1、化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机的同时，无链牵引技术传入中国，德国艾柯夫公司的销轨式无。

2、周围介质温度不超过或低于不足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下使用。主要技术参数该机的主要技术参数如下．适应煤层采高范围煤层倾角度煤层硬度中硬或硬煤层．总体机面高度摇臂摆动中心距结构特点型采煤机采用多电机横向布置方式，截割部用销轴与牵引部联结，左右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联结，在中间箱中装有泵箱电控箱水阀和水分配阀。该机具有以下特点．截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。．主机身分为三段，即左牵引部中间控制箱右牵引部，采用高度液压螺栓联结，结构简单可靠拆装方便。.摇臂结构设计方案的确定由于煤层地质条件的多样性，煤炭生产需要多种类型和规格的采煤机。利用通用部件，组装成系列型号的采煤机，可以给生产带来很多方便。系列化标准化和通用化是采掘机械发展的必然趋势。所以，这里把左右摇臂设计成对称结。

3、共引进套综采成套设备。世界主要采煤机生产国如英国德国法国波兰日本等都进入中国市场，其技术也展示在中国人的面前，为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件，同时通过世纪年代自行研制采煤机的实践，获得了成功和失败的经验与教训，确立了我国采煤机的发展方向，即仿制和自行研制并举。解决难采煤层的问题是世纪年代重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制大倾角综采成套设备的研制“三硬”“三软”．次采全高综采设备的研制解决短工作面的开采问题，短煤臂采煤机的研制。据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。世纪年代采煤机的发展有如下特点．重视采煤机系列的开发，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。世纪年代起重视系。

4、主机身多分为段,取消了底托架,各零部件设计制造强度大大提高,部件间用高强度液压螺母联接,拆装方便,提高了整机的可靠性。电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。在通用性互换性和集成型方面迈进了大步,功能逐步齐全,无线电随机控制研制成功,数字化微机的电控装置已进入试用阶段。在横向布置的截割电机上,设计使用了具有弹性缓冲性能的扭矩轴,改善了传动件的可靠性,对提高采煤机的整体可靠性和时间利用率起到了积极作用。耐磨滚筒及镐形截齿的研究,推进了我国的滚筒及截齿制造技术,开发研制的耐磨滚筒,可适用于截割的硬煤。具有使用中轴向力波动小,工作平稳性好,块煤率高,能耗低等优点。总体方案的确定.型采煤机简介概述型机载交流电牵引采煤机，该机装机功率，截割功率,牵引功率。该采煤机使用的电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤层爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过。

5、起步阶段世纪年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代中后期，制造出型双滚筒采煤机。世纪年代我国采煤机的发展有以下特点．装机功率小例如，型双滚筒采煤机，装机功率型双滚筒采煤机，装机功率和型单滚筒采煤机，装机功率和。．有链牵引，输出牵引力小此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动，传递牵引力小，牵引力在以下。．牵引速度低由于受液压元部件可靠性的限制，设计的牵引力功率较小，牵引速度般不超过。．自开切口差由于双滚筒采煤机摇臂短,又都是有链牵引,很难割透两端头,且容易留下三角煤,故需要人工清理,单滚筒采煤机更是如此工作可靠性较差我国基础工业比较薄弱,元部件质量较差,反映在采煤机的寿命普遍较低,特别是液压元部件的损坏比较严重。世纪年代是我国采煤机发展的兴旺时期世纪年代后期，我国。

6、牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。世纪年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代进入世纪年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从世纪年代开始起步，世纪年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。进入世纪年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功和等采煤机，变频调速箱可以是机载，也可以是非机载。

7、。.截割部电动机的选择由设计要求知，截割部功率为，即每个截割部功率为。根据矿下电机的具体工作情况，要有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。据此选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机,其主要参数如下额定功率额定电压额定电流额定转速额定功率绝缘等级接线方式工作方式质量冷却方式外壳水冷该电机总体呈圆形，其示意图及外形主要尺寸如图所示该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。.传动方案的确定传动比的确定滚筒上截齿的切线速度，称为截割速度，它可由滚筒的转速和直径计算而的，为了减少滚筒截割产生的细煤和粉尘，增大块煤率，滚筒的转速出现低速化的趋势。滚筒转速对滚筒截割和装载过程影响都很大但对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度而不是滚筒转速。总。

8、实现矿井集约化生产的需要,积极采用新技术,不断加速更新滚筒采煤机的技术性能和结构,相继研制出批高性能高可靠性的“重型”采煤机。其中,最具代表的是英国安德森的系列,德国艾柯夫的系列,美国乔依的系列和日本三井三池的系列电牵引采煤机。这些采煤机,体现了当今世界电牵引采煤机的最新发展方向。德国艾柯夫公司,整机结构特点为机身段式,两边传动部分为铸造箱体结构,中间电气部分为焊接框架结构,摇臂为分体联结,左右对称通用,可满足不同的配套要求牵引部电气传动系统采用两直流电机他激并列,电枢采用微机控制,