与对齐，转子不受任何力以下均同。如相通电相不通电时，齿应与对齐，此时转子向右移过て，此时齿与偏移为て，齿与偏移ててて。如相通电相不通电，齿应与对齐，此时转子又向右移过て，此时齿与偏移为て对齐。如相通电相不通电，齿与对齐，转子又向右移过て这样经过分别通电状态，齿即齿前齿移到相，电机转子向右转过个齿距，如果不断地按，通电，电机就每步每脉冲て,向右旋转。如按，通电，电机就反转。由此可见电机位置和速度由导电次数脉冲数和频率成对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩平稳噪音及减少角度等方面考虑。往往采用这种导电状态，这样将原来每步て改变为て。甚至于通过二相电流不同组合，使其て变为て，て，这就是电机细分驱动基本理论依据。不难推出电机定子上有相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移。并且导电按定相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转物理条件。只要符合这条件我们理论上可以制造任何相步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上般以二三四五相为多。力矩电机旦通电，在定转子间将产生磁场磁通量当转子与定子错开定角度产生力与成正比其磁通量为磁密，为导磁面积与成正比为铁芯有效长度，为转子直径••为励磁绕阻安匝数电流乘匝数为磁阻。力矩力半径力矩与电机有效体积安匝数磁密成正比只考虑线性状态因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。二感应子式步进电机特点感应子式步进电机与传统反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小。感应子式步进电机种程度上可以看作是低速同步电机。个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动，而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。分类感应子式步进电机以相数可分为二相电机三相电机四相电机五相电机等。以机座号电机外径可分为为感应子式步进电机代号国际标准，而像等均为国内标准。电机静态指标术语相数产生不同对极磁场激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度便，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机座及长度便能确定下来几何尺寸电流选择静力矩样电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机电流参考驱动电源及驱动电压力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角,,,,，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取，这样会造成电机发热及机械噪音。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角实际值与理论值误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程专业机械工程及自动化姓名学号外文出处，附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该该篇外文资料内容与课题有定相关性，翻译与外文资料内容基本相符，结构基本完整，语言也比较通顺。成绩评定为中签名年月日注请将该封面与附件装订成册。附件外文资料翻译译文步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元件。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机厂家确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制厂家却非常少，大部分厂家只二十人，连最基本设备都没有。仅仅处于种盲目仿制阶段。这就给用户在产品选型使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型使用及整机改进时有所帮助。二感应子式步进电机工作原理反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。てて,相邻两转子齿轴线间距离为齿距以て表示，即与齿相对齐，与齿向右错开て，与齿向右错开て，与齿相对齐，就是，齿就是齿旋转如相通电相不通电时，由于磁场作用，齿能确拌煮开十分钟后继续搅拌到冷却到。用约热水来溶解硫酸钙大豆干重来制备凝固剂悬浮液。准备好凝固剂添加到热豆奶中并连续搅拌，然后用分钟时间使混合物蛋白质凝固。后，这些凝乳就被转移到铺有粗滤布豆腐盘中规格为里。最后将这些粗滤布折叠起在顶部后再放置重物压在上方分钟。记录经压过后豆腐重量。