（完稿）3.0吨调度绞车的设计（CAD全套）

Ⅱ齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，.计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，.计算齿根弯曲应力基本值，由公式得式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，太阳轮.查图取.，行星轮，.查图，取.载荷作用于齿顶时的应力修正系数，查图，太阳轮取.行星轮.，计算弯曲强度极限的螺旋角系数，计算弯曲强度的重合度系数，.工作齿宽，许用齿根应力由公式得式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数，取计算弯曲强度的寿命系数，取计算弯曲强度的最小安全系数，按高可靠度，查表，取.相对齿根圆角敏感系数，查图得太阳轮.，行星轮.相对齿根表面状况系数，取.计算弯曲强度极限的尺寸系数，太阳轮.则弯曲应力....许用弯曲应力..故，弯曲强度通过。

行星轮....则弯曲应力....许用弯曲应力..故，弯曲强度通过。

内啮合Ⅰ齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值..式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，.节点区域系数，取.，查图，取.弹性系数，查表取.重合度系数，查图取.螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力..式中使用系数，中等冲击，查表取.动载系数，级精度，查表取.计算接触强度的齿向载荷分布系数取.计算接触强度的齿间载荷分布系数，取计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，查表取.计算齿面接触应力的基本值，..许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，取计算接触强度的最小安全系数，取.计算接触强度的寿命系数，取.润滑油系数，取.工作硬化系数，.速度系数，取.粗糙度系数，取.尺寸系数，取则.故接触强度通过。

Ⅱ齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得齿根弯曲应力基本值.式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，取.载荷作用于齿顶时的应力修正系数，取.计算弯曲强度极限的螺旋角系数，计算弯曲强度的重合度系数，取.工作齿宽，由公式得....式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，取.计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，取.计算齿根弯曲应力基本值，许用齿根应力由公式得..式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数，取计算弯曲强度的寿命系数，取计算弯曲强度的最小安全系数，取.相对齿根圆角敏感系数，.相对齿根表面状况系数，取.计算弯曲强度极限的尺寸系数，故，弯曲强度通过。

以上计算说明齿轮承载能力足够。

七主轴的结构设计.轴的材料的选定选用钢，经调质处理，可查得材料力学性能为.轴直径的初步估算初步估算轴径，材料为钢，查表取，则轴的输出端直径式中考虑有键槽，轴径应增大所以，取.轴的结构设计轴的结构设计见图.所示图.当钢丝绳通过滚筒作用在轴上的力集中在处时，轴的受力分析，钢丝绳通过滚筒施加经主轴的力方向未定，故以假想线表示当力全部作用于处时，轴的受力分析图.取最大值时为求支反力设由于力产.则计算许用弯曲应力式中弯曲疲劳极限。

由于材料为，故取最小安全系数。

取.式中应力修正系数。

取.寿命系数，取.圆角敏感系数，取.表面状况系数。

取.尺寸系数。

由，则.则故内啮合齿轮弯曲疲劳校核通过。

.第二级传动齿轮模数模数由强度计算或结构设计确定式中综合系数，齿轮为级精度等级冲击取，级精度等级中等冲击取，冲击较大不变位时取较大值。

小齿轮的齿形系数小齿轮的传动转矩额定功率，小齿轮转数般为第级即电机转数，实验齿轮的弯曲疲劳极限，按级中等质量要求选取齿宽系数，齿宽与小齿轮分度圆直径的比值。

则取圆整内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算分度圆的压力角齿顶高系数纵向间隙系数模数的选取齿轮接触疲劳强度设计计算小轮分度圆直径，由下边公式齿宽系数查表，按齿轮相对轴承为非对称布置.小轮齿数取大轮齿数齿数比传动比误差.小轮转矩载荷系数使用系数，查表取动载系数，查表取.齿间载荷系数，由表取.齿间载荷分布系数，查表取.载荷系数材料弹性系数查表取.节点区域系数查图取.重合度系数由推荐值，则齿轮模数，取圆整小轮分度圆直径圆周速度取.标准中心距齿宽大齿轮齿宽小齿轮齿宽.基圆直径分度圆直径齿顶圆直径式中当，时齿根圆直径全齿高中心距齿轮强度校验Ⅰ齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值..式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取.小齿轮分度圆直径，取齿数比，调度，绞车，设计，毕业设计，全套，图纸整体方案设计.产品的名称用途及主要设计参数本次设计的产品名称是吨调度绞车，调度绞车是种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。

调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。

主要设计参数为牵引力绳速.容绳.整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和级行星轮传动。

和为两级内啮合传动，组成行星传动机构。

在电动机轴头上安装着加长套的齿轮，通过内齿轮齿轮和内齿轮，把运动传到齿轮上，齿轮是行星轮系的中央轮或称太阳轮，再带动两个行星齿轮和大内齿轮。

行星齿轮自由地装在根与带动固定连接的轴上，大内齿轮齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。

若将大内齿轮上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮和。

但由于已被闸住，不能转动，所以齿轮只能方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮的轴线滚筒中心线公转。

从而带动与其相连的带动转动，此时的运行方式很类似太阳系中的行星如地球的运动方式，齿轮又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。

反之，若将大内齿轮上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从到的传动系统变为定轴轮系，齿轮做空转。

倒替松开或闸住工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。

当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。

为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。

.设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装个球面调心轴承。

高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。

此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。

由于行星轮内只装个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。

设计中还采用了合理的变位齿轮，在渐开线行星齿轮传动中，可以获得如下的效果获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。

二牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定.钢丝绳的选择根据知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定式中钢丝绳最小直径选择系数，取.钢丝绳最大静拉力则由公式可得.所以选择钢丝绳直径.初选钢丝绳直径.型号为.钢丝绳强度校核由钢丝绳型号知钢丝绳公称抗拉强度为所以最小钢丝破断拉力总和整条钢丝绳的破断拉力为式中拉力影响系数，取.安全系数所以故所选钢丝绳满足要求。

.卷筒卷筒的名义直径式中按钢丝绳中心计算的卷筒最小直径钢丝绳直径与机构工作级别和钢丝绳的结构有关的系数，因为机构的工作级别为级，所以取确定卷筒的宽度初选每层缠绕圈数式中钢丝绳排列不均匀系数初选钢丝绳的缠绕层数为验算卷筒容绳量.式中钢丝绳每层降低系数。

取.确定卷筒直径钢丝绳的最小缠绕直径钢丝绳的最大缠绕直径式中钢丝绳每层降低系数。

取.钢丝绳在卷筒上的平均缠绕直径.卷筒的结构外径.取.卷筒厚度对铸铁卷筒厚度.三电机的选取.系统的总效率.式中卷筒上钢丝绳缠绕效率，取.搅油效率，取.级行星轮传动效率，各取.七个滚动轴承的效率，各取.两级内齿传动效率，各取绳速的确定电机的选型最大功率.电机轴上的功率根据以上计算，选取电机的参数如下型号额定功率满载转速效率.电