应，其糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征，如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制，以获得更好控制效果。第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系，在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关系。在中国，循环流化床锅炉通常设计为没有外置热交换器以保证结构简单成本低。主蒸汽压力和床温强耦合关系通过调节煤量和次风量进行控制，这种控制方法被广泛应用于中国循环流化床锅炉燃烧系统实际控制中。因此，在本文中，床温是由次风量进行控制，而主蒸汽压力控制通过煤量调节实现。在本文中，以国内循环流化床锅炉作为仿真实验对象，该系统传递函数矩阵是在负荷在到范围内变化时得到。在公式中，分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出，时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中，同时，在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此，为了更好地控制系统，动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图，在图中，动态前馈补偿器用于对该系统动态解耦分别代表了系统传递函数和系统控制器分别代表了解耦床温控制回路解耦控制器和主蒸汽压力控制回路解耦控制器是上下控制路径之间解耦控制器分别代表了床温和主蒸汽压力设定值。图带有动态前馈补偿器循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制系统结构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为，值为。控制回路模糊控制规则表如表所示。表控制回路模糊控制规则控制回路模糊控制系统值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为。控制回路模糊控制规则表如表所示。图控制回路中隶属函数表控制回路模糊控制规则第四章循环流化床锅炉燃烧系统参数自整定模糊控制系统设计控制系统结构控制器有许多优点，例如，结构简单，基础理论成熟，适用范围广，参数整定方便，有许多工程中应用。因此，控制器在实际控制系统中占有主导地位。但是，具有固定参数传统控制器由于其线性特性，只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点，控制对象具有非线性控制特征时，就很难保持控制动态质量。因此，为了解决这个问题引入了模糊推理，基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正，以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中，条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示，并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中，然后，根据控制系统实际响应，计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先，参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数，微分系数和积分系数与两个系统变量即误差，误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后，控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中，输入变量为和，输出变量为，控制参数分别为在上述公式中，是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中，仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程，通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器，然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制，即常规控制器，常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真，并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下，利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响仿真胸前翻转撇出于系统需求所指定功能。例如，个银行账户包功能测试证实这个包能够正确信贷存款输入提款计算利息打印结余等等。旦测试团队详细确定了功能所规定工作，性能测试把系统集成组件和非功能性系统需求作比较。这些需求包括安全性准确性速度和可靠性，系统功能被执行在约束好路径下。例如，银行账户包性能测试评估包括计算速度计算精度必要安全防护措施以及用户查询响应时间。此时此刻，设计师想要系统操作方式。我们称之为已验证系统这是设计师在需求说明书中阐述。接下来，我们通过复查需求定义文档来把系统和客户期望作比较。如果我们认为系统符合需要，然后我们将拥有个通过验证系统也就是说经验证我们设计已经达到了用户需求。迄今为止，开发者已经做了所有基于他们对系统认识和系统目标测试。客户也会测试系统，确保系统符合他们对需求理解，而他们理解可能与开发人员理解不同。这个由客户完成测试称为验收测试，保证我们建造系统是符合客户要求。验收测试有时候在实际环境中运行结果和在测试设备下运行目标是不同。由于这个原因，我们可能做次安装测试，在这次测试中允许用户检测系统功能和附加文档问题以便于知道在实际过程中遇到结果。例如，可能设计了个海军系统，建造和测试都是在开发者条件下，可能被配置为艘船，但是并不是在真正船上。旦开发环境下测试完成了，可能在不同型号船只上进行个附加安装环境测试，然后最终使用这个系统。建造和集成计划。理念上，经过程序测试，你可以作为个单独实体浏览组件集合。然后，在系统测试第步中，像先前描述那样从各种角度综合评估。然而，巨型系统在作为个大组件集合时候是很难处理。事实上，这样系统通常是作为候选分期开发，仅仅是因为它们很容易建立并且在个较小环境下测试。因此，你可以选择完成分期系统测试。在第章有个系统可以被视为个不同级别嵌套或者个子系统。每级至少负责测试它们所包含子系统功能。相似地，我们可以把系统分成系列子系统并在个子系统里执行系统测试。河北建筑工程学院毕业设计论文外文资料翻译系别计算机系专业计算机科学与技术班级计班姓名孙全华学号外文出处导师提供指导教师评语签字年月日英语原文,,弧，重心移右脚，虚左步，两手合抱于胸前，左手在外，两臂左右分开，左脚提向左前方蹬。左下势独立左腿收回，右掌变钩，左掌向右划弧于右肩前，右腿下蹲，左脚向左侧伸出成左仆步，左手向左腿侧穿出，脚尖外撇，重心前移，右腿后蹬，上体起身，右手反钩，右腿慢慢抬起，右手钩变掌立于右腿上方，左手立于左胯旁。右下势独立右脚下落成右虚步，左脚跟转动，身体左转，左手向后变钩，右手向左侧划弧于左肩前，其余同左下势独立，只是左右相反。左右穿梭身体微左转，左脚向左前落地，脚尖外撇，右脚虚步，同时两手在左胸前抱球左上右下，右,,,,,,,,,,,,,,河北建筑工程学院毕业设计论文外文资料翻译系别计算机系专业计算机科学与技术班级计班姓名孙全华学号外文出处导师提供指导教师评语签字年月日英语原文,,,,,,,,,,,与客户关于系统目标和功能讨论中在不同层面上移应，其糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征，如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制，以获得更好控制效果。第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系，在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关系。在中国，循环流化床锅炉通常设计为没有外置热交换器以保证结构简单成本低。主蒸汽压力和床温强耦合关系通过调节煤量和次风量进行控制，这种控制方法被广泛应用于中国循环流化床锅炉燃烧系统实际控制中。因此，在本文中，床温是由次风量进行控制，而主蒸汽压力控制通过煤量调节实现。在本文中，以国内循环流化床锅炉作为仿真实验对象，该系统传递函数矩阵是在负荷在到范围内变化时得到。在公式中，分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出，时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中，同时，在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此，为了更好地控制系统，动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图，在图中，动态前馈补偿器用于对该系统动态解耦分别代表了系统传递函数和系统控制器分别代表了解耦床温控制回路解耦控制器和主蒸汽压力控制回路解耦控制器是上下控制路径之间解耦控制器分别代表了床温和主蒸汽压力设定值。图带有动态前馈补偿器循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制系统结构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风