农机制造有限公司是家拥有自主知识产权制造高 性能水稻插秧机的企业。公司位于浙江东北部的上虞市经济开 发区，踞长三角南翼，北濒杭州湾，与上海隔江相望。具有先 进的管理团队和技术研发队伍。企业员工大专以上学历占三分 之二，公司严格按和 质量体系生产。 公司生产的型步行式水稻插秧机获得了国家实 用新型专利证书，并列入农业部农机推广目录。 浙江农机制造有限公司视用户满意为第宗旨，以农业现代化和机械化为己任，不断创新勇于突破，推出多元化插秧 机来满足用户需求。目前已有国内领先水平的步行式机动水稻 四行插秧机步行式机动水稻六行插秧机乘坐式插秧机等不 同机型将面向于广大客户，可供用户多项选择。 企业负责人基本情况及项目负责人基本情况 企业负责人及本项目负责人均为。 男，年出生，大专学历，中共党员，工程师经 济师。历任上虞针纺机械总公司车间主任副总经理总经理， 上虞市二轻工业总公司生产技术科副科长，浙江大金钢构有限 公司董事长总经理党支部书记。曾获上虞市优秀青年企业 家称号。年月建办浙江农机制造有限公司，担任本公 司董事长总经理党支部书记。项目提出的背景及建设的必要性 项目提出的背景 水稻是我国主要粮食作物，在粮食安全中占有极其重要的 地位。水稻常年种植面积约万公顷，占全国谷物种植面 积的，世界水稻种植面积的稻谷总产量近 万吨，占全国粮食总产的，世界稻谷总产的稻谷 平均单产吨公顷，是单产最高的粮食作物。在主要粮 食作物生产中，水稻生长发育环境和技术措施复杂，耕作栽培 制度最细，生产环节最多，季节性最强用工量最多劳动强 度最大，综合机械化水平最低，农民劳作最辛苦。改变水稻生 产面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年的生产方式，直是 广大农民的迫切愿望。特别是近年来，为实现持续增收，农村 年轻代尤其是青壮劳动力大量离土离乡务工经商，广大农 村对提高水稻生产机械化水平的呼声日益高涨，迫切需要提高 水稻生产全程机械化水平。插秧机是代替人力进行水稻种植的 最主要机具，机械化插秧可以减少劳动用工量，节约成 本元左右，提高单产。我国各级政府对水 稻机械化十分重视，农业部制定的全国水稻生产机械化 年发展规划年指出，当前全国水稻生产机械 化已经进入快速发展的轨道，到年我国水稻主要生产环 节的机械化水平将大幅度提高，种植包括插秧机械化水平要达到。插秧机从年起列入了全国通用类农机购置 补贴产品目录，列入目录的产品逐年增加。农民购置使用插 秧机的积极性空前高涨，水稻插秧机畅销产品供不应求，插秧 机行业的发展处于最好时期。 浙江农机制造有限公司是家专业生产插秧机的企业，面 对插秧机行业的发展机遇和国内插秧机行业的生产现状，公司 组织国内外的技术人员进行步行式水稻插秧机的开发研究，开 发出的步行式水稻插秧机已通过浙江省经济贸易委员会组织 的新产品新技术鉴定浙经贸技鉴号，鉴定认为 该产品采用中间浮板与液压升降装置内循环液压系统齿轮 传动行走机构磨擦式转向离合器和双排送秧轮等，结构紧凑 合理，其技术在国内同类产品中处于领先水平。产品经浙江省 科技信息研究院科技查新报告编号，具 有产品结构特点的步行式机动水稻插秧机在所检范围内未见 有相同产品的文献报道。产品经浙江省农业机械鉴定站检测合 格，已取得浙江省农业厅农业机械推广鉴定证书。同时步 行式水稻插秧机已获国家知识产权局实用新型专利专利号 。步行式水稻插秧机的研发成功，解决 了步行式水稻插秧机中的分插机构供秧机构动力底盘的关 键技术，标志着公司已全面掌握了生产制造步行式水稻插秧机 的核心技术，技术已达到国际先进国内领先水平，从而实现 具有自主知识产权的民族品牌步行式水稻插秧机替代进口步行式水稻插秧机，与国外品牌插秧机开展同市场竞争，打破 国外插秧机独占国内市场的不正常局面。这对于加快我国农机 事业的发展，促进水稻插种机械化，实现粮食增产农业增效 农民增收都具有重要意义。 项目建设的必要性 本项目的实施符合国家产业政策 本项目符合国家的产业政策，项目属于近期颁布的装备 制造业调整和振兴规划中三依托十大领域重点工 程，振兴装备制造业节的农业和农村以国家新增千 亿斤粮食工程为依托，大力发展大功率拖拉机及配套农机具 节能环保中型拖拉机等耕作机械，„„等。 项目属于产业结构调整指导目录年本第 类鼓励类，十二项机械，第条种肥水药高效 施用和保护性耕作等农机具制造。 项目也符合农业机械化促进法和全国水稻生产机械 化十年发展规划年的要求。 有助于民族工业的发展 国内的水稻插秧机的研制与推广势在必行，原因主要有以 下几点 国家政府对农民的政策越来越好。 