（定稿）自动上料装置设计（全套下载）

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《（定稿）自动上料装置设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....它们也影响物料运行的滑移面。从而影响了输送机送料的整个过程。当和都保持不变时，螺距旦发生变化，运动着的物料所在的滑移面也就会跟着改变，于是就会使得物料运动的速度在分布上发生变化。开始的时候就对螺旋面上的物料进行了受力的分析，则螺旋面对颗粒的轴向力为.只有当，才能满足，因为处的最大，最小，那么许用螺距要用到下面的公式来求解.除了满足上面的条件之外，还要知道物料运动得速度及其所有分量的在分布上是否合理，也就是说物料的轴向传动速度要达到个较大的合理范围，而且轴上各部分的速度都不可以低于圆周速度。螺旋升角螺旋升.根据上面公式得知，如果计算的是螺旋内升角，则取值的大小等同于螺旋轴直径如果计算的是螺旋外升角，那么取值的大小就等同于螺旋直径，那么当计算到螺旋叶片中间的升角的情况时......”。

2、“.....这样的话公式就变成了接下来就是螺旋叶片怎样合理的下料其实螺旋叶片制造方法并不复杂，它是用范围在左右厚度的薄钢板通过冲压或剪切来使其成为带有缺口的圆环，然后把带有缺口的圆环拉制成个螺距的叶片，最后就是把那些拉制成个螺距的叶片用焊接或铆的方法固定在螺旋轴上，使其最终成为完整的螺旋叶片。下面是叶片的展开图如下图螺旋叶片展开图根据该图，圆环的下料尺寸就用下面的公式来进行相关计算通过计算可以得到将以上算得的参数带入公式和.得节螺旋体部分如图图螺旋体进出料口尺寸计算进出料口横截面的相关情况和结果由于这次设计的是，它的物料容积是.，那么物料轴向输送速度就根据以下公式求解.所以截面积为.那么进出料口横截面要大于.,即,传动功率......”。

3、“.....那么主轴所受到的压力计算和分析，可以把物料在机壳接近处于静止状态，而且物料围绕主轴旋转的时候会出现离心运动现象，壳体对物料还有摩擦力的作用，把所有在壳体里的物料的自重全部都加载在主轴上统进行速。传动比范围为，故电动机的转速为.选择电动机型号由于而且，故轴径伸出长中心高由设计手册选择电动机的型号为，其主要性能如下表格所示表电动机的主要性能确定传动装置的传动比各级运动参数与动力参数.确定传动装置的传动比根据本章第节中的计算数据，以及运输量等同于，根据查找相关表格选用，名义主轴转速为的螺旋输送机，则传动装置的传动比。由蜗轮蜗杆级减速器传动比范围为，故符合条件。.计算各级运动参数与动力参数为了使输送机工作的时候稳定运行，螺旋轴的转速合适......”。

4、“.....减速特性是传动比大结构非常紧凑,由于它是线接触,而且承载力也相对较大,传动过程中稳定而且噪音很小当蜗轮的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，机械具有自锁性，即只能有蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，起到了安全保护作用。缺点是传动效率比较低，成本较高，蜗杆的轴向力较大。轴承及联轴器效率的概率值查机械设计手册得主轴表运动和动力参数计算•.螺旋轴设计螺旋轴分为实心管螺旋轴和空心管螺旋轴，在现实中采用空心管轴制造，使用容易焊接低碳无缝钢管。轴径与螺距之间有密切的联系，因为螺旋叶片的内升角是通过轴径和螺距同时决定的。根据物料的运动分析,可知要保证物料的料槽中的轴向移动，螺旋轴径处的轴向速度不能小于或等于，即螺旋内升角,又因为要想得到合理的输送能力，螺距和轴径之间必须满足的条件之是......”。

