首先，前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后，用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征，如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制，以获得更好控制效果。第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系，在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关性和鲁棒性。通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量，控制精度更高，适应性好，鲁棒性强。第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征，如系。在中国，循环流化床锅炉通常设计为没有外置热交换器以保证结构简单成本低。主蒸汽压力和床温强耦合关系通过调节规则操作是通过在控制基础上模糊集表示，并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中，然后，根据控制系统实际响应，计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先，参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数，微分系数和积分系数与两个系统变量即误差，误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后，控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中，输入变量为和，输出变量为，控制参数分别为在上述公式中，是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中，仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程，通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器，然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制，即常规控制器，常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真，并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下，利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应，其仿真结果如图所示。控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。从图中可以看出，在正常情况下，参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后，个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线，仿真结果如图所示。图外界扰动下控制回路响应曲线在图中，控制，参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。在外界扰动作用下，控制超调量是参数自整定模糊控制两倍，控制在后系统达到稳定状态，而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。因此，参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时，被控对象传递函数也发生变化，它被表示为在这种情况下，回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。在图中，控制响应曲线用虚线表示，参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。从图中我们可以看出，当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时，参数自整定模糊控制响应曲线能够很好地保持，但控制响应曲线有较大超调量，并且控制控制质量大幅度降低。因此，结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应高度非线性，时变，大滞后，多变量耦合等，难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。在本文中，煤量数值运动轨迹模型,机器移动，在人为设计引起刀心达到目标和疏去除障碍，如工件块或者本身部分。最后,有限制哪些是可以得到个机器人做了,所以实际制造将履行人类与机电合作代理。最后，机器能做是有局限性，所以实际制造业将通过人与机电体化合作完成。大多数工业产品，如在图所示风房组成部分，在各种系统下电子化设计。图显示了个风车房模型。该模型，用本特利制作，包括工件和任务曲线几何结构。当今制造系统与上述情况相比，今天现实执行大规模生产是根据传统生产工程哲学观念年前从亨利福特引进。个典型生产线作为个序列电脑程序具有相同结构,使整个生产过程是由需求驱动。这种刚性反映在自上而下规划和控制系统用于制造业，这两个都是很适合用于复杂性和不可预测性。事实上,生产环境直具有不可预测性。今天制造系统是建立在理想化模型上，它具有没有考虑到不可预知性，但是处理使用了复杂昂贵物流和缓冲系统。制造商也开始意识到，对自上而下串行方法是人工异化结果之。例如，汽车制造商已经试验了对些特定汽车进行人工团队负责而不是在生产线上重复操作。这种模型反映了并行生产过程比流水线生产更好。个船舶设计优化决策支持工具大型船只，以及飞机，历来是建造最复杂。集装箱船由约万原子构件组装成个个原来越复杂层次结构组成。因此，任何制造过程支持工具，可以预期将成为个大型应用。船舶设计要同时考虑功能和施工方便，诸如经济，安全，保险问题，维修，甚至拆卸问题。旦功能设计到位，逐步分解整体设计成制造组件层次结构进行制造。制造过程，开始个人基本构建模块，如钢板和钢管。这些构建块组合成更加复杂结构，最后在船坞组装天大学毕业设计外文翻译，，，，，，，括地产税和保险。另方面,在相对较短时间里，些类型仓库空间可能供不应求。在这种情况下,业主可以负责维护和修理,也定要市场预期间隔空间。其中最重要现金流项目成本增加了，世纪年代末，这需要由业主承担。在世纪年代,个关键物业管理功能将成为对现有租户服务关键,新房客着眼于价格降低和业务改进。在市场竞争日益激烈时期，空间,办公室零售和工业租赁通常为显著改善。物业通常需要在工业物业类型进行改进,业主支付沈阳航空航天大学毕业设计外文翻译改进费用与年租金要相对低。因此,降低滚动同时改进租户成本是个现金支付业主主要目标。在酒店行业中服务是至关重要。我们已经考虑到频繁客人往来通常是日常意味着酒店和汽车旅馆比其他领域更需要不断管理。在许多情况下,会议业务是主要收入来源，作为这样个结果,酒店和汽车旅馆管理包括餐饮服务和娱乐以及典型物业管理功能在市场营销中是最重要。租期如此短，管理者必须为房客找到房间，高超管理技能创造更高价值，这是真理。任何非财产较少广泛安全观和决议和安全问题处置导致效率低下，不必要开支，以及损害雇主和来宾巨大潜力。在看到随物业类型不同管理要求变化之后，我们现在详细查看个物业经理日常职责。如许多工作人样，物业经理早上起床，穿上职业装，吃早饭，然后开车去办公室在或者不再所管理物业内。在那里，他或者她又做些什首先，前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后，用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征，如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制，以获得更好控制效果。第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系，在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关性和鲁棒性。通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量，控制精度更高，适应性好，鲁棒性强。第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征，