（完稿）2t壁行式起重机设计（CAD全套）

悬臂梁根部截面危险点的组合应力为故满足强度要求。

悬臂梁根部截面危险点的组合应力为故满足强度要求。

悬臂梁翼缘焊缝厚度，采用自动焊接，不需要验算。

悬臂梁稳定性整体稳定性悬臂梁高宽比，满足要求，不需验算整体稳定性。

局部稳定性悬臂梁受压翼缘外伸部分不失稳的极限宽厚比为悬臂梁两腹板之间的受压翼缘板不失稳的极限宽厚比为悬臂梁腹板不失稳的极限宽厚比为两腹板内侧间距下翼缘板厚下翼缘外伸净宽度腹板高度腹板厚度满足要求，不需验算局部稳定性，只需设置横向隔板，间距为，隔板中间不需要开孔，隔板厚度为。

.端梁上下端梁计算由壁行式起重机结构和受力确定，端梁承受很大的垂直载荷作用，而上下端梁承受水平载荷和自重载荷作用，故端梁只计算垂直载荷作用，上下端梁计算水平载荷作用和自重载荷作用。

端梁计算端梁垂直载荷及应力端梁承受垂直载荷作用，按简支梁计算端梁受力简图满载葫芦小车在任意位置时，端梁承受力都为悬臂梁支承力端梁均布自重载荷为上下端梁均布自重载荷为上下端梁自重载荷为端梁跨中垂直弯矩为跨端剪切力为端梁应力端梁跨中所受应力为端梁跨端所受剪应力为故，满足强度要求。

.端梁稳定性整体稳定性.悬臂梁截面图端梁.端梁截面图上下端梁由于尺寸相同，故上下端梁截面图.悬臂梁计算垂直载荷及内力悬臂梁自重载荷为葫芦小车集中载荷为起重质量葫芦小车质量。

壁行式，起重机，设计，毕业设计，全套，图纸概述壁行式起重机是在壁柱式旋臂起重机的基础上研制的种新型物料吊运设备。

该机运行于条轨道上，安装于厂房的立柱支撑上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。

另外壁行式起重机具有独立的行走轨道，行走在常规桥式起重机之下，它不同于常规的工作岗位旋臂吊，可以同时服务于多个工作岗位，极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，对大跨径厂房提供合适的起重机工作区域，使用效果更加理想。

适用于库房，码头，货物作短距离搬运装卸之用，为钢结构厂房或生产流水线提供理想的起重机械，使用安全可靠，转动灵活，从而减轻工人的作业强度，提高生产率。

悬臂起重机分类定柱式旋臂起重机形式，如有电动则在这种起重机中，按大臂不样，又分成，型钢，箱形大臂，大臂壁式旋臂起重机形式，如有电动则，也就我们所说的墙壁吊同样按大臂不样，分成，型钢，箱形大臂，大臂壁行式起重机，这种起重机在我国标准里没有，国外的不少起重机厂家已有生产，效果不错，我们国内也有，比较少。

第章壁行式起重机金属结构设计.壁行式起重机总体设计壁行式起重机金属结构主要尺寸和连接的确定大车轮距的确定垂直滚轮轮距实际取。

上水平反滚轮轮距实际取。

下水平反滚轮轮实际取悬臂梁尺寸的确定由于起重量和悬臂长都偏大，故宜选用箱形截面梁。

悬臂梁根部截面的理论高度为悬臂梁两腹板外侧间距为悬臂梁翼缘板宽度受低净空小车钢丝绳电动葫芦尺寸的限制，故取，考虑到箱形梁内部焊接的要求，两腹板外侧间距取为按箱形梁整体稳定性条件，实际取，这样选定的悬臂梁截面尺寸偏小，只能采用较厚的翼缘和腹板才能满足强度要求，故选取翼缘板厚度分别为上翼缘板厚度为下翼缘板厚度为腹板厚度为。

端梁尺寸的确定端梁理论高度为实际取，考虑到垂直大车轮安装尺寸，端梁总宽取端梁两腹板外侧间距为。

由于端梁受较大载荷，为满足强度要求，选取较厚翼缘板和腹板，翼缘板厚度为腹板厚度为。

上端梁理论高度为，实际取，考虑到水平大车轮安装尺寸，上端梁总宽取，上端梁两腹板往外侧间距为，由于上端梁受较大载荷，为满足强度要求，选取较厚翼缘板和腹板，翼缘板厚度为腹板厚度为。

下端梁与上端梁由于受到的载荷基本相同，故取相同尺寸，下端梁总宽，两腹板外侧间距为翼缘板厚度为腹板厚度为。

悬臂梁与端梁连接采用度螺栓连接，其余均为焊缝连接，并尽量采用自动焊。

.悬臂梁端梁截面几何性质悬臂梁.悬臂梁截面图端梁.端梁截面图上下端梁由于尺寸相同，故上下端梁截面图.悬臂梁计算垂直载荷及内力悬臂梁自重载荷为葫芦小车集中载荷为起重质量葫芦小车质量。

