析车辆的转向差 速控制。该模型的假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑 移滑转和轮胎离开地面的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向 力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上的非线性和因垂直载荷不 同造成的轮胎侧向弹性系数的变化。尽管后来的方案经过定的 改进，电子差速控制方案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率 为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性 和平顺性的前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转 速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使 两驱动轮的滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程 中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现的打滑空 转，以及轮胎重新触及地面瞬间的速度电流转矩控制等尚无 可靠的解决方案。 国家和地区的相关政策和发展规划 近年来，国家统计局国家海关总署国家发改委国务院 发展研究中心科技部全国汽车标准化技术委员中国汽车工 业协会中国电动车协会等国家及行业主管部门陆续出台了多个 鼓励电动车研制开发产业化的政策法规，并提出了未来电动 汽车业应采取的发展战略投资策略，为电动汽车企业以及计划 投资电动汽车行业的机构全面把握行业发展趋势准确了解市场 运行情况正确制定企业竞争战略和投资策略提供决策依据。 年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最 看好的未来车辆。 根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交通节油 是个重要议题。其中，交通工具电动化控制燃油型交通工具 的使用总量是交通领域节约石油消耗的项十分紧迫的任务。目 前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型 小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里，每百公里油耗 升计算，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电 约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托 车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。 伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行 车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。如果我国的电动自行 车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充 电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建 了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装 机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国 民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中 长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目 标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工 作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直 接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。 年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量 亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现 电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实 现电动车及相关产业经济总量亿元。 浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电 动自行车产业发展。 台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达 万辆，产值突破亿元新台币。 我国也非常重视电动汽车的发展，自年启动电动汽车 重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车 为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为 ‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开发格局。目前看，该格局 已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车 集成略和投资策略提供决策依据。 年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最 看好的未来车辆。 根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交通节油 是个重要议题。其中，交通工具电动化，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电 约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托 车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。 伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大能电站，相当于全国总装机量的和水电装 机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国 民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中 长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订量万辆实现直接经济总量 亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现 电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实 现电动车及相关产业经济总量亿元。 浙江省则在年就制定了‚十五‛产业混合动力和纯电动汽车 为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为 ‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开发格局。目前看，该格局 已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车 后，科技部又启动了‚十五‛ 节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。预计‚十五‛ 末期国内的混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业 化的高潮。 早在年，新能源汽车研究项目就已经被列目研究的必要性 正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说， 电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电 力的互‚助‛，但在助力方式的研发以及助力信号的提取上却出 现了鱼美国家的相关标准和用户的需求。 对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动 汽车运行控制的关键技术，精确的力矩检测是包括车辆行驶的稳 定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制技术指标及特点 课题完成后，能够实现如下技术指标 可以精确检测主轴所受的水平牵引力扭力扭矩，精 度不低于 可以精确检测各电机电压电流，精度不低于 可以实现车速的实时检测，车速范围公里小时，精 度不低于 助力比选择等 电动车行驶低速弯的稳定性平稳度优于相关国家标准 电机不平衡度干扰影响抑制比不低于 工作温度为 电磁兼容性能符合国家相关规定如 动态性能测试台可承受负载公斤 动态测试坡度度 动态数据传输误码率不大于。 七市场预测和产业化前景 电动车行业发展迅猛，行业人士透露随着全国各地交通 道路的发展改善，世界能源资源的紧张，轻便省力环保节能 价格适中的电动自行车和电动汽车将被越来越多的国人购买，其 出口量和国外市场区域也将不断扩大。 电动自行车市场 从电动自行车的市场看，有关部门的不完全统计，仅 年，日本每年电动车需求达万辆，美国万辆，欧洲万辆， 东南亚万辆预计未来至年内，电动自行车将成为欧洲自行 车商下阶段推出的主要