水稻产品价格有走高的趋势。今年的水稻价格以达到 元公斤以上。国外插秧机进入中国市场的份额越来越大。 农村劳动力大量外出打工，农忙时间劳动力的价格由 元亩，涨到元亩，而插秧机的综合费在 元亩。 但目前国内插秧机市场刚起步，且几产的劳动生产率，增加农民收入的现 实之需，迫切之举。 水稻生产机械化是提高水稻综合生产能力，实现粮食安 全的技术保障 美国意大利日本韩国的水稻生产机械化水平均已达 到以上，实现了水稻生产全程机械化。国内外的实践证明， 水稻生产全程机械化不仅减轻了农民的劳动强度，有效争抢农 时，提高了水稻产量，而且机械化收获可减少损失，低 温干燥可减少霉烂损失以上，机插育秧秧田利用率比常规 育秧提高倍，可大幅度节约耕地。大力发展水稻生产机 械化，可以抵御自然灾害的影响，增强水稻生产防灾减灾能力， 保障水稻生产增产增收。实施水稻生产机械化对于提高水稻综 合生产能力，保证粮食安全的作用十分明显。 水稻生产机械化是促进现代农业发展和社会主义新农 村建设的必然要求 现代农艺技术与农业装备技术相辅相成，农业机械化是现代农业高效低耗标准化生产的基本条件。超级稻等新品种 和新农艺技术通过农业机械化技术载体才能得到大面积推广 和普及。在血吸虫病疫区实施以机代牛，是预防血吸虫病 的重要措施，直接关系到疫区广大稻农的身体健康。发展水稻 生产机械化，改善农民生产条件，提高农民生活质量，促进农 村劳动力向二三产业转移，是加快农业现代化进程，促进城 乡统筹协调发展，推动水稻主产区现代农业和社会主义新农村 建设的必然要求。 项目实施后，将形成年产万台高性能水稻插秧机的生产 能力，有助于发展我国水稻生产机械化。 上述因素充分说明，无论从国家产业政策发展民族工业 和水稻生产机械化方面来看，本项目的实施都是十分必要的。市场预测和拟建规模 项目产品 步行式水稻插秧机，其机身长宽 高重为公斤，发动机的输出功率为 马力转分，行驶速度为，插秧速度为 ，行并列，行距，株距为，穴 苗数株，苗龄叶，苗高，大田耕深 ，整地次，水深，每小时插秧能力 亩以上，结构紧凑合理，具有先进性和经济性，特别 适合南方的山区，半山区的小田块作业，达到了国外同类产品 的先进水平。 步行式水稻插秧机是公司自主研制开发生产的 高新技术产品，具有完全的自主知识产权。 技术特点 公司研制开发的型步行式水稻插秧机主要由 分插机构供秧机构秧箱动力部分插秧机架及其滑板 播种装置后体升降其他辅助机构等几部分组成。该插秧 机集机电液压控制为体，属集成创新技术。 关键技术 分插机构 分插器直接与秧苗接触，其动作由分秧取秧插秧三个步骤来完成秧苗的插种作业。为确保秧苗插直插深插稳且 对秧苗不勾不伤，分插器必需按定的轨迹运动，驱动机构的 作用就是使分插器按要求的轨迹和姿态准确可靠地运转。驱动 器实现的功能有使分插器按定的轨迹运动，运动轨迹为 余摆线状分插器沿着轨迹运动时，对应取秧插秧位置有 不同的姿态，以保证取秧顺利和插秧质量的稳定性。 供秧机构 为了建立高速水稻插秧机椭圆偏芯轮分插机构的动力学 模型，必须分析推秧装置对该机构的作用。采用作者推导的解 析式刚体复合运动微分方程式对该机构的推秧装置进行动力 学分析，推导出推秧装置的动力学模基。通过编程计算，推秧 装置由以下各动作实现动力经齿轮传动至自动换向凸轮轴 凸轮轴带动滑体作自动往复动作，滑体每往复次带动供秧凸 轮动作输出次供秧凸轮带动杠杆驱动机构完成次送秧 动作。插秧机供秧分插机构的速度，在株距选定后，随插秧 机的运转速度同步变化，确保插秧质量的致性。 动力底盘 动力驱动要求完备的液压系统高离地间隙，使底盘具有 良好的水田通过性能，较小的滚动阻力，减少影响作业质量的 土层水层干扰。水田驱动通用底盘的设计有较强的针对性。 鉴于多种株距及输出转速的特殊需要，设计了的动力输轴 变速箱，形成提供多个档次的输出轴转速，还可按需要配制齿轮，达到配挂机具所需要的转速，且动力传动路线简练紧凑。 工艺比较优势 型步行式水稻插秧机与现有同类机动水稻插秧 机存在以下比较优势 插秧部件采用后插曲柄式秧爪栽植的插秧机构采用整体 式八字形取秧叉口带推杆导向槽秧爪及秧根防塞推秧的载 秧装置送秧轮由单排改为双排采用机械结构调节插秧深度 液压系统改为内循环控制行走结构由链条传动改为齿轮传 动转向离合器由牙嵌式改为摩擦式采用前置式往复滑杆驱 动型移动箱机构凸轮连动纵向送秧机构中间浮板与液压升 降装置构成液压仿行机构，自动排淤塞防淤泥水等。 市场预测 国内外现状和技术发展趋势 水稻种植机械化的发展模式主要取决于水稻种植栽培技 术。