动力效应系数为起升冲击系数，起升载荷动载系数，起升速度运行冲击系数起重机运行速度当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最大弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时壁行式起重机垂直受力简图悬臂梁根部的弯矩为悬臂梁根部的剪切力为当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最小弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时壁行式起重机受力简图悬臂梁根部的弯矩为悬臂梁根部的剪切力为水平载荷及内力大车运行起制动产生的水平惯性力，按大车车轮主动打滑条件确定悬臂梁均布水平惯性力为葫芦小车载荷集中水平惯性力为当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部受到最大弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时壁行式起重机水平受力简图悬臂梁根部弯矩为悬臂梁根部剪切力为当葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时，悬臂梁根部受到最小弯矩，按悬臂梁计算，如下简图所示葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时壁行式起重机水平受力简图悬臂梁根部弯矩为悬臂梁根部剪切力为强度校核需要计算悬臂梁根部截面危险点点的强度当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部截面最远角点的应力垂直弯矩产生的应力为水平弯矩产生的应力为悬臂梁根部截面危险点的组合应力为按载荷组合Ⅱ计算许用应力安全系数拉伸压缩弯曲许用应力为实际取切应力为故满足强度要求。

当葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，悬臂梁根部截面腹板边缘的应力垂直弯矩产生的应力为水平弯矩产生的应力为悬臂梁根部垂直切应力为为主梁腹板高度，为主梁腹板厚度悬臂梁根部截面危险点的组合应力为故满足强度要求。

当葫芦小车位于悬臂梁根部极限位置时，悬臂梁根部截面轮压作用点翼缘板的弯曲应力垂直弯矩产生的应力为水平弯矩产生的应力为轮压作用下翼缘板的局部弯曲应力葫芦小车最大轮压为取不均匀系数为.，根据，有图查得计算系数。

局部弯曲应力轮压作用点横向应力纵向应力翼缘板外边缘式中，为下翼缘板厚度。

悬臂梁根部截面危险点的组合应力为故满足强度要求。

悬臂梁根部截面危险点的组合应力为故满足强度要求。

悬臂梁翼缘焊缝厚度，采用自动焊接，不需要验算。

悬臂梁稳定性整体稳定性悬臂梁高宽比，满足要求，不需验算整体稳定性。

局部稳定性悬臂梁受压翼缘外伸部分不失稳的极限宽厚比为悬臂梁两腹板之间的受压翼缘板不失稳的极限宽厚比为悬臂梁腹板不失稳的极限宽厚比为两腹板内侧间距下翼缘板厚下翼缘外伸净宽度腹板高度腹板厚度满足要求，不需验算局部稳定性，只需设置横向隔板，间距为，隔板中间不需要开孔，隔板厚度为。

.端梁上下端梁计算由壁行式起重机结构和受力确定，端梁承受很大的垂直载荷作用，而上下端梁承受水平载荷和自重载荷作用，故端梁只计算垂直载荷作用，上下端梁计算水平载荷作用和自重载荷作用。

端梁计算端梁垂直载荷及应力端梁承受垂直载荷作用，按简支梁计算端梁受力简图满载葫芦小车在任意位置时，端梁承受力都为悬臂梁支承力端梁均布自重载荷为上下端梁均布自重载荷为上下端梁自重载荷为端梁跨中垂直弯矩为跨端剪切力为端梁应力端梁跨中所受应力为端梁跨端所受剪应力为故，满足强度要求。

.端梁稳定性整体稳定性端梁高宽比，满足要求，不需要验算整体稳定性。

局部稳定性端梁受压翼缘外伸部分不失稳的极限宽厚比为，满足要求，不需要验算局部稳定性。

端梁两腹板之间的受压翼缘板不失稳的极限宽厚比为，满足要求，不需要验算局部稳定性。

求。

由于端梁与立柱连接处螺栓只受拉力，故端梁与立柱连接采用普通螺栓连接，端梁螺栓连接分布简图如下图所示端梁连接板螺栓连接分布简图由于端梁与立柱连接处螺栓只受拉力，故只计算螺栓连接的抗拉承载力。

由于采用普通螺栓连接，材料为，故螺栓螺纹小径，螺栓杆径，螺栓的拉伸许用应力。

上连接板单个螺栓所承受的拉力为上连接板单个螺栓的许用拉力为故，普通螺栓满足要求。

支承管与悬臂梁螺栓连接受轴向力，采用普通螺栓，支承管与悬臂梁螺栓连简图如下图所示支承管与悬臂梁螺栓连接简图由于连接处悬臂梁弯矩作用，故连接板受轴向力作用支承管与悬臂梁连接处弯矩为支承管与悬臂梁连接处上翼缘板应力为支承管与悬臂梁连接处连接板所受轴向力为悬臂梁上翼缘板截面积支承管与悬臂梁上连接板螺栓分布简图支承管与悬臂梁下连接板螺栓分布简图由于采用普通螺栓连接，材料为，故螺栓螺纹小径，螺栓杆径，螺栓的剪切许用应力。

连接板单个螺栓所承受的剪切力为连接板单个螺栓的许用剪切力为故，普通螺栓满足要求。

支承管与上端梁螺栓连接受拉力，支承管与上端梁螺栓连接简图如下图所示支承管与上端梁螺栓连接简图支承管与上端梁螺栓连接分布简图由于有两根支承管与上端梁螺栓连接，故两个连接板螺栓群受的拉力为，每个连接板螺栓群受拉力为由于采用普通螺栓连接，材料为，故螺栓螺纹小径，螺栓杆径，螺栓的拉伸许用应力。

连接板单个螺栓所承受的拉力为连接板单个螺栓的许用拉力为故，普通螺栓满足要求。

.刚度计算悬臂梁垂直静挠度满载葫芦小车位于悬臂梁端部极限位置时，产生的静挠度为悬臂梁垂直静挠度，满足设计要求。