1、的运输也已经实现了大运量娦式输送机化，但井下轨道辅助运输与之很不适应，材料的运较基本上沿用传统的小绞车群接ኛ式的运输，运输战线长，环节多，占用搬运设备人员多，安全性差，效率低。尽管些煤矿对其进行了技术改造,但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见矿井辅ኩ运输是当前现代化矿井建设的关键和重点。我国绞车的诞生是从世纪年代开始的，初期主要仿制日本和苏联的年代进入了自行设计阶段到了年代，随着技术的慢慢成熟，绞车的设计也进入了标准化和系列化的发展阶段。但与国外水平相比，我国的绞车在品种型式结构产品性能，三化水平参数化标准化通用化和技术经济方面还存在定的差距。国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点标准化系列化体积小重量轻结构紧凑高效节能寿命长低噪音机多能通用化高大功率外形简单平滑美观大方。针对国外的情况我们。

2、滚筒宽度初选每层缠绕圈数，则初定钢丝绳缠绕层数验算滚筒容绳量式中钢丝绳每层降底系数，.。确定滚筒各直径钢丝绳在卷筒上的最小缠饶直经钢丝绳在卷筒上的最大缠饶直经钢丝绳在卷筒上的平均缠饶直经卷筒的结构外经取.传动系统的确定运动学计算及电机的选择传动系统的确定型双速多用绞车传动简图如图.。图型双速多用绞车传动简图其传动路线低速级电动机弹性联轴器主轴Ⅰ主轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅴ卷筒。高速级电动机弹性联轴器主轴Ⅰ主轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅴ卷筒。计算传绞车就是辅助运搬的其中种。我国绞车的发展大致分为三个阶段。世纪年代主要是仿制设计阶段年代，自行设计阶段年代以后，我国进入标准化系列化设计阶段。.概述双速多用绞车是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶和转移工组面之用。由于它的高度较低重量又轻，特别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采。

3、验中。链条滚筒链条滚筒即用缠绕链条来进行回柱工作。因链条较重，不宜太长，如厂生产的三吨轻便回柱绞车，链条仅有，因此，使用这种回柱绞车的极少。按传动机构分普通蜗杆蜗轮传动淮南煤矿机械厂年生产的型回柱绞车，第级为普通蜗杆蜗轮传动，再经过二级圆柱齿轮带动滚筒。采用蜗杆蜗轮传动机械效率低，虽具有结构结实耐用的优点，但体积重量都很大，搬运困难，不适于井下狭窄环境和经常移动的特点，故此类回柱绞车已不再生产。圆弧面蜗杆传动现在生产的各种回柱绞车均采用圆弧面蜗杆传动，机械效率提高到约为，机器体积和重量都相应减少。.国内外绞车的发展近年我国的煤炭行业发生了巨大变化，总裁机械化水平达到国际先进水平，综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而煤炭工业机械化离不开运输，运输又离不了辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的种。原。

4、采用“长条形对称”结构，实现了结构紧凑外形美观实用，适合于煤矿井下狭窄空间的作业，也很方便地进行不同工作地点的自移。传动效率高工作效率高容绳量大节能。操作简单使用方便，并具有可靠的双闸制动。结构工艺简单，可靠，成本低。使用寿命长维护维修费用低。总体设计.设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。既考虑到运搬为主要用途，又考虑到运搬调度回柱等般用途。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，并要求多用途。.已知条件设计寿命最大牵引力牵引速度容绳量.牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定钢丝绳的选择根据,初选直经为选择绳股钢丝绳公称抗拉强度为钢丝绳破断拉力总和整条钢丝绳破断拉力总和.式中钢丝绳捻制折减系数，取.。滚筒参数的确定.般取取式中卷筒最小外经，钢绳直经，确定。

5、绞车外形图底座电动机联轴器制动器变速器滚筒.绞车结构的般分析按驱动机构分手摇式回柱绞车手摇式回柱绞车用于人工回柱，体积小，重量轻，移动方便，结构简单。但人工回柱效率低，安全性差，般只用作辅助作业，或在回收金属支柱时使用。风动回柱绞车风动回柱绞车拉力大，重量轻，适用于我国西南地区的超级瓦斯矿，但是风动回柱绞车成本较高，使用范围受到限制。电动回柱绞车电动回柱绞车使用范围最广，目前各制造厂生产的多为电动回柱绞车。按滚筒结构分缠绕式滚筒缠绕式滚筒具有定的容绳量，操作简单，使用范围广，但体积和重量都比较大，现在生产的回柱绞车以采用缠绕式滚筒的为最多。摩擦式滚筒摩擦式滚筒多制成双曲线型，靠滚筒上的几圈钢丝绳与滚筒的摩擦力带动钢丝绳进行工作，滚筒量不受限制，也不存在排绳子问题，解决了“咬绳现象，这种绞车尚在试。

6、应当采取以下措施制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能完善测试手段，重点放在产品性能检测技术引进和更新换代相结合组织专业化生产，争取在较短时间内达到先进国家的水平。.系列双速多用绞车型双速多用绞车系列产品是中国矿业大学矿山机械研究所在原型双速多用绞车系列产品基础上改进发展而来，产品系列也由原来的型三个型号发展为现在的型五个规格型号，是在有关行业标准的要求下研制而成，获得多项国际发明国家发明及国家实用新型专利。其适用于煤矿中大型综采设备的搬迁工作面的回柱放顶大吨位的物料运输和矿车调度，也可进行煤矿井下的临时性牵引工作。型双速多用绞车系列产品在技术原理上，采用“齿联”传动系统和“双轴多级”的传动特点，实现了快慢两个速度，其慢速可代替现有的回柱绞车和慢速绞车，其快速可代替现有的调度绞车和运输绞车。