豆腐在冷水下浸泡分钟冷却后再切成小块规格为。小块豆腐浸在去离子水中并放入到冰箱中隔夜后做物理化学分析。羽扇豆大豆豆腐制作将全部羽扇豆彻底清洗后在碳酸氢钠溶液中大豆重量序号大豆羽扇豆硫酸钙水参照水体积是室温下浸泡个小时。碳酸氢钠添加到里面是使得豆皮软化和减少由此产生粉状质地豆腐。这些浸泡过豆排干水后再用大豆干重十倍温水用搅拌机打成碎分钟。打碎后，这些羽扇豆凝乳被放置于混合容器中，在羽扇豆浆中加入氢氧化钠溶液使得达到来溶解蛋白质。用粗滤布使羽扇豆奶从豆浆中排除。羽扇豆豆奶和加热大豆豆奶通过表所提处理组比例进行混合。羽扇豆豆奶之所以不加热时因为加热会形成细颗粒，这是在豆腐制作中不希望出现。最后其凝固模压制品切块和储藏步骤则是与大豆豆腐制作室样。物理化学分析产量生豆豆腐产量是基于大豆中获得被压制过豆腐重量计算出来。豆腐产量是基于干重而不包括水分。然而，豆腐产量还不包括豆皮重量。其中大豆外壳重量占，羽扇豆占。水分蛋白质和脂肪含量官方分析化学家协会国际性方法被应用于确定用于实验和豆腐样品里羽扇豆和豆腐大豆里水分方法蛋白质方法和脂肪方法含量。颜色仪器法测定豆腐颜色测定使用美能达分光光度计。并且表示为光亮度，红色，绿色和黄色，蓝色。颜色坐标是通过依靠设备说明书里方法标定。这说明书装备有脉冲氙弧灯作为光源。硅光电二极管阵列探测器，其照度量度范围直径为。质地口感质地口感是使用用于负载质构分析仪来决定。生豆腐方块用个平盘子直径圆柱形探头缩减为原来重量。前测试，测试中和后测试流速次为,和。硬度内聚性弹性和咀嚼性则可通过布恩方法计算出来。感官评定感官小组是由人组成专门小组人员。四个豆腐样品分别里面含有参照组和羽扇豆成分。豆腐样品被切成方块并在油中油炸。最后这些样品要保持温度以上直至送去进行评价。最后豆腐样品被放置于用位数字标记代表这种样品塑料杯中。专门小组人员被选择去品尝有或者没有甜辣酱样品。并且被问到时要描述出对于样品感官特点组织结构风味和整体可接受性。另被分开带有编码生豆腐样品没有进行油炸过则被用作颜色测定。专门小组人员被安排到去观察生豆腐样品，并记录下他们喜欢颜色。没个样品，专门小组人员都会用九点喜好程度来记录下他们喜欢或不喜欢。代表极度不喜欢，代表非常不喜欢，代表中度不喜欢，代表稍微不喜欢，代表不喜欢也不讨厌，代表稍微喜欢，代表中度喜欢，代表非常喜欢，代表极度喜欢。数据分析数据分析则使用数据分析统计根据应用教程。单因素方差分析接着被应用于杜克显著性差异实验中来决定在处理方法中不同之处。由于感官评价数据是非参数性，因此可以使用测试来做数据分析。以数据表示意义确定在。结果与讨论羽扇豆和大豆含量羽扇豆与对齐，转子不受任何力以下均同。如相通电相不通电时，齿应与对齐，此时转子向右移过て，此时齿与偏移为て，齿与偏移ててて。如相通电相不通电，齿应与对齐，此时转子又向右移过て，此时齿与偏移为て对齐。如相通电相不通电，齿与对齐，转子又向右移过て这样经过分别通电状态，齿即齿前齿移到相，电机转子向右转过个齿距，如果不断地按，通电，电机就每步每脉冲て,向右旋转。如按，通电，电机就反转。由此可见电机位置和速度由导电次数脉冲数和频率成对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩平稳噪音及减少角度等方面考虑。往往采用这种导电状态，这样将原来每步て改变为て。甚至于通过二相电流不同组合，使其て变为て，て，这就是电机细分驱动基本理论依据。不难推出电机定子上有相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移。并且导电按定相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转物理条件。只要符合这条件我们理论上可以制造任何相步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上般以二三四五相为多。力矩电机旦通电，在定转子间将产生磁场磁通量当转子与定子错开定角度产生力与成正比其磁通量为磁密，为导磁面积与成正比为铁芯有效长度，为转子直径••为励磁绕阻安匝数电流乘匝数为磁阻。力矩力半径力矩与电机有效体积安匝数磁密成正比只考虑线性状态因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。二感应子式步进电机特点感应子式步进电机与传统反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小。感应子式步进电机种程度上可以看作是低速同步电机。个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动，而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。分类感应子式步进电机以相数可分为二相电机三相电机四相电机五相电机等。以机座号电机外径可分为为感应子式步进电机代号国际标准，而像等均为国内标准。电机静态指标术语相数产生不同对极磁场激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电擦负载倍内好，静力矩旦选定，电机机