（定稿）轨道式自动投料机器人设计（全套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 07:02:57

《（定稿）轨道式自动投料机器人设计（全套下载）》修改意见稿

1、“.....此处取料仓顶部倾角为，换算出料斗半顶角为。整体流料卸料口尺寸的选择应恰当，避免尺寸太小导致卸料时形成拱料状况，机械性料拱的形成与圆形卸料口直径同饲料颗粒直径大小有关。卸料口尺寸应满足，实际测得饲料颗粒平均直径约为.，此处取卸料口直径为。料仓和料斗的过度区需要设置十字挡板，减小饲料之间的横向压力，避免在卸料区域形成结管和料拱，使饲料能够顺利的投放......”。

2、“.....卸料器叶轮有效长度为其直径的倍，叶片端部设置的可调式弹性密封条有助于避免出现卸料过程出现卡料的状况，叶片和壳体内壁的间隙设计为，卸料器结构如图所示。控制部分控制部分主要由扩展位控模块步进电机等组成。料仓悬挂于行走滑车上，由固定环固定，固定环可减少子标签所表示的数据的收集与管理由应用软件系统部分完成......”。

3、“.....当电子标签进入载波信号范围内时，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的位置信息，或者由标签调解所接受的载波信号并通过天线主动发送频率的信号，解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。应答器通常由天线耦合原件及芯片组成，般来说都是使用无源标签作为应答器，其工作电能由其耦合器作用来自应答器的电信号得到。。考虑水产养殖车间的工作环境......”。

4、“.....选用型阅读器，该阅读器体积小，耐温耐湿，且据具备防水保护外壳，运行性能稳定，能够在水产养殖车间持续稳定的工作。阅读器的工作频率为，正常工作电压为，信号感应距离为，阅读器接口是与之间交流信息的通道。.自动投料装置投料装置由料仓卸料器以及控制部分构成。行走轨道行走轨道选择型号的型钢作为材料，结构如下图所示，该类型钢具有翼缘厚度大斜度较小的特点。根据实际水产养殖车间的情况......”。

5、“.....纵向由两根平行的直段构成，其长度为，横向由两段半圆形弯段组成，半圆直径为，可得到轨道总长度为。为了保证行走轨道的整体稳定性,钢轨采用缝隙处经焊接打磨处理使轨道形成光滑环形。养殖车间钢梁上设置个均匀分布的吊架吊装行走轨道，为保证行走钢轨整体的稳定性以及安全性能，段钢轨拼接处以及悬挂吊环连接处需要做作加固处理......”。

6、“.....选定车轮材料为锻钢，其直径为。自动投料系统具备个行走滑车，牵引滑车在前通过简易的牵引机构牵引无动力滑车行走，牵型引机构有两个相互平行的型钢管与两行走滑车相连组成，牵引滑车同型钢连杆简易牵引，后者与钢杆焊接固定，保证两行走滑车之间的稳定性。.国内外发展状况发展水平与存在问题近年来，趋于工业化的水产养殖方式成为水产行业发展的重要方向，各国工厂化水产养殖的技术的到了全新的开发......”。

7、“.....在工厂化水产养殖中，成本的投入集中于饲料成本和劳动力成本，而工厂化水产养殖技术的开发致力于提高养殖效率降低饲料以及人工成本的投入，逐渐趋于自动化的投料方式使得饲料的投放更加合理，既减少了不必要的饲料浪费，也降低了饲料残渣对水体的污染。各水产养殖强国致力于开发具有实际用途的系列化自动投料系统并取的了较好的成就，大大提高了饲料投放的精确度以及利用率......”。

8、“.....国内工程水产养殖起步晚，先进的自动养殖技术并没有得到很好的开发和应用，水产养殖饲料的投放基本都是人工投喂，劳动力投入高，劳动强度高，养殖效率较低。另外，已存在的投料机器已经无法满足现阶段高强度的工厂化水产养殖需求，新型的自动投料装置的开发仍停留在实验研究阶段，国内对于工厂化水产养殖的自动投料技术的开发有待深入。总体方案及基础技术指标.工作原理行走滑车投饲料仓和机械设计,论文,轨道,自动,投料......”。

9、“.....设计,开题,中期图纸,仿真,全套轨道式自动投料机器人设计学生姓名刘吉利学号所在学院工程学院班级机制所在专业机械设计制造及其自动化申请学位学士指导教师余国燕职称教授副指导教师职称答辩时间年月日目录设计总说明绪论.课题来源.研究的目的和意义.国内外发展状况发展水平与存在问题总体方案及基础技术指标.工作原理.设计的基本技术要求关键部件设计.行走装置行走轨道电动行走滑车部分定位识别装置部分......”。