1、“.....为了满足作业要求，保证物品精确置放，起升机构也采用双速电动机或者通电气液压机械等方式实现无级或有级调速。采用离合器和操纵式制动器可以使取物装置自由下放。额定运行速度是指运行机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，起重机或小车的运行速度，运行速度与起重机的类型和用途有关。桥式类型起重机运行距离较短运行速度用米秒表示，汽车起重机常与汽车结队行使，运行速度用公里小时表示。铁路轮胎汽车履带。浮式起重机的运行速度按空载情况考虑，其他类型起重机按满载确定运行速度。额定变幅速度是指变幅机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度，也可从最大幅度到最小幅度所需的变幅时间表示用小车水平式变幅的起重机，小车移动速度即为变幅速度，由臂架在垂直平面内摆动实现变幅的起重机，可用变幅时间间接表示变幅速度，伸缩臂式起重机以不同臂长工作时，最大最小幅度变化域不同，但臂架角度的变化恒定，因此，臂架与水平面的夹角从最小变至最大所需时间可表示变幅速度，变幅速度与变幅机构的形式有关，工作性变幅机构的速度较高......”。

2、“.....变幅速度不高。额定回转速度是指回转机构电动机在额定转速下油泵输出额定流量时取物装置满载，并在最小幅度时起重机安全旋转的速度。回转速度与起重机的用途有关，并受回转起动制动时切向惯性力的限制，左右幅度时回转速度应不大于额定伸缩速度是指伸缩臂式起重机的臂架和支腿在油泵输出额定流量时，臂架伸缩和支腿收放的速度，般用伸缩时间表示，由于油缸活塞背腹两腔有效面积的差别，额定缩臂收腿时间为伸臂放腿时间的。其他条件相同时，提高机构工作速度能缩短作业循环时间，提高起重机生产率。生产率起重机在定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫生产率，生产率可用小时工班天月年或起重机整个使用寿命期间累计完成的物品作业量来表示质量体积件数等。生产率分计算生产率和技术生产率两种。按额定起重量额定工作速度和作业周期算出的生产率为计算生产率。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生产率。影响技术生产率的因素很多，般只能由统计方法得到。起重力矩起重力矩是臂架类型起重机的主要技术参数之，它等于额定起重量和与其相应的工作幅度的乘积，即，起重力矩般用为单位......”。

3、“.....在般情况下，额定起重量随幅度而变化的臂架类型起重机，其最大起重力矩由最大起重量和与其对应的工作幅度决定。额定起重量为定值与幅度无关的起重机在最大幅度起吊额定起重量物品时产生最大起重力矩。最大爬坡度最大爬坡度是汽车轮胎履带铁路等起重机在取物装置无载运行机构的电动机或液压马达输出最大扭矩时，在正常路面或线路上能爬越的最大坡度。它是表征起重机行使能力的参数。决定爬坡度的主要因素是附着重量，附着系数和轮周牵引力。最小转弯半径汽车或轮胎起重机行使时，方向盘转到头，外轮至转弯中心的水平距离叫最小转弯半径，单位以米表示。最小转弯半径与起重机底盘的轴距轮距转向主销中心距转向车轮的偏转角转向桥数目等因素有关。铁路起重机在铁道线路上行使时，起重机能够顺利通过的线路曲线段最小半径叫最小曲率半径，最小转弯曲率半径是表征起重机机动性能的参数。.桥式起重机的工作级别起重机或其工作机构根据“载荷状态”和“利用等级”分为个工作等级，用来表示其繁忙程度和满载程度，目的是为了合理设计制造和使用起重机，提高零件部件的“三化”水平，取得较好的技术经济指标......”。

4、“.....驱动装置的布置方式电动起升机构平行轴线的布置大多数起重机起升机构的驱动装置都采用电动轴与卷筒平行布置。当起升机构用于吊运液态金属及其他贵重危险物品时须采用双制动器。大起重量的起升机构，由于起升速度相对较慢减速器传动必增加。也有采用在减速器输出端增加级开式齿轮的传动方式。上述起升机构方案中，各部件都是分别支承固定在小车架上。要求小车架有足够的精度和刚度，从而使小车的自重增大，加工制造及安装调整也很麻烦。为了减轻和简化这样的小车架，也采用带有制动器的电动机，并将其直接套装在减速器上，使整个传动机构形成个独立的整体。通过减速器的两个支承点和卷筒支承座的个支承点形成稳定支承，可降低对小车架安装精度的要求。此外还可将定滑轮直接套装在卷筒上，并使卷筒直接作为小车的主体，在两端安装行走端梁构成整个起重小车，使结构大为简化。但这种方案只适合于中小吨位的起重机。为了操纵双绳或四绳抓斗，抓斗起重机常采用两套独立的起升机构。其中组驱动装置作开闭抓斗用，另组作抓斗开闭时支持抓斗用抓斗的升降则由两组驱动装置协同工作来完成。同轴线布置将电动机减速器和卷筒成直线排列......”。