7、煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支柱。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装回收牵引各种设备和备件双速多用绞车是种有效的矿山辅助运搬设备。该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山下山平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架溜槽等。此外，拉紧皮带机机头运料调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。在港口码头建筑工地工厂企业，这种运搬绞车也可以发挥作用。可见，运搬绞车在煤炭行业机械行业，包括部分其他行业都有着不可忽视的地位。绞车在回采工作面的布置方式有以下三种安装在回风巷内，距回采工作面约。这种布置方式适用条件广，尤其是煤层倾角较大，顶板破碎，压力较大的工作面。但这种布置方式会影响回风巷的运料工作。每次回柱需移动导向轮，钢丝绳绕过导向轮，多了个拐弯，摩擦。

8、结构外经取.传动系统的确定运动学计算及电机的选择传动系统的确定型双速多用绞车传动简图如图.。图型双速多用绞车传动简图其传动路线低速级电动机弹性联轴器主轴Ⅰ主轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅴ卷筒。高速级电动机弹性联轴器主轴Ⅰ主轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅴ卷筒。计算传动效率各传动的效率根据表查得计算传动总效率各级传动比分配及总传动比计算总传动比卷筒轴转速总传动比钢丝绳最小速度确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率.计算卷筒上的功率.计算电机轴上的功率选择电机型号由于电机为短时工作，可以充分利用电机的过载能力，以减少电机的容量，降低机器的成本和尺寸。电机型号功率重量最大转矩额定转矩.堵转转矩额定转矩.堵转电流额定电流.外型尺寸长宽高电机轴直径长度过载系数验算电机闷车时，钢丝绳在里层的安全系数电机在闷车时，钢丝绳的拉力电机闷车时，钢丝绳在。

9、阻力增大，钢丝绳容易损坏。按这种方式布置的回柱绞车，必须沿钢丝绳牵引方向长条式布置，绞车宽度不应超过，过宽则会堵塞巷道。因为运料工人常常从机体旁经过，齿轮定要密闭，不然就容易引起事故。安设在回采工作面上端，紧靠回风巷上部和密集支柱之间。这种布置方式当顶板较好，煤层倾角较小的条件下采用。但每进行个循环都须移动绞车，且需移开柱子，因而不够方便。在工作面上方顶板压力较大时，机座受力容易变形，可能引起齿轮啮合不良，甚至回柱绞车有被压埋的危险。安设在工作面上，工作面上有数台绞车同时回柱，加快回柱速度。这种布置方式对浅截深的机采工作面尤为需要。例台徐州矿务局认为，回柱设备是当前提高煤产量的关键。现在安排回柱放顶时间是每天个班，而用刨煤机进尺.只要就能完成，因此，只要加快回柱速度，就会收到提高煤产量的效果。图。

10、构工艺简单，可靠，成本低。使用寿命长维护维修费用低。总体设计.设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。既考虑到运搬为主要用途，又考虑到运搬调度回柱等般用途。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，并要求多用途。.已知条件设计寿命最大牵引力牵引速度容绳量.牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定钢丝绳的选择根据,初选直经为选择绳股钢丝绳公称抗拉强度为钢丝绳破断拉力总和整条钢丝绳破断拉力总和.式中钢丝绳捻制折减系数，取.。滚筒参数的确定.般取取式中卷筒最小外经，钢绳直经，确定滚筒宽度初选每层缠绕圈数，则初定钢丝绳缠绕层数验算滚筒容绳量式中钢丝绳每层降底系数，.。确定滚筒各直径钢丝绳在卷筒上的最小缠饶直经钢丝绳在卷筒上的最大缠饶直经钢丝绳在卷筒上的平均缠饶直经卷筒的。

11、里层的安全系数所以电机闷车时，钢丝绳也安全。齿轮传动的设计计算.第级弧齿锥齿轮传动设计计算基本参数．大小齿轮的齿数分别为模数为精度等级为．小锥齿轮上传动的功率．转速．小锥齿轮传递的扭矩．材料及热处理小锥齿轮轴选用，渗碳淬火大锥齿轮选用，表面淬火强度计算确定主要尺寸原动机为电动机，工作平稳，工作机为无极绳绞车，工作平稳。由表选取由表查得由图查得取又取齿形制选用，则按接触疲劳强度校核计算由表查得由图查得由图查得由图查得由表查得由图查得由表得由图，按不允许点蚀，查得见表，由图查得由图查得由图查得由表查得齿轮的由表查取失效效率为由以上计算可知，齿轮的接触疲劳强度通过。按弯曲疲劳强度校核计算由表查得由图查得由图查得由图查得由图查得由图查得查表得弯曲应力由图查得由图查得由图查得由表查得。

12、。在结构特点上，不仅实现了小结构，大拉力的特点，也实现了长条形对称结构特点，适合于煤矿井下狭小的作业空间，操作灵活方便。它克服了目前慢速回柱等系列绞车存在的传动效率低，寿命短，工效低等特点，也克服了调度运输等系列绞车存在的牵引力小，宽型结构等特点。型双速多用绞车系列产品由电动机联轴器手动制动闸变速箱电液制动器卷筒装置底座等组成。.系列双速多用绞车的特点采用“双轴多级”传动特点，实现了大的传动比。采用“齿联”传动系统的传动原理，不但实现了慢快两个速度，并实现了快慢速的大速比，很好地实现了快慢速矿用绞车的体化。采用“长条形对称”结构，实现了结构紧凑外形美观实用，适合于煤矿井下狭窄空间的作业，也很方便地进行不同工作地点的自移。传动效率高工作效率高容绳量大节能。操作简单使用方便，并具有可靠的双闸制动。结。

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