及长度便，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度便能确定下来几何尺寸电流选择静力矩样电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机电流参考驱动电源及驱动电压力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角,,,,，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取，这样会造成电机发热及机械噪音。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角实际值与理论值误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程专业机械工程及自动化姓名学号外文出处，附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该该篇外文资料内容与课题有定相关性，翻译与外文资料内容基本相符，结构基本完整，语言也比较通顺。成绩评定为中签名年月日注请将该封面与附件装订成册。附件外文资料翻译译文步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元件。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机厂家确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制厂家却非常少，大部分厂家只二十人，连最基本设备都没有。仅仅处于种盲目仿制阶段。这就给用户在产品选型使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型使用及整机改进时有所帮助。二感应子式步进电机工作原理反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。てて,相邻两转子齿轴线间距离为齿距以て表示，即与齿相对齐，与齿向右错开て，与齿向右错开て，与齿相对齐，就是，齿就是齿旋转如相通电相不通电时，由于磁场作用，齿与对齐，转子不受任何力以下均同。如相通电相不通电时，齿应与对齐，此时转子向右移过て，此时齿与偏移为て，齿与偏移ててて。如相通电相不通电，齿应与对齐，此时转子又向右移过て，此时齿与偏移为て对齐。如相通电相不通电，齿与对齐，转子又向右移过て这样经过分别通电状态，齿即齿前齿移到相，电机转子向右转过个齿距，如果不断地按，通电，电机就每步每脉冲て,向右旋转。如按，通电，电机就反转。由此可见电机位置和速度由导电次数脉冲数和频率成对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩平稳噪音及减少角度等方面考虑。往往采用这种导电状态，这样将原来每步て改变为て。甚至于通过二相电流不同组合，使其て变为て，て，这就是电机细分驱动基本理论依据。不难推出电机定子上有相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移。并且导电按定相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转物理条件。只要符合这条件我们理论上可以制造任何相步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上般以二三四五相为多。力矩电机旦通电，在定转子间将产生磁场磁通量当转子与定子错开定角度产生力与成正比其磁通量为磁密，为导磁面积与成正比为铁芯有效长度，为转子直径••为励磁绕阻安匝数电流乘匝数为磁阻。力矩力半径力矩与电机有效体积安匝数磁密成正比只考虑线性状态因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。二感应子式步进电机特点感应子式步进电机与传统反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小。感应子式步进电机种程度上可以看作是低速同步电机。个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动，而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。分类感应子式步进电机以相数可分为二相电机三相电机四相电机五相电机等。以机座号电机外径可分为为感应子式步进电机代号国际标准，而像等均为国内标准。电机静态指标术语相数产生不同对极磁场激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座能确来检税前财务净现值万元，因此，本项目经济效益良好。风险分析由动态分析指标及敏感性分析表明，本项目有较强的抗风险能力，当生产负荷为项目经营可保本，其盈亏平衡点不高。通过统计些不确定性因素对项目内部收益的影响，可以得到影响经济效益最敏感的因素为产品销售收入率减少，此时收益率尚高于同行业基准水平，说明项目有很强的抗应变能力。研究报告的结论本工程项目已以离子膜电解槽更换石墨电解槽，其流动资金，管理采用和财务费本都基本上不增加但是离子膜碱由于质量更高而价格好，市场好销。次，二次盐水精制投资比较少，因此本项具有花钱省，投资效益高的优点。从技术经济角度看，本项目固定资产投资为万元，可增加销售收入万元年，其社会效益和宏观经济效益比较理想。本项目在设计施工时充分考虑到环境保护，项目投产后能充分保证三废的排放。综合分析从以上分析中可以看出，本项目充分利用现有生产装置优势，具有投资回收期短，经济效益高等优点，建议尽快上马。项目名称主办单位名称企业性质及法人主办单位法人代表设计单位名称株洲化工集团科人设计有限责任公司项目负责人李波编制依据万吨年引进离子膜烧碱编制原则认真贯彻国家有关方针政策。在编制中严格执离子膜制碱工艺路线，并考虑引进关键工艺技术设备和控制仪表。遵照化工部提出的五化设计精心设计,合理布局。充分利用老厂潜力，尽量节约工程用地，节约工程投资，贯彻勤俭办厂的方针因此，采用先进技术取代石墨阳极电槽，确保公司烧碱及下游产品生产能力的发挥已成为当务之急。氯碱工业是耗能大户，在能源价格大幅上涨的前提下，各单位都在千方百计寻找节能新途径。我公司从年开始试用意大利迪诺拉公司的扩张阳极，改性隔膜技术，试用效果较好，也具有显著的节电效果。因此，在年下半年公司根据自有资金情况，作为年的重点投资项目，开始了采用扩张阳极，改性隔膜电槽替代万吨年石墨阳极电槽的项目前期工作，至年月底前期工作全部完成，具备施工条件。离子膜烧碱是世界各国八十年代以来推广的新技术，与隔膜法烧碱相比，具有产品质量。电子设计技术，它是个国家高科技实例个重要标准，可见其研究意义很大本次设计虽然只是个演示模型，但是具有充分科学性和实用性。首先我们根据交通路面复杂情况，按照适当比例制作出个路况模型，包括弯道直道以及路面上设置障碍物等。在弯直道上，小车沿着预定轨道自由行使，当小车遇到障碍物时，脉冲调制红外线传感器将检测到信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应控制信号控制小车自动避开障碍物，进行倒车前进左转右转等动作二主题部分智能车辆是集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于体综合系统，是智能交通系统个重要组成部分。它在军事民用太空开发等领域有着广泛应用前景。行，本项目应纳税额为年利润的。城乡维护建设税，按利税额计算，教育附加税按计算。所得税税率根据财政部中华人民共和国企业所得税暂行条例进行，本项目应纳税额为利润的。盈余公积金按税后利润的提取。主要计算报表分析财务现金流量表全部投资根据该表可知项目在整个经济活动期年的前几项及长度便，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度便能确定下来几何尺寸电流选择静力矩样电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机电流参考驱动电源及驱动电压力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角,,,,，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取，这样会造成电机发热及机械噪音。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角实际值与理论值误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程专业机械工程及自动化姓名学号外文出处，附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该该篇外文资料内容与课题有定相关性，翻译与外文资料内容基本相符，结构基本完整，语言也比较通顺。成绩评定为中签名年月日注请将该封面与附件装订成册。附件外文资料翻译译文步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元件。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机厂家确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制厂家却非常少，大部分厂家只二十人，连最基本设备都没有。仅仅处于种盲目仿制阶段。这就给用户在产品选型使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型使用及整机改进时有所帮助。二感应子式步进电机工作原理反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。てて,相邻两转子齿轴线间距离为齿距以て表示，即与齿相对齐，与齿向右错开て，与齿向右错开て，与齿相对齐，就是，齿就是齿旋转如相通电相不通电时，由于磁场作用，齿与对