球轴承参数如下基本额定动载荷图输入轴.驱动电机的功率由割草机的质量运行的速度驱动轮的直径来确定。分析和计算割草机的受力情况时，假设遥控割草机在平地上直线加速行驶，不考虑行驶过程中的空气阻力。遥控割草机驱动轮受力如图所示，其中，为作用在驱动轮的驱动力矩......”。

5、“.....为地面对驱动轮的法向作用反力，为驱动轮的质量，为驱动轴对驱动轮的阻力，为地面对驱动轮的切向反作用力。假设割草机的加速度为，对应车轮的角加速度为。由可得为车轮半径根据平衡条件为驱动轮滚动阻力力矩，其值为为驱动轮的转动惯量联立和式得由此可见，实际驱动力要克服三种阻力，即由驱动轴传来的阻力驱动轮本身的加速阻力和驱动轮本身的滚动阻力。而后者由旋转质量产生的加速阻力和由平移质量产生的加速阻力，组成。遥控割草机的从动轮受力如图所示，其中为从动轮上的载荷，为从动轮的质量，为地面对从动轮的法向反作用力，为地面对从动轮的切向反作用力，为从动轮的推力。根据平衡条件图从动轮受力图为从动轮滚动阻力力矩，其值为为驱动轮的转动惯量。由上式可得由此可知，从动轮在推动时需要克服两种阻力即从动轮的滚动阻力和从动轮的加速阻力。而后者又由平移质量产生的加速阻力和由旋转质量产生的加速阻力组成......”。

6、“.....其中为车身质量由式可得其中，遥控割草机的总体质量由此可知，遥控割草机的驱动力是用来克服车轮的滚动阻力平移质量的加速阻力和车轮旋转质量的加速阻力。所以驱动力必须大于滚动阻力才能加速行驶，如果驱动力小于滚动阻力则遥控割草机无法启动，则有当驱动力增大到定值的时候，驱动轮与地面会发生滑移现象，为此，增大驱动力只能使驱动轮加速旋转，地面切向反作用力不会增加，电机经过减速后达到驱动轴的力矩之后，根据要求的行驶速度，并且考虑机构的传动效率，初步确定单个电动机的功率其中，为安全系数取遥控割草机车体,驱动轮直径，行走速度.，安全系数为，则选择的电机的功率约为，输出转矩.，目前市场上的直流电动机并没有符合该特性的电机产品，可选择性能与之相近的电动机，利用减速箱来实现预期的目标......”。

7、“.....虽然这些割草机在功能上不够完善，但是性能稳定，并以发展出序列，有定的技术基础。本遥控割草机以推进式和手推式割草机的机构为基础，遥控割草机的驱动由电动机完成，电动机连接减速器带动刀具旋转割草，此过程中产生的回转气流把割下来的草带出，电机轴通过链传动方式和联轴器联接，再通过减速箱的输出轴带动电动机行走，通过小电动机和转向机构由遥控来控制其转向，以期达到遥控割草的目的。.功能解析遥控割草机的设计需要完成设计割台驱动机构控制系统等。本次设计侧重于遥控割草机机械部分设计，则在本文中只呈现机械部分的设计，其机械部分的功能分解后的功能如图所示图遥控割草机的功能图遥控割草机整体方案设计本文以遥控割草机性能的要求为侧重点，配合控制部分，进行遥控割草机的本体驱动方案的选择，以及割台方案和调高方案的选择。文中下面的部分就是围绕这部分展开......”。

8、“.....为此有许多可供参考的驱动方案。其中应用作为广泛的是履带式轮式和足式等。较平整的路面应用较多的是轮式和履带式，而特殊的条件相对恶劣的环境运用较多的是足式。割草机般在条件较好的草坪上作业，结合其工作要求割草机选用轮式驱动方式。轮式驱动方式按轮子的数目可分为三轮四轮和六轮，能够满足般需求，其应运也相对较为广泛，如图，所示。四轮式的稳定性好，承载能力比较大，但是结构相对来说复杂，如图，所示。六轮式和四轮式相类似，并且具有更高的承载能力柔性和稳定性，大部分用于未知环境的探测。按转向方式的不同，轮式驱动方式又可以分为差动转向式和铰轴转向式这两种，差动转向式如图，所示，这种方式是在车体两侧的驱动轮上都装有不同的控制电机，靠两轮的速度比来实现车体的转向。铰轴转向式如图，所示，这种方式是转向轮装在转向铰轴上，转向电机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴从而用来控制转向轮的转向......”。

9、“.....割草机,机械,部分,部份,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。关键词遥控割草机差速驱动人机工程学前言.课题研究的目的及意义伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护。在维护作业中......”。