1、“.....先设计用级减速接步进电机使主轴进给。其结构如图.所示。图.主轴进给示意图步进电机的选择及转矩的计算由机电体化系统设计其中步距角脉冲当量钻床取.齿距Л根据机电体化系统设计选步进电机取取.时取时可取.齿轮设计成直齿圆柱齿轮，齿轮材料为钢，则大小齿轮转动惯量分别为根据机电体化系统设计，预选步进电机为，查得电机转子轴的转动惯量为折算到电动机轴上的转动惯量有效负载转矩的计算取轴摩主轴进给起动惯量矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速度或制动减速度的时间.，由于步进电机的角速度则惯则惯.如考虑机械传动系统的效率为，安全数值为，则此时负载总转矩为由预选的步进电机型号，五相十步，步距角.，其最大静转矩.，为保证正常的起动和停止，步进电机的起动转矩必须大于或等于ˊ，由表可知的比值，取.，则故选择合适。工作台纵向进给机构的设计.工作台纵向进给负载分析及计算摩擦阻力计算摩擦阻力应等于正压力乘以摩擦系数......”。

2、“.....设工作台重量为，纵向轨道重量为.等效转动惯量计算根据要求粗选可取,.则将齿轮看作近似的圆柱体，材料为钢，则大小齿轮的转动惯量分别为.滚珠丝杆直径选择为材料钢，则丝杆的转动惯量可近似的算出为.由机电体化系统设计，预选步进电机为，查得电机转子轴的转动惯量为.折算到电机轴上的总转动惯量为丝杠摩擦阻力矩的计算由于用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。等效负载转矩的计算纵摩工作最大进给量.由此可得钻头的最大转矩.最大转矩.最大切削功率.则钻头主轴所需要的功率为η总其中η总η花键轴η轴承深沟球轴承η.取个角接触推力轴承η.取个花键轴η..由金属切削机床查得η总η花键轴η轴承则.对于主轴电机的选择，查机械设计手册，对于中小功率的电机，般额定转矩只有.，而主轴所需要的最大扭矩为.，故必须采用齿轮组进行减速以提供大的转矩达到符合相应电机的额定转矩。在多工位钻床的设计过程中，要求机床能够进行多级变速。在这种情况下，可以采用个变速器来解决......”。

3、“.....同时，根据主轴特点设计钻床主轴的特点是主轴在轴向方向上有移动，就是说上端的花键轴外面必须套有内花键的齿轮或其它才能将电动机的运动传递给主轴，使主轴转动。在本次设计中我们就选用花键的齿轮作为传动件，把电机的转动传给主轴，则从主轴来的传动方式为主轴花键轴内花键齿轮啮合齿轮组或多组联轴器无级变速器主轴电动机.主轴齿轮传动方案确定设定齿轮传动方案主轴齿轮传动方案如图.所示轴Ⅰ为机床主轴，设计为齿轮花键轴。由前面知齿轮花键轴的功率为。图.主轴传动示意图即轴ⅠⅠ.轴ⅡⅡⅠη齿轮.取η齿轮.，精度等级为级则主轴电机输出功率Ⅰη联轴器.根据机械设计手册选择电机可用，.额定功率和，.额定功率最为接近功率要求。而前者略小于最大输出功率，而加个无级变速器相对于电机来说其传递功率也不会消耗太多，粗略估算则选用后者，额定功率为.，额定电压为，额定电流为.，转速为，最大额定转矩为.。选择了电动机就可根据所选择电动机确定相应的无级变速器......”。

4、“.....可确定变速器，查机械设计手册第四卷可选择的无级变速器为。根据无级变速器的相关数据和主轴所需要的相关数据，无级变速器提供的转矩已经可以达到主轴要求的转矩，同时转速也能达到要求。故在接下来设计的齿轮组中，主要达到的目的为将电动机的转动传递给主轴使主轴完成转动，并不影响轴向的进给运动。对多工位钻床的设计主要是采用封闭的齿轮传动方式。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。其具有结构紧凑效率高寿命长等特点。根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动等。根据齿轮的工作条件，可分为开式齿轮传动式齿轮传动半开式齿轮传动闭式齿轮传动等。齿轮传动部分方式如图.所示。总体传动方案确定由上面分析可知......”。

5、“.....现对以上几种齿轮传动方式进行分析比较，最终确定适合于多工位加工的齿轮传动方式。圆柱齿轮传动用于平行轴间的传动，般传动比单级可到，最大，两级可到，最大，三级可到，最大。传递功率可到万千瓦，转速可到万转分，圆周速度可到米秒。单级效率为。直齿轮传动适用于中低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有种外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反内啮合齿轮传动，由个内齿轮和个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。蜗轮蜗杆传动交错轴传动的主要形式，轴线交错角般为。蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为，用于传递运动时可达传递功率可达千瓦蜗杆的转速可到万转分圆周速度可到米秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于.。蜗杆传动齿面间滑动较大,发热量较多，传动效率低，通常为。行星齿轮传动具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多......”。

