1、进行移动，使被吊重物能改变工作位置从而满足不同要求，而被吊重物又可通过小车传递载荷。小车运行机构分为支撑装置和驱动装置。支撑装置主要通过车轮组传递载荷。运行时可通过平衡梁来减小轮压，而缓冲器安装在小车上可保证运行的安全。因为开式齿轮摩擦严重，因此驱动装置采用闭式齿轮传动，驱动方式为集中驱动，小车传动方案如图.所示图.小车运行机构传动简图电动机制动器减速器车轮联轴器浮动轴联轴器本方案传动轴所受的扭矩较小，每边轴的扭矩是减速器输出轴扭矩的半。减速器输出轴与车轮轴之间的联接采用了半齿联轴器和浮动轴，因而便于安装，且允许有较大的安装误差。由于齿轮的维护保养条件好，齿轮传动构成独立的减速器部件，因而机构的拆装分组性。

2、设半个桥架的自重司机室的重量，其与主梁端重心的距离大车运行机构的重量，其到主梁端重心的距离为。主梁的均布载荷根据公式得主梁的总均布载荷考虑到当起重机运行不平稳的的情况，桥架由于发生震动，造成固定载荷对桥架的动力加载。故在计算固定载荷时,要考虑个冲击系数。主梁的均布载荷如公式式中根据表得到得移动载荷的计算移动载荷的产生主要来源于小车及被吊重物对主梁的作用。由于起升机构在上升或下降重物时会产生与运动方向相反的惯性力，所以当计算作用在主梁上的轮压时，要引用个动力系数来抵消惯性力产生的额外作用。由表选用不同主起升量下两个车轮的轮压值。注和还要考虑动力系数的影响考虑动力系数的影响,小车车轮的轮压值由公式.计算.得式。

3、足定条件下载荷的要求。电力设施为起重机提供动力来源，并相应提供些辅助功能。起升机构的布置方案本起升机构由吊钩，钢丝绳，制动器，减速器，电动机等部分组成，其中有些零件采用标准件。起升机构的连接方式为电动机依靠联轴器同减速器进行连接，再经过减速器与卷筒相连，而卷筒上的钢丝绳因为连着吊钩而使物体可以进行升降。起升机构需先确定技术参数方可考虑布置方案。主要的标准件根据计算进行选用，而非标准件要对零件受弯矩剪力和组合载荷等情况进行考虑。布置方案如图.所示图.起升机构的传动简图小车运行机构的布置方案小车运行机构依靠电动机与联轴器相连，并通过减速器，低速联轴器与小车主动轮进行连接。起重小车运行机构的功能是让小车在水平方。

4、小加劲板在主梁中部的距离当小车钢轨用轻轨钢，此时在水平重心线的最小抗弯截面模数为.，则小加劲板根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件得到加劲板所在位置为连续的支点此时加劲板中间受车轮轮压作用由公式得式中小车的轮压，设动力系数.钢轨的许用应力，因此可知小加劲板间距。考虑到腹板的高厚比,因此要加入水平加劲杆来使腹板保持稳定。选择角钢作水平加劲杆。.计算载荷固定载荷的计算桥式起重机桥架上受多种载荷的作用像固定载荷移动载荷水平惯性载荷和大车运行侧向载荷等。对于固定载荷，分为均布载荷和集中载荷两类。受载方面对于箱形主梁主梁轨道走台和栏杆等，是为均布载荷对于司机室大车运行机构和安装在走台上的起重机电气设备等，这些为集中载荷。。

5、在于前者是以周期性的短暂工作循环往复运送物品，而后者是以长期连续单向的工作运送物品。就是这种差异导致起重机械与连续运输在结构和用途上有着区别。.起重机主要参数的确定对于起重机，它的主要参数有额定起重量上升高度起升速度主梁跨度大车额定工作速度小车额定工作速度起重机总质量轨距大小车轮距最大和最小轮压和额定工作级别。其具体数值如下额定工作级别为。.起重机的主要组成部分个正常起重机由运行机构和起升机构桥架金属结构和电力设施组成。其中运行机构和起升机构是使物体作升降及水平方向上的移动，以此来完成个周期运动。桥架金属结构是根据起重机的结构进行设计的，像运行机构和起升机构被掉重物桥架本身等这些重力将作用在金属结构上并要。

6、好。但这种方案中，车轮轴承和联轴器不可避免增多会使运行机构的结构复杂化，造成制造难度加大。大车运行机构的布置方案在连接方式上，大车运行机构和小车运行机构基本相同，都是通过电动机与联轴器，减速器的连接将动力矩传递到到主动车轮组上，其与小车运行机构的主要区别在于两者间轨距的差别。因为大车运行机构比起小车运行机构对负载的要求更大，所以大车运行机构采用分别驱动，这样即方便了安装又不会因侧电动机损坏而在运行时造成停止。传动方案如图.所示图.大车运行机构的传动简图电动机制动器联轴器浮动轴联轴器减速器轴承座车轮.起重机的轮压的计算桥架支撑反力的计算考虑到桥架部分为柔性支撑架结构。暂定桥架重心与桥架支承平面交与点，此时设。

