1、“.....采用双电压功率放大电路较单电压功率放大电路而言，其瞬态电流的上升率要快倍。采用双电压功率放大电路时，其电流波形如图.所示。通过改变稳态延迟信号的值，我们可以得到不同形状的波形图。致则有液压缸安装及导向系数，而液压缸支撑长度.由式.得据式.，令现有，显然有，故活塞杆弯曲稳定性验算合格。液压缸型号的选择据上面的计算和系统工作的要求选择•型工程液压缸，其外形如图.所示。图.内卡键式工程液压缸.铲臂液压缸设计计算铲臂升降油缸受力分析如图.所示，即为铲臂升降油缸的推力，为铲板的重力，为铲臂和刮板输送机输送链部分的重力，为刮板输送机驱动部分包括刮板链驱动装置和液压马达的重力分别为，这四力对点所取的力臂，根据力矩平衡有.根据系统的工作情况，铲板重为.，铲臂和刮板输送机输送链部分重为，刮板输送机驱动部分重为，当铲臂抬至最高点时有，其时有同时推力最大，为方便计算，取根据公式.可得......”。

2、“.....每个铲臂液压缸的受力为。图.铲臂油缸受力示意图液压缸主要尺寸得确定由于该液压缸组在工作过程中始终承受着压力，由总体方案可知，系统采用双缸方案，则每缸所承受的最大压力为取速比.，则由手册可查得杆径比.，系统压力由前可知，系统背压.，由公式得.查手册，取内径，则有外径，杆径缸体壁厚.强度校核缸筒壁厚缸筒取钢，有，取铲板液压缸壁厚.，内径，，可按式.进行校核，令.现有.，显然有，故该缸壁厚满足强度要求。活塞杆直径活塞杆取钢，有.按式.对活塞杆直径进行校核，令.现有，显然有，故活塞杆满足强度要求。稳定性校核由总体方案可以知道，该液压缸组的安装型式为前后耳环，有导向。则有液压缸安装及导向系数，而液压缸支撑长度.由式.得根据式.，令现有，显然有，故活塞杆弯曲稳定性验算合格。液压缸型号的选择据上面的计算和系统工作的要求选择•型工程液压缸，其外形如图.所示。马达本装置中共有两类三个液压马达......”。

3、“.....刮板输送机为个液压马达。.装载马达的计算马达的排量式中油泵电机转速，油泵排量，油泵容积效率。取．液压马达的机械效率，取．带入数据得根据所求得的马达排量，选择马达规格。其技术参数如下型号排量额定压力额定扭矩转速范围再根据马达的实际排量求出马达的实际转速马达转矩校核阻力估算式中载荷不均匀系数，.爪数拨爪的长度单位长度煤的阻力带入数据得阻力矩估算阻力矩小于马达的额定转矩，马达符合要求。马达安装尺寸如图.所示图.马达的安装尺寸.链轮马达的计算刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，输送机功率的大小要根据工作面倾角输送机铺设长度以及输送量的大小等具体条件来决定，其关系式为.式中货载每米重力按下式计算.刮板链每米重力，输送量马达功率备用系数，刮板链绕过两端链轮时的附加阻力系数，.输送机水平弯曲时附加阻力系数，.刮板输送机安装倾角刮板输送机的铺设长度，链速......”。

4、“.....底板情况溜槽铺设质量链速以及低链回煤情况等多种因素有关，般要根据具体情况通过试验测定。计算时可参考下列情况选取对封底时溜槽侧卸式低链部回煤的情况单链边双链对带挡煤板的敞底式溜槽在平底板情况下在波浪形底板情况下传动效率，减速器传动效率，液力偶合器传动效率，.取.，，.，.,.，由公式.得.由公式.得.由总体方案以知刮板输送机驱动装置的回转半径，刮板链链速.，则可知驱动装置的转速为.刮板输送机驱动装置的阻力矩.对数据圆整分别取由式.可求得刮板输送机驱动装置的阻力矩亦即马达的输出转矩取液压马达的机械效率为.，可得该液压马达的载荷转矩为液压泵在本装置中，根据实际的工作需要，采用了双泵工作系统。个为手动变量径向柱塞泵，为装置回路的液压马达供油。.齿根圆弧半径.链窝长度.链窝平面圆弧半径值等于接连环圆弧部分的最大外圆半径......”。

5、“.....此中心线平行链窝平面，距链轮中心的距离为链窝中心至窝底平面的距离.值精确到.短齿厚度.式中为链窝中心距链窝中心距离为参考值.齿形圆弧半径.式中为参考值，圆弧半径的中心在离链轮中心的直线上立环槽圆弧半径.短齿根部圆弧半径.链窝间隙限制的最大值，能保证圆环链在链窝中得到足够的支撑，也能保证连接环和刮板在链窝中有足够的间隙。但在些重载情况下，平链环的支撑面积有必要增加时，用户和厂方商定，可以规定尺寸，而调整值。带入数值计算得.，驱动链轮的技术要求驱动链轮的材料抗拉强度延伸率冲击值链轮材料选用链轮须进行碉质处理．凋质硬度应达到，链禽和齿形表而须进行淬火，淬火硬度应达到，淬火硬度层深度不低于。链轮齿面及链窝表面粗糙度不高于。机尾部本系统刮板输送机的功率较小，因此采用机头传动方式，机尾则采用光轴传动。光轴在两侧开槽槽的宽和深与链轮相同。为减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾假上槽两侧装有压板块......”。

