1、装煤支护和运输等几个工序。采煤机械是机械化采煤工作面的主要设备之，它完成落煤了装煤两个工序。现代的采煤机械般采用滚筒式采煤机和刨煤机。在个综采工作面中，采煤机是主要设备，但是还要有其他机械的辅助，在工作面中，最主要的设备除了采煤机外，就是液压支架和刮板运输机。液压支架和采煤机之间要有个安全距离，是为了工作人员通过，二是防止采煤机在落煤时有大的煤块弹出，伤到工作人员。这三者的关系如下图。总体.概述多电机横向布置液压牵引采煤机以下简称采煤机，装机总功率，截割功率,牵引功率，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度。采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。液压传动部。

2、则确定齿宽为按齿面接触疲劳强度校核名义切向力强度条件或者计算应力使用系数查表文献查得动载荷系数查表得圆整取查表得圆整取计算得.则齿向载荷分布系数查表文献得公式为.齿间载荷分配系数查表文献得节点区域系数查图文献得重合度系数查图文献得螺旋角系数查图文献得弹性系数查表文献得单对齿啮合系数.所以.所以寿命系数查图文献得疲劳极限应力值查图文献得润滑剂系数查图文献得速度系数查图文献得粗糙系数查图文献得齿面工作硬化系数查图文献得尺寸系数查图文献得则满足要求，验算结果安全。按齿根弯曲强度校核强度条件或者动载荷系数齿向载荷分布系数重合度系数螺旋角系数查图文献得载荷作用于齿顶时的齿形系数查图图文献得应力修正系数查图文献得弯曲强度值查图文献得寿命系。

3、引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。年代以来,世界各主要采煤国家,为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集中化生产的需要,积极采用新技术,不断加速更新和改进滚筒采煤机的技术性能和结构,相继研制出批高性能!高可靠性的重型采煤机。目前，各主要产煤国家已基本上实现力采煤机械化。衡量个国家采煤机械化水平的指标是采煤机械化程度和综采机械化程度。采煤机械化的发展方向是不断完善各类采煤设备，使之达到高效高产安全经济向遥控及自动控制发展，以逐步过渡到无人工作面采煤提高单机的可靠性，并使之系列化标准化和通用化研制后薄及急倾斜等难采煤层的机械设备。.采煤机械工作过程采煤工作主要包括落。

4、制尺寸.传动系统的确定运动学计算确定总传动比并分配各级传动比电动机的选择查表选择电动机为型号。基本参数确定电动机的输出转速电动机的输出功率滚筒转速传动比.分配各级传动比如图，为了保持中心距的合理，传动图中有两个惰轮，所以计算传动装置的运动和动力参数各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴Ⅵ轴滚筒轴各轴功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴Ⅵ轴滚筒轴各轴转矩Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴Ⅵ轴滚筒轴.齿轮传动的设计计算第传动组齿轮设计计算材料及热处理大小齿轮均为,渗碳淬火，硬度均为.由图文献查得，查得齿轮基本参数确定由可查文献选出其模数为，确定该组的齿轮齿数为分度圆直径齿顶高齿根高全齿高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距基节端面重合度纵向重合度总重合度中心距齿宽圆整取。

5、研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围特别式年第三代采煤机双摇臂采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口问题再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高校高产安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入年代。综采机械化得到了进步发掌和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发掌，相继出现了功率为，生产率大的刮板输送机，以及工作阻力大的强力液压支架等。年采煤机无链牵。

6、置于中间箱右部，主要由泵电机齿轮传动箱和泵箱组成。除了冷却器外，其它主要部件均可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。瓦斯断电仪型号接线根据其自身的使用说明书进行，把其组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力启动器断电，使整机停止运转。采煤机外形见图。.主要用途及适用范围该产品适用于采高，倾角，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。.型号的组成及代表意义.使用环境条件海拔高度小于。周围介质温度不超过不低于。环境温度为时，周围空气相对湿度不大于。周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。.安全警示该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。该产品的电控。

7、数查表文献得尺寸系数查图文献得应力修正系数敏感系数查图文献得表面状况系数查图文献得齿间分配系数查表文献得计算应力查表取最小安全系数因为齿轮受到双向弯曲应力所以齿轮安全系数校荷齿轮的弯曲强度验算安全。齿轮的校核分度圆直径绪论.引言我国是个贫油少气富煤的国家，因此我国是产煤大国，煤炭是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。煤炭工业的机械化是指采掘支护运输提升的机械化。其中采掘包括采煤和掘进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展。

8、全部集中在截割部壳体及行星减速器内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴螺旋伞齿轮固定减速箱摇臂回转套等结构，因此结构简单紧凑，可靠性高。两个截割部分别用阶梯轴同左右固定箱铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸的伸缩实现左右截割滚筒的升降。截割部有如下特点截割部摇臂回转采用学销铰轴结构，与其它部件间没有传动联，回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。截割部齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高。截割电机和截割部轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接，电机和截割部轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命。

9、的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。.采煤机械概述机械化采煤开始于上世纪年代，是随着采煤机械采煤机和刨煤机的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。但是当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到定的限制。年代初期，英国联邦德国相继生产力滚筒采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。由于当时采煤机上的滚筒式死滚筒，不能实现跳高，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤机为第代采煤机。这样，年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然载年英国已经。

10、臂结构形式整体弯摇臂摇臂长度摇臂摆角截割功率截割速度牵引行走部牵引形式齿轮销排式液压牵引牵引功率牵引速度.牵引力电机截割电机电机型号额定功率额定电压额定电流额定转速外形尺寸牵引电机电机型号额定功率额定电压额定电流额定转速外形尺寸电缆主电缆型号标称外径截割电机电缆型号标称外径.牵引电机电缆型号标称外径.冷却和喷雾冷却截割电机牵引电机泵箱摇臂分别水冷喷雾方式内外喷雾供水压力供水流量配套工作面刮板输送机型号整机重量截割部设计.截割部概述截割部是采煤机实现落煤装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成，每个截割部主要由截割部壳体截割电机齿轮减速器装置滚筒等组成，截割部内设有冷却系统内喷雾等装置。截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置。

11、。截割部壳体采用弯摇臂结构形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。截割部外壳上下有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。输出端采用方形联接套和滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在.内选取，滚筒截深可采用或，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和媒质硬度在两档速度内选取。.截割部的传动系统截割部的传动系统如图所示。图截割电机的出轴是带有内花键的空心轴，通过两端均为渐开线花键，的细长扭矩轴与截轴齿轮，相连，电机输出转矩通过齿轮传动到行星机构，最后由行星机构的行星架输出，将动力传给截割滚筒。左右截割部传动方式相同，传动元件通用。截割部的传动比为.传动齿轮及支承轴承规格及参数详见表，表。表齿轮参数表序号模。

12、腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。该产品中使用的隔离开关严禁带电离合。该产品开机前必须先通水，后开机，当喷雾泵站停止供水时，应立即停止电机运行。随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。定期检查清洗水阀内的过滤器。随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。.技术特征该机的主要技术参数如下适应煤层采高范围煤层倾角煤质硬度中硬或中硬以上总体机身厚度机面高度摇臂摆动中心距行走轮中心距过煤高度截深配套滚筒直径与对应卧底量最大采高和最佳采高范围见表。表滚筒直径卧底量最大采高最佳采高范围截割部摇。

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