5、“.....通过大量实践与资料证明，对大多数的螺旋输送机来说，般其螺旋体的结构均能满足式.的要求，我所设计的螺旋输送机从前面可以知道，螺旋直径，这个直径大小是可以当投料仓滿时，由阻旋式料位控制仪感应并使电动机停止工作。关键部件设计.螺旋输送机倾斜螺旋输送机的倾斜范围通常在度到度之间其中，自动化螺旋管输料机的构造不怎么复杂，制造起来比较简单，所需材料般。采用单向减速电机，性能稳定，使用寿命长。螺旋饲料上料装备在近几年来的养殖场中使用的逐渐普遍。它是把料仓中的粉粒或颗粒状原料直接自动输送至下料仓内。接触物料的部分机构采用不锈钢制作，而电机轴承机架不是采用不锈钢制作。输送过程中原料完全不受污染，不带入任何异物。螺旋自动化上料装置安全方便，并可移动，如多台搅拌机使用同种料，只需台上料机......”。

6、“.....使加料工作更安全可靠。使输送机工作时不那么容易松动，在输送机的前支座里面需要设置止推轴承，并且依靠双螺母附加单耳的止动垫圈的连接达到压紧和防松的效果。有前面可知输送机的倾斜角度般在到度之间。对于功率相同，螺距和转速也相同的输送机运输同种物料，从最好的生产率考虑，选择合适的倾斜角度对其有很大的影响。综合以上的考虑，它的工作倾斜角度般是度。设备初始选择的相关数据根据工作的合理性和经济效益，初始设计这类型的输送机的工作寿命是年，为了可以让它工作过程中安全可靠，载荷运转要平稳，又由于它的旋转方向是单向性，而且螺旋机工作的时候，它的螺旋轴转动速度不可以高于的偏差。物料性质颗粒状鱼类饲料，装置形式。.课题研究内容本课题设计的是关于室内工厂化水产养殖的自动上料装置。用来绘制三维图，绘制二维图......”。

7、“.....然后根据上料情况和工作要达到的要求选择具有满足工作的功率的电动机还要设计能够承受整体机器的力的机架,输料管和螺旋轴设计，还有相关传感器和电机的选择，通过设计工作电路使传感器和电动机配合协调工作，即自动控制系统。主要目标是如何在感应后做出迅速反应顺利把物料送上去。本文主要做了如下工作在固定导轨上的投料机器人回到固定的取料位置，安装在该处的霍尔传感器就会感应，螺旋定动机启动，带动螺旋轴和螺旋叶片，把饲料强制运输到机器人储料装置内。当投料机器人储料仓达到接近料满的位置后，安装在该处的传感器感应，螺旋电动机停止工作，上料结束。由于每天输送的料量很多，所以螺旋料仓很大，为了减轻劳动强度，提高工作效率，安装个传输带输送机送料到螺旋料仓......”。

8、“.....在螺旋料仓中有两个料位感应器。当处在不足的料位时，相应感应器会感应并使得带输送电机启动，然后人工拆开袋装的饲料并倒到带输机漏斗中输送。当料量接近满料位置时，相应感应器感应，带输送电机停止工作。则整个控制过程中，通过电路连接各个电机和相关感应器，使得它们相互配合工作。通过引用现有的模型材料设备材料设备设计用于满足要求.设计技术要求为了满足实际生产的需要，经过调查，初步选择相关技术如下它的上料方式是通过螺旋器把所需运送的物料强制性地运送到所需装置中，根据文献查询，考虑到饲料属于较为容易受潮的物质，为保证其不变质，料仓的存储空间不宜过大，通常设计能够满足养殖鱼类天的食用量就可以了，这样也便于科学地管理。机械设计,论文,室内,工厂,养殖,智能,投料,机器人,系统,配套,装备,设备,开题......”。

9、“.....仿真,全套室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套设备自动上料装置设计学生姓名谢应伦所在专业机械设计制造及其自动化所在班级机制班申请学位学士学位指导教师俞国燕职称教授副指导教师职称答辩时间年月日目录设计总说明绪论.题目来源分析.研究的目的和意义.国内外发展及研究状况.设计技术要求自动上料装置的总体设计.工作原理.设计技术要求关键部件的设计.螺旋输送机螺旋输送机的类型设备的工作条件及相关数据传动方案的选择电动机的选择.选择电动机类型和机构形式.选择电动机的容量.确定电动机的转速.选择电动机型号确定传动装置的传动比各级运动参数与动力参数.确定传动装置的传动比......”。