6、“.....机尾不设紧链装置。刮板链的设计与选择刮板链和刮板的连接如图.所示图.刮板与刮板链形状与连接采用边双链与Ⅱ型刮板连接，刮板和开口时连接环相连接。本系统采用圆环链。.圆环链的型式和尺寸表圆环链型式和尺寸成品链直径节距宽度圆弧半径焊接处单位长度质量最大直径长度公称尺寸极限偏差公称尺寸极限偏差最大内宽最小内宽公称尺寸极限偏差.配对长度在拉应力为的成品链上测量，任意两条配对链的长度之差在以内，不得大于链条公称长度的以上应符合图.和表的规定图.圆环链型式尺寸与配对链条长度图链条型式和尺寸单链型式和尺寸配对链条长度图表圆环链配对链条长度圆环链规格长度长度连环数公称尺寸极限偏差公称尺寸极限偏差测量次数大于至大于至刮板链之间采用开口式连接环进行连接。开口式连接环适用于煤矿井下边双链刮板输送机及转载机，与矿用高强度圆环链，刮板相连接使用，其形状如图.所示。图.开口式连刮板是刮板输送机和刮板转载机的重要部件......”。

7、“.....而且要具有定的韧性和抗腐蚀性，所以设计时要考虑的问题较多。这里选用边双链刮板，边双链刮板适用于煤矿井下边双链刮板输送机和边双链转载机，其规格有ⅠⅡⅢ和Ⅳ四种型式，如下图.所示。其中ⅠⅡ型刮板用于圆环链以下非综采小型刮板输送机，ⅢⅣ型刮板用于中型以上的刮板输送机。制造边双链刮板常用的钢号为。本系统选用Ⅱ型刮板。我国刮板链分中单链边双链中双链和准边双链种型式，但无论哪种型式，其刮板的设计都要考虑与链轮的配套关系与溜槽的配套关系与链环的配套关系及上下刮板的配套关系，同时还要考虑结构的合理性包括强度与重量体积的关系和制造的工艺性。刮板还可分整体刮板和分体刮板种。整体刮板是由刮板横梁形螺栓或形螺栓组成，其受力主要作用在刮板两端头。整体刮板强度高，但随着输送机功率加大．溜槽加宽，也就要求刮板越来越长，这就给制造带来困难。如果刮板超出，制造后其变形量就比较大，无法满足设计要求......”。

8、“.....分体刮板由左右或上下个分刮板组成，两端所受的力作用在不同刮板上，所以螺栓受力比较大。分体刮板由于长度缩小，其设计加工也就比较方便，但对紧固螺栓的要求比较高，尤其是防松问题。所以目前多采用整体刮板。随着输送机向重型发展，分体刮板也将是发展方向．因此应加紧研制，尽快解决紧固螺栓的防松问题。本系统刮板较短且受力较小因此使用整体刮板。图.刮板结构.液压泵站系统的设计与计算液压泵站安置于龙门架平台侧。液压泵站采用双泵系统，分，可十分方便的设置参数和显示数据。触摸屏特点功能强大，性能卓越，价格低廉，可显示各种过程控制和监视。坚固耐用稳定可靠使用简便，具有标准硬件软件接口，保证了极高的柔性度和透明度。彩色液晶显示，像素，色。独立内存卡，大容量数据存储。具有以太网和等多种接口配置。适合所有的文本显示和面板组态，使图形达到所见即所得。牵引绞车驱动变频器变频器采用德国公司系列......”。

9、“.....采用变频调速控制，整个运转过程中转矩恒定，可以采用本地面板控制，外部开关量控制，外部模拟量控制以及网络化通讯控制四种方式。.系统设计技术特点自动计量卸载装置控制部分设计上充分考虑控制系统的可靠性先进性可扩展性以及经济性等方面，综合如下.控制系统的先进性作为工控领域国际公认的知名品牌，西门子公司享有盛誉，本装置人机界面变频器等控制核心部件全部选用该公司的产品。同时选用了西门子公司的两种网络网络和网络。本装置系统可以方便的接入工业现场总线网，纳入整个工厂的管控体化。.完善的操作方式及故障处理手段本装置的参数设定灵活方便。给出了各种故障报警提示。对于每节车皮的给定装煤量和实际卸煤量，可以进行显示查询以及打印。当发生故障时，允许操作人员手动操作系统，故障恢复后，可继续使用自动装煤。现场设有急停开关，如果现场发生紧急情况，可以停止所有设备的动作，操作台选择开关设有零位档，禁止所有的操作和动作......”。