转子不受任何力以下均同。如相通电相不通电时，齿应与对齐，此时转子向右移过て，此时齿与偏移为て，齿与偏移ててて。如相通电相不通电，齿应与对齐，此时转子又向右移过て，此时齿与偏移为て对齐。如相通电相不通电，齿与对齐，转子又向右移过て这样经过分别通电状态，齿即齿前齿移到相，电机转子向右转过个齿距，如果不断地按，通电，电机就每步每脉冲て,向右旋转。如按，通电，电机就反转。由此可见电机位置和速度由导电次数脉冲数和频率成对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩平稳噪音及减少角度等方面考虑。往往采用这种导电状态，这样将原来每步て改变为て。甚至于通过二相电流不同组合，使其て变为て，て，这就是电机细分驱动基本理论依据。不难推出电机定子上有相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移。并且导电按定相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转物理条件。只要符合这条件我们理论上可以制造任何相步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上般以二三四五相为多。力矩电机旦通电，在定转子间将产生磁场磁通量当转子与定子错开定角度产生力与成正比其磁通量为磁密，为导磁面积与成正比为铁芯有效长度，为转子直径••为励磁绕阻安匝数电流乘匝数为磁阻。力矩力半径力矩与电机有效体积安匝数磁密成正比只考虑线性状态因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。二感应子式步进电机特点感应子式步进电机与传统反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小。感应子式步进电机种程度上可以看作是低速同步电机。个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动，而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。分类感应子式步进电机以相数可分为二相电机三相电机四相电机五相电机等。以机座号电机外径可分为为感应子式步进电机代号国际标准，而像等均为国内标准。电机静态指标术语相数产生不同对极磁场激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度便，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度便能确定下来几何尺寸电流选择静力矩样电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机电流参考驱动电源及驱动电压力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角,,,,，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取，这样会造成电机发热及机械噪音。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角实际值与理论值误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程专业机械工程及自动化姓名学号外文出处，附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该该篇外文资料内容与课题有定相关性，翻译与外文资料内容基本相符，结构基本完整，语言也比较通顺。成绩评定为中签名年月日注请将该封面与附件装订成册。附件外文资料翻译译文步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元件。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机厂家确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制厂家却非常少，大部分厂家只二十人，连最基本设备都没有。仅仅处于种盲目仿制阶段。这就给用户在产品选型使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型使用及整机改进时有所帮助。二感应子式步进电机工作原理反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。てて,相邻两转子齿轴线间距离为齿距以て表示，即与齿相对齐，与齿向右错开て，与齿向右错开て，与齿相对齐，就是，齿就是齿旋转如相通电相不通电时，由于磁场作用，齿与对齐，能确作业人员因违章指挥违章作业或因安全生产责任未落实存在事故隐患被处以罚款的责任者次共同责任者二次由所在单位给予安全教育，二次共同责任者三次由所在单位给予在岗小时的安全教育，三次共同责任者四次由安全环保部给予离岗小时安全教育，经考核合格方可上岗，不合格继续进行下岗安全教育。下岗安全教育期间执行矿部下岗待业有关待遇。第二十六条发生各类事故全矿每个职工都要发扬无私奉献救死扶伤的精神，积极参加事故抢救工作，无条件地服从组织指挥。对不参加事故抢救或不服从组织指挥者给予元的罚款，因延误时间造成事故进步扩大的除给予罚款外，给予必要的党纪政纪处分直至追究法律责任。第五章安全文明生产奖励标准第二十七条奖励对积极参加事故抢救的单位和个人，成绩突出贡献较大的给予元的奖励，成绩特别突出的授予荣誉称号进行表彰。二在安全生产中做出突出贡献的个人给予元的奖励。三对有指标的单位实现全年安全无事故或轻伤在指标以内给予单位元的奖励。第六章附则第二十八条考核方法矿部每月组织次安全文明生产环境保护大检查。二安全环保部每月对各单位的日常安全文明生产进行监督检查。三各职能部门每月的检查情况汇总至安全环保部，由安全环保部负责统考核。四矿部每月召开次安全文明生产例会，总结通报当月安全文明生产环境保护工作情况和考核情况。由安全环保部将当月考核奖惩情况分别报综合计划部资金结算中心分部，由资金结算中心分部在工资或工程结算时兑现，结存到安全环保生产账户上，做到专款专用。第二十九条年度安全奖惩考核细则另行制定。第三十条本考核标准由安全环保部负责解释，自发布之日起实施。安全生产奖惩考核细则第条为了认真贯彻执行安全第预防为主的安全生产方针，落实安全生产目标管理和责任制，确保全矿安全生产，根据山东黄金集团安全生产奖惩暂行办法的通知精神，结合我矿实际情况，制定本细则。第二条安全生产奖惩资金的来源及发放办法按照山东黄金集团有限公司安全生产奖惩办法中的规定，每月按全矿工资总额提取。对有关单位和个人在安全生产中所发生事故隐患三违等方面的罚款。每月所提取的安全生产奖及安全生产考核中的罚款结存到资金结算中心分部单列的账户内，专款专用，年终统结算发放，节余部分转入下年使用。安全生产奖根据各单位工种岗位所承担的安全生产风险责任作业条件等，确定奖金分配系数。安全生产奖用于对实现安全生产的在岗员工的奖励，不在岗者不享受安全生产奖。第三条奖金分配系数中层以上人员矿长，系数为。生产副矿长，系数为。设备副矿长经营副矿长党委副书记安全环保部经理，系数为。望儿山分矿矿长生产副矿长，系数为。采掘车间主任安全环保部经理助理，望儿山分矿经营副矿长，系数为。运营管理部经理运修车间主任采掘车间副主任，系数为。选矿车间主任，保卫部物资装备公司分部经理，运修车间副主任，运营管理部经理助理，采矿地质测量主任工程师，系数为。实业公司建材公司工程项目部经理，选矿车间副主任，系数为。其他单位经理，实业公司建材公司工程项目部保卫部物资装备公司分部分矿运营管理部复，每项转子不受任何力以下均同。如相通电相不通电时，齿应与对齐，此时转子向右移过て，此时齿与偏移为て，齿与偏移ててて。如相通电相不通电，齿应与对齐，此时转子又向右移过て，此时齿与偏移为て对齐。如相通电相不通电，齿与对齐，转子又向右移过て这样经过分别通电状态，齿即齿前齿移到相，电机转子向右转过个齿距，如果不断地按，通电，电机就每步每脉冲て,向右旋转。如按，通电，电机就反转。由此可见电机位置和速度由导电次数脉冲数和频率成对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩平稳噪音及减少角度等方面考虑。往往采用这种导电状态，这样将原来每步て改变为て。甚至于通过二相电流不同组合，使其て变为て，て，这就是电机细分驱动基本理论依据。不难推出电机定子上有相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移。并且导电按定相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转物理条件。只要符合这条件我们理论上可以制造任何相步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上般以二三四五相为多。力矩电机旦通电，在定转子间将产生磁场磁通量当转子与定子错开定角度产生力与成正比其磁通量为磁密，为导磁面积与成正比为铁芯有效长度，为转子直径••为励磁绕阻安匝数电流乘匝数为磁阻。力矩力半径力矩与电机有效体积安匝数磁密成正比只考虑线性状态因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。二感应子式步进电机特点感应子式步进电机与传统反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小。感应子式步进电机种程度上可以看作是低速同步电机。个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动，而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。分类感应子式步进电机以相数可分为二相电机三相电机四相电机五相电机等。以机座号电机外径可分为为感应子式步进电机代号国际标准，而像等均为国内标准。电机静态指标术语相数产生不同对极磁场激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度