6、“.....根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮行星轮内齿轮和行星架组成的普通行星传动少齿差行星齿轮传动摆大，可将其直接安装在底座上，甚至就放在地面上进行加工。摇臂钻床适用于单件和中小批量生产中加工大中型零件。.钻削加工的特点据统计，般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的。其余时间是看图装卸工件调换刀具操作机床测量以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高，但购置费用大。些情况下，即使生产率高，但加工相同的零件，其成本不定比普通机床低。故必须更多地缩短加工时间。不同的加工方法有不同的特点，就钻削加工而言，多工位加工是种通过少量投资来提高生产率的有效措施。多轴加工的特点多轴加工是在次进给中同时加工许多孔或同时在许多相同或不同工件上各加工个孔。这不仅缩短切削时间，提高精度，减少装夹或定位时间，并且在数控机床中不必计算坐标，减少字块数而简化编程。它可以采用以下些设备进行加工立钻或摇臂钻上装多轴头多轴钻床多轴组合机床心及自动更换主轴箱机床......”。

7、“.....结合数控工作台纵横二个方向的运动，加工各种圆形或椭圆形孔组的个或几个工序。多工位加工的特点多工位加工示意图如图.所示。它利用机床的回转工作台，使工在六个工位上依次进行装卸工件预钻孔钻孔扩孔粗铰和精铰工作。它实现了减少工件的安装次数提高零件各表面间相互位置精度及提高生产效率等目的，相对普通钻床而言，它具有高速高效高精度等特点。这种加工方式常采用多工位夹具或多轴或多工位机床，使工件在次安装后先后经过若干个不同位置顺次进行加工。.论文研究的内容及意义本文根据设计老师的要求，主要设计出基于齿轮传动的单轴快速移动回转式工作台以实现不同位置的顺次加工，达到高效降低工人劳动强度等目的，并可通过后期的改进设计能使钻削加工实现自动化的数控加工。同时采用多工位加工则更为缩短了装夹时间等辅助时间，使生产率得到更大的提高等。后期还可以在此基础上进行多主轴的结构设计，再通过控制，达到高效率高精度低成本等特点。对机械加工行业的长远发展具有现实的意义。......”。

8、“.....提出较为可行的方案完成钻床的机械结构设计计算及装配与关键零部件的相应图纸机械传动方案确定经过毕业设计给出的题目要求和数据要设计加工工件的最大直径为，工作行程为的数孔多工位钻床。根据这特点表明要设计钻床,主轴,进给,机构,改造,变速,设计,毕业设计,全套,图纸数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的种很好的机加工工具。本文对数控多工位钻床进行了设计，采用了普通车床设计的步骤和方法，综合考虑数控机床的特点。从切削力入手确定主轴及电机，到整个机床的结构设计和机床的控制。最后到对机床初始化程序设计。本文完成数控多工位钻床的资料收集与国内外现状的调查比较，提出较为可行的方案完成机床的机械结构设计计算与电气控制系统设计，初步完成控制系统的软硬件设计。本设计是关于将普通钻床改造为多工位加工钻床的结构设计。普通钻床为单轴机床，且工件安装后需要进行反复调整，工件上有相互位置要求的各表面间的位置精度就会受到很多因素的影响......”。

9、“.....能大大地缩短加工时间，提高生产效率。因此本设计主要从钻床的主轴箱设计移动工作台设计及工作台的回转设计几个方面，对普通钻床进行定的结构改进，实现多工位加工，以符合现代机械加工的要求。关键词多工位钻床生产效率主轴箱绪论.钻床的工艺范围.钻床的类型台式钻床立式钻床摇臂钻床.钻削加工的特点多轴加工的特点多工位加工的特点.论文研究的内容及意义.本文所做的工作机械传动方案确定.设计内容分析.机械传动方案的选择总体传动方案选择总体传动方案确定主轴传动部件设计.切削力的计算机床工况要求切削力和切削扭矩的计算.主轴齿轮传动方案确定设定齿轮传动方案主轴传动设计和计算工作台纵向进给机构的设计.工作台纵向进给负载分析及计算摩擦阻力计算等效转动惯量计算丝杠摩擦阻力矩的计算等效负载转矩的计算起动惯性阻力矩的计算步进电机输出轴总的负载转矩的计算.纵向进给步进电机选择.纵向进给滚珠丝杠的选择与校核承载能力的校核压杆稳定性验算刚度验算......”。