（定稿）钻机履带底盘底架设计（全套下载）

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《（定稿）钻机履带底盘底架设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....钻机牵引力的大小应根据具体的路况确定，但应保证。即履带的附着力大于最大牵引力。履带张紧机构有关计算缓冲弹簧组最小行程计算履带张紧机构中大小弹簧所组成缓冲弹簧组的作用，是保证适当的履带张紧力二是当导向轮受到前方的冲击载荷或因泥砂小石块等嵌入驱动轮的齿沟履带支重轮和托轮时，缓冲弹簧组将回缩，藉以吸收振动，防止履带和驱动轮损坏。如果缓冲弹簧组的行程过小，当出现上述情况时，就可能导致刚性碰撞，造成履带过载和张紧杆变形。因此，缓冲弹簧组必须具有定的缓冲行程，以保证步履机构在上述情况下依然能正常行驶。缓冲弹簧组的最小行程计算公式为.式中缓冲弹簧的最小行程，驱动轮齿顶圆直径，驱动轮齿根圆直径，根据此公式可得，在型钻机中，.将缓冲弹簧的最小行程设计为左右。静态预张紧力计算由于履带是由块块履带板通过销轴或链轨节连接，因此在驱动链轮与导向轮之间或与托链轮之间有定的悬链线下垂，履带预张紧力能使履带下垂度控制在所需要的范围内，也就是预张紧力能通过履带的下垂度来反映。因此......”。

2、“.....下垂度的般取值其中履带的下垂度张紧轮与驱动轮间中心距静态预张紧力按下式计算.式中履带的静态预张紧力块履带板链轨及螺栓组的重量链轨节距在钻机中，取得驱动轮组件的设计驱动链轮尺寸设计履带链轨与链轮的啮合属非共轭啮合传动，故其链轮齿廓几何形状具有定的灵活性，但又直接影响传动质量，使用寿命及加工难易程度，中规定出链轮齿廓几何尺寸的允许范围。本设计中采用三圆弧直线齿形，其标记为齿形查机械设计手册表，选取链轮的材料淬火，该材料适合没有激烈冲击振动且在易磨损条件下工作的链轮。由表，链轮齿数表，配用链条的节距.配用链条的滚子外径链轮主要尺寸根据表分度圆直径.齿顶圆直径.,齿根圆直径齿侧凸缘或排间槽直径.内链板高度型液压马达，主要有以下特点该型马达的滚动体用个钢球代替了般内曲线马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单工作可靠，体积重量显著减少运动副惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击载荷下连续工作摩擦副少，配油轴与转子内力平衡......”。

3、“.....能在很低的转速下稳定运转，启动力矩大。所需回油背压较低般只需因配油轴与定子刚性连接，故进出油管可用钢管连接简单，拆修方便，对清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。具体型号选择为.球塞式液压马达宁波液压马达厂,参数如下电机•输出功率电机.排量.额定压力最大压力.履带底盘牵引力及扭矩的计算液压马达.排量.流量.额定压力及输出扭矩.实际压力及输出扭矩.履带驱动轮直径.单条履带牵引力.履带总牵引力则驱动轮扭矩.驱动轮半径个驱动轮•驱动轮转速驱动设定工进电机调速范围降速比定为设定驱动实际电机调速范围设定.车辆行驶速度履带行走机构在水平地面的直线运动，可以看成是机架相对于接地链轨的相对运动和履带对地面的滑转运动牵连运动合成的结果。当履带相对地面没有滑转运动时，根据相对运动的原理，机架相对接地链轨的运动速度与链轨相对于机架的运动速度数值相等，方向相反。因此，可以通过考察链轨对静止的机架的运动来求取两者之间的相对运动速度......”。

4、“.....由于履带链轨是由定长度的链轨节所组成的，如通常的链传动样，履带的卷绕运动速度即使在驱动轮等速旋转下，亦不是个常数。履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转圈所卷绕转过的链轨节的总长来计算。设链轨节矩，驱动轮转速，。驱动链轮的有效啮合齿数。则履带卷绕运动的平均速度可由下式计算.当履带在地面上作无滑动行驶时，车辆的行驶速度显然就等于机架相对于接地链轨的运动速度，后者在数值上等于履带卷绕运动的速度。通常，将车辆履带在面上没有任何滑移时，车辆的平均行驶速度称为理论行驶速度，它在数值上应等于履带卷绕运动的平均速度，亦即.由此可得增加时，履带卷绕运动速度的波动就减小。当车辆在实际工作时，即使牵引力没有超过履带与地面的附着能力，履带与地面之间还是存在着少量滑转的。这是因为履带挤根据现有的成熟技术，最后定出履带底盘的总体结构布局如图.图.履带底盘零部件的设计张紧机构张紧机构是履带底盘里的重要部件。张紧机构使履带保持定的张紧度，但必须要有个度，不能过松或太紧......”。

