及长度便，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度便能确定下来几何尺寸电流选择静力矩样电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机电流参考驱动电源及驱动电压力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角,,,,，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取，这样会造成电机发热及机械噪音。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角实际值与理论值误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程专业机械工程及自动化姓名学号外文出处，附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该该篇外文资料内容与课题有定相关性，翻译与外文资料内容基本相符，结构基本完整，语言也比较通顺。成绩评定为中签名年月日注请将该封面与附件装订成册。附件外文资料翻译译文步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元件。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机厂家确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制厂家却非常少，大部分厂家只二十人，连最基本设备都没有。仅仅处于种盲目仿制阶段。这就给用户在产品选型使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型使用及整机改进时有所帮助。二感应子式步进电机工作原理反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。てて,相邻两转子齿轴线间距离为齿距以て表示，即与齿相对齐，与齿向右错开て，与齿向右错开て，与齿相对齐，就是，齿就是齿旋转如相通电相不通电时，由于磁场作用，齿与对齐，转子不受任何力以下均同。如相通电相不通电时，齿应与对齐，此时转子向右移过て，此时齿与偏移为て，齿与偏移ててて。如相通电相不通电，齿应与对齐，此时转子又向右移过て，此时齿与偏移为て对齐。如相通电相不通电，齿与对齐，转子又向右移过て这样经过分别通电状态，齿即齿前齿移到相，电机转子向右转过个齿距，如果不断地按，通电，电机就每步每脉冲て,向右旋转。如按，通电，电机就反转。由此可见电机位置和速度由导电次数脉冲数和频率成对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩平稳噪音及减少角度等方面考虑。往往采用这种导电状态，这样将原来每步て改变为て。甚至于通过二相电流不同组合，使其て变为て，て，这就是电机细分驱动基本理论依据。不难推出电机定子上有相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移。并且导电按定相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转物理条件。只要符合这条件我们理论上可以制造任何相步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上般以二三四五相为多。力矩电机旦通电，在定转子间将产生磁场磁通量当转子与定子错开定角度产生力与成正比其磁通量为磁密，为导磁面积与成正比为铁芯有效长度，为转子直径••为励磁绕阻安匝数电流乘匝数为磁阻。力矩力半径力矩与电机有效体积安匝数磁密成正比只考虑线性状态因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。二感应子式步进电机特点感应子式步进电机与传统反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小。感应子式步进电机种程度上可以看作是低速同步电机。个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动，而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。分类感应子式步进电机以相数可分为二相电机三相电机四相电机五相电机等。以机座号电机外径可分为为感应子式步进电机代号国际标准，而像等均为国内标准。电机静态指标术语相数产生不同对极磁场激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座能确科提，生长在柳榆白杨树等阔叶树枯树干及树桩上。香菇是秋冬与早春栽培食用菌，以其菌盖滑嫩柄脆营养丰富味美适口而著称于世。市场需求分析纵观年食用菌市场状况可以看出，整个市场处于需求旺盛价位不断攀升态势。预计今后几年食用菌市场行情将仍然看好，主要原因随着我国国民经济快速发展，居民收入水平越来越高，对食品需求日益提高。人们对绿色食品如低糖低脂肪高蛋白食品消费需求日益旺盛，此类食品需求量直保持较强增长势头。食用菌是类有机营养保健绿色食品。专家预测世纪食用菌将发展成为人类主要蛋白质食品之，香菇是营养丰富味道鲜美强身健体理想食品，也是我们人类三大食物之食用菌重要组成部分，同时还具有很高药用价值，人消费者公认高营养保健食品。随着人们生活水哦不断提高和商品经济进步发展，香菇不仅行销与国内各大市场，而且还畅销于国际市场。从国家政策和社会大环境来看，食用菌已经到了发展黄金时期。由于食用菌栽培技术是劳动密集型产业，在解决劳动就业方面有着非常重要作用，而目前解决劳动就业问题是各级政府为民谋利主要体现和政策取向。在市场方面，中国城市化步伐加快，大量农村人口逐步城市化，原有城市人口消费能力逐步增强，由于人口众多和中国经济持续高速发展，在民以食为天绿色健康饮食文化背景下，中国已经成为世界上最大香菇等食用菌生产消费市场。产品方案项目主要建设香菇标准化基地，主要栽培品种是三明号香菇菌株，该菌具有以下优良性状菌丝生长快，天可满管，天菌丝可长满袋。出菇快，多天即可出菇栽培周期短，天便可完成整个栽培周期。产量高，生物效率可达。质量好，菌柄粗细均匀，色泽淡，人体所需种氨基酸含量占氨基酸总量，高于般菇类。适温宽，下均可出菇。抗逆性强，病菇与畸形菇少。早在年，浙江省质监局颁布实施了由开化县农业局县食用菌协会县质监局等单位编制香菇系列省级地方标准，本项目产品生产严格执行浙江省香菇系列省级标准，并执行绿色食品食用菌标准。第三章项目选址和主要建设条件选址要求地势高燥通风良好，土质坚实。场地平坦开阔，有发展回旋余地场所。周边无污染源，环境条件良好。交通便利，供电给排水等基础设施配套齐全。场址现状本项目选址于临安市岛石镇岛石村，位于省道以北，交通便利。项目建设用地面积平方米合亩，周边还有足够土地可以满足今后扩大再生产。项目场址规划用途为城市建设用地，目前为年，具有很好抗风险能力 研究器件的结构和特性，根据该数字信号处理器的独特 的特点，设计合适的系统架构，并系统全面的设计数字滤波器的各个模块电路， 合理的处理模数转换和数模转换芯片与的连接。为实农用地，属于基本农田。项目采用租赁方式取得年土地使用权。主要建设条件自然条件临安市属亚热带季风气候区，有四季分明冬夏长春秋短光温充足降雨丰沛而季节分配不均地带性特征。常年平均气温在，月平均气温，月平均气温。无霜期天。年日照总时数沿江平原地区在小时以上，山区不足小时，太阳年辐射量兆焦耳。每年月为多雨期，多年平均年降水量为毫米。区位交通条件岛石镇位于浙江省西北部，昌化及长度便，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度便能确定下来几何尺寸电流选择静力矩样电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机电流参考驱动电源及驱动电压力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角,,,,，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取，这样会造成电机发热及机械噪音。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角实际值与理论值误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程专业机械工程及自动化姓名学号外文出处，附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该该篇外文资料内容与课题有定相关性，翻译与外文资料内容基本相符，结构基本完整，语言也比较通顺。成绩评定为中签名年月日注请将该封面与附件装订成册。附件外文资料翻译译文步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元件。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机厂家确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制厂家却非常少，大部分厂家只二十人，连最基本设备都没有。仅仅处于种盲目仿制阶段。这就给用户在产品选型使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型使用及整机改进时有所帮助。二感应子式步进电机工作原理反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。てて,相邻两转子齿轴线间距离为齿距以て表示，即与齿相对齐，与齿向右错开て，与齿向右错开て，与齿相对齐，就是，齿就是齿旋转如相通电相不通电时，由于磁场作用，齿与对