7、动力系数。着越来越重要的角色，它为人们节省了大量的人力物力并在机械自动化方面得到进步的发展。因为看起来像金属的桥架，桥式起重机因此得名。桥式起重机主要被放置在仓库工厂等场所并只能在指定的区域内进行工作。.国外发展现状在国外，起重机发展速度较快，水平较高。国外在集成电路微处理器微型计算器及电子监控技术等方面具有较大的运用，并在节能环保方面等方面加大了投入。.国内发展现状和目标随着时代的发展，我国起重机械的种类不断增加，但在集成电路和微型计算机方面仍需不断加强。对比国外发展情况，我国应大力发展机电体化产品，加强起重机可靠性和技术水平，应用新技术来改善恶劣工作条件，进步提高产品质量。相关业内人士指出，未来全球起。

8、加劲板在主梁端部的距离取。小加劲板在主梁端部的距离大加劲板在主梁中部的距离由公式得取小加劲板在主梁中部的距离当小车钢轨用轻轨钢，此时在水平重心线的最小抗弯截面模数为.，则小加劲板根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件得到加劲板所在位置为连续的支点此时加劲板中间受车轮轮压作用由公式得式中小车的轮压，设动力系数.钢轨的许用应力，因此可知小加劲板间距。考虑到腹板的高厚比,因此要加入水平加劲杆来使腹板保持稳定。选择角钢作水平加劲杆。.计算载荷固定载荷的计算桥式起重机桥架上受多种载荷的作用像固定载荷移动载荷水平惯性载荷和大车运行侧向载荷等。对于固定载荷，分为均布载荷和集中载荷两类。受载方面对于箱形主梁主梁轨道走台和栏杆等，。

9、机行业将向重点产品大型化高速化和专业化方向，系列产品模块化组合化标准化和实用化方向及通用产品小型化轻型化简易化和多样化方向发展。因此本土起重行业应加大开发，注重人才的培养和引进，切实增强行业的核心竞争力，积极参与国际市场竞争。桥式起重机总体结构上布置方案的确定.起重机工作时的特点起重机械是间歇动作并具有定的重复特点，在搬运物体时，首先起升重物，然后进行水平方向的移动，随着降落被吊物会回到原始位置。像起升机构包括空载和负载两种升降情况，而对于大车这类运行机构则具有空载和负载下的往复运动。对于起重机械的个工作循环，即搬运次物品的过程中，相关的工作机构需要进行次正向和反向的运动。对于起重机械和连续运输机械的区别。

10、别驱动进行工作。大车轮距的计算根据公式.计算大车轮距.得取主梁高度的计算根据公式.计算主梁高度.得理论值端梁高度的计算端梁高度由公式.进行计算.得取桥架端部上梯形高度大小由公式.可知端部梯形高度为.得取主梁腹板高度的选用由上可知主梁计算高度为主梁截面尺寸的确定主梁中间截面各构件板厚根据表推荐确定如下选取腹板厚上下盖板厚主梁两腹板间距根据公式来选择得因此取盖板的宽度由公式得取实际的主梁高度由公式得因为主梁支承截面的高度取，那么实际支承截面的高度为此时主梁对于支承和中间截面尺寸图如下加劲板的布置尺寸由于考虑到主梁截面里受压构件的稳定性，所以些加劲板的增加必不可少，如图.。间距较大加劲板间距较小的加劲板加劲角钢。

11、为均布载荷对于司机室大车运行机构和安装在走台上的起重机电气设备等，这些为集中载荷。设半个桥架的自重司机室的重量，其与主梁端重心的距离大车运行机构的重量，其到主梁端重心的距离为。主梁的均布载荷根据公式得主梁的总均布载荷考虑到当起重机运行不平稳的的情况，桥架由于发生震动，造成固定载荷对桥架的动力加载。故在计算固定载荷时,要考虑个冲击系数。主梁的均布载荷如公式式中根据表得到得移动载荷的计算移动载荷的产生主要来源于小车及被吊重物对主梁的作用。由于起升机构在上升或下降重物时会产生与运动方向相反的惯性力，所以当计算作用在主梁上的轮压时，要引用个动力系数来抵消惯性力产生的额外作用。由表选用不同主起升量下两个车轮的轮压值。

12、车的重心位于轴线上如图.，那么桥架各支承点在静止状态下的支承反力如下图.桥架支承反力计算图式中桥架自身重量小车自重起升载荷起重机运行部分自身重量从动车轮组自重小车与桥架重心间的距离物品与小车重心间的距离起重机跨度当小车位于右端极限位置时，达到最大值当小车位于左端极限位置时，达到最大值。当小车处于右极限位置时当小车处于左极限位置时小车支承反力的计算由于小车车架刚度很大，所以为刚性支承架，小车各支承点的支承反力如下计算式中为小车轮距，其它符号同前。故桥式起重机桥架结构的计算.主要尺寸的确定已确定尺寸根据前面所知数据额定起重量主梁跨度大车正常工作速度小车的轨距小车基距额定速度起重机工作额定级别为级大车运行机构以。

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