5、“.....或发生脱轨掉链等故障，过紧会增加功率消耗并加速磨损。张紧装置有两种类型种是螺杆式张紧装置，二是液压式张紧装置。张紧机构的设计要求应包括以下几方面缓冲弹簧应有必要的预紧力，防止车辆正常行使时因履带跳动而使张紧轮后移缓冲弹簧应有必要的弹性行程，防止行走机构遇障碍而使零件过载张紧机构有定的调节行程，方便因履带过松时取下块履带板后，张紧装置仍然可以调节履带的松紧度。本设计采用螺杆式张紧机构，它的优点是结构简单，缺点是调整费力，尤其是当螺纹生锈时更为困难。结构图.如下图.张紧机构当履带本身在松弛状态下时，扳住调整杆的方扁丝，转动压环右动，把调整杆往左顶，然后转动调整螺母使其往右动，保持弹簧的张紧力当履带已在张紧状态，前进不打滑，后退打滑时，就是弹簧的张紧力不够大，此时只要压紧弹簧即可，即转动调整螺母使其往右动，增大弹簧的张紧力。引导轮引导轮如图.与驱动轮的轴心应安装在同个水平面上，链轮应保证共面性。导向槽安装在导向架子的两拖板上......”。

6、“.....方面可以调整履带的松紧程度。应保证链条的松边不在上面，否则由于链条垂度逐渐增大，引起松边和紧边相碰。图.引导轮支重轮支重轮图.主要由轴，法兰，链轮和轴座组成。型钻机中共用个支重轮。其轴心应与张紧轮和驱动轮的轴在同个平面上。对支重轮的设计要求是强度足够轮缘耐磨密封可靠。选择支重轮轴的材料为钢，调质处理。外圆表面淬火。表面镀铬。图.支重轮驱动轮驱动轮图.主要由轴法兰端盖连接套油马达等组成。型钻机中共用个驱动轮。液压马达通过连接套与驱动轮连接，带动整机的行驶。图.驱动轮托轮型钻机中共使用两个托轮图.，左右各。起了支撑履带的作用，减少履带的跳动并能防止履带从侧向滑脱。履带设备运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段支撑段产生个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使履带设备借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠个支腿油缸来实现支撑......”。

7、“.....很方便地实现转向或就地转弯，以适应履带设备在各种地面场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的，接比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大般为，最大的可达，且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械矿山机械建筑机械等领域得到广泛的应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机挖掘机桩工机械钻机等机械。.设计要求因为底盘装置兼有钻机支撑和运行两大功能，因此液压步履机构应满足以下要求应有较大的驱动力，使钻机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能爬坡性能和转向性能在不增大行走装置高度的前提下使钻机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高钻机稳定性在钻机斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象......”。

8、“.....以确保钻机稳定性和安全性相关的设计参数要求为外形尺寸离地间隙载重量.包括工作载荷，现综合考虑设计时采用行使速度爬坡能力.履带行走装置的设计因素影响履带式钻机行走性能的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，将会出现行走及转向困难加速性能差等问题，大大影响钻机的使用性能。影响履带式工程钻机性能的般有以下几种因素。地面对履带的运行阻力地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压车辆质心位置及地面情况等因素有关。因钻机般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑全各种工作环境，选取合适的阻力系数。内阻力内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。般的履带式行走机构都是由驱动机构履带支重轮导向轮托链轮或托链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生定的内部阻力，这种阻力般主要有五部分组成履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径履带销与销套间的摩擦系数有关......”。

9、“.....这种阻力与支重轮外径支重轮直径支重轮传到履带板的重力及支重轮和轮轴间的摩擦系数有关。导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮轴和轴承间的摩擦系数导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。钻机,履带,底盘,底架,设计,毕业设计,全套,图纸钻机主要是适应旋喷工法的逐步推广而研制而成的。采用履带底盘行走装置，通过不同模块的组合，可以适合定喷摆喷旋喷等施工工艺单重双重三重旋喷等各种施工要求。可用于各类软地基加固高层建筑地下室的防渗处理大江大河堤坝的整治铁路公路桥墩的加固等。钻机的底架组件的主要作用是支撑组件存放物品和负责整机的行走。钻机的行走包括直行和转向。本文主要是在组已知参数的基础上，参考大量成熟产品的设计方案，进行履带底盘及底架的结构和参数设计，设计各个零件，并对整个组件的结构进行合理的布置。最后，在理解设计要求的基础上，编制了主要零部件的工艺。关键词钻机底架组件工艺履带底盘概述.钻机主要用途.主要特点.钻机主要性能.钻机的工作原理履带底盘设计.方案论证.履带底盘的介绍.设计要求......”。