5、“.....或者把减速器布置在卷筒内部。为使机构紧凑和提高组装性能，可采用带制动器的端面安装形式的电动机。同轴线布置的起升机构横向尺寸紧凑，但加工精度和安装精度要求较高，维修不太方便。电动葫芦是种常用的较小型的起重设备，在工厂车间仓库等处广泛应用。电动葫芦是电动机与卷筒同轴线布置的典型实例。液压起升机构液压起升机构主要用于轮式履带式起重机。按照液压驱动装置的类型，液压起升机构分为高速液压马达驱动，低速大扭矩液压马达驱动和液压缸驱动三种形式。高速液压马达驱动这种形式的起升机构在液压起重机中应用最广，其工作可靠，成本低，寿命长，效率高，可以采用批量生产的减速器与其配套。主副起升机构般都为独立驱动，构造完全相同，只是减小了副起升机构的滑轮组倍率。低速大扭矩液压马达驱动低速大扭矩液压马达转速低，但输出扭矩大，般不需要减速传动装置。液压马达直接与卷筒连接，简化了机构的传动和构造。低速大扭矩液压马达的体积和重量比同功率的普通齿轮减速器小得多，当输出扭矩增大时，这优点更加明显。因此......”。

6、“.....有时在液压马达和卷筒之间增加级开式齿轮传动。综合上述传动方案，双梁桥式起重机宜采用电动起升机构，驱动装置采用浮动轴与卷筒平行布置。个工作循环般包括上料运送卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提升，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原位，以便进行下次的工作循环。在两个工作循环之间般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于起动制动以及正向反向等相互交替的运动状态之中。在高层建筑冶金化工及电站等的建设施工中需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此，必须选用些大型起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机门座式起重机塔式起重机履带起重机轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。在道路桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材，吊装厂房构件安装电站设备，吊运浇筑混凝土模板开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大......”。

7、“.....施工季节性强，工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备建筑材料最大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多，除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用其他些大型起重机，如缆索起重机浮式起重机等。在电站厂房及水电建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组启闭闸门及起吊拦污栅之用。这些用途的起重机有大型桥式起重机龙门起重机固定卷扬起重机以及弧型闸门起重机等。这些专门用途的起重机般吨位较大，如用于起吊闸门的龙门起重机和固定卷扬起重机的起重量，我国均已做到，电站厂房内的桥式起重机我国已做到。电站厂房内安装的桥式起重机及大坝上的门式起重机等虽然属于电站的固定设备，然而在电站施工阶段却用来安装机组及闸门，起到了工程起重机的作用。.起重机的分类桥式起重机般可分为通用桥式起重机和冶金桥式起重机两大类。通用桥式起重机主要用于般车间的物件装卸吊运冶金桥式起重机主要用于冶金生产中些特殊的工艺操作。各类桥式起重机又由于取物装置专用功能和构造特点等的不同成分成各种形式。通用桥式起重机般是电动双梁起重机，按照取物装置和构造可分为吊钩式桥式起重机吊钩式桥式起重机是以吊钩作为取物装置的起重机......”。

8、“.....抓斗式桥式起动机抓斗式桥式起动机是以抓斗作为取物装置的起动机，用于抓取碎散物料。其他部分与吊钩式桥式起动机完全相同。电磁式桥式起动机电磁式桥式起动机是用电磁盘作为取物装置的桥式起重机，吊运有导磁性的金属材料，如型钢钢板和废钢铁等。两用桥式起动机两用桥式起重机是装有两种取物装置的桥式起重机，分为吊钩抓斗和抓斗电磁两种。两种取物装置均在台小车上，同时装有两套各自独立的起升机构。第种中套起升机构用于吊钩，另套起升机构用于抓斗第二种中套起升机构用于抓斗，另套起升机构用于电磁盘。根据装卸和搬运物料的需要，可以随时更换其中的种吊具。三用桥式起重机三用桥式起重机装有吊钩电磁盘和电动抓斗三种取物装置。根据不同的工作性质，可以变换其中任意种吊具。电动抓斗使用交流电，而电磁盘使用直流电，使用时要通过转换开关来变更电源。这种桥式起动机适用于各种物料种类经常改变的情况。双小车桥式起动机双小车桥式起动机具有两台起重小车，两台小车的起重重量相同，可以单独作业也可以联合作业。在些双小车桥式起动机的两个小车上......”。

9、“.....轻载时可以高速运行，重载时可以低速运行在吊运较重物件时，两台小车可以并行吊运。这种起重机的有效工作范围广，适用于吊运横放在跨度方向上的长形工件。.起升机构介绍起升机构是用来实现货物升降的,它是天车中最基本的机构.起升机构主要有驱动装置传动装置卷绕装置取物装置及制动装置等组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置，如限位器起重限制器称重装置等。起升机构的构造是电动机通过联轴器与减速的高速轴相连，而减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放下，经过吊钩组，是吊钩上升或下降其中联轴器为齿轮联轴器，通常将齿轮联轴器制成两个半齿轮联轴器，中间用段轴连起来，这根轴称为浮动轴或补偿轴。制动器般为常闭式的，它装有电磁铁或电动推杆作为自动的松闸装置与电动机电气连锁。减速器般采用半封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器。卷筒安装在转轴上，卷筒轴端支撑在双列调心球轴承上，另端与减速器低速轴通过特种联轴器连接，支撑在减速器轴的内腔和轴承座中。卷筒安装的另种形式将卷筒直接刚性地装在减速器轴上，为了消除小车架受载变形的影响，减速器被支撑在铰轴上，卷筒的轴承采用自位轴承，允许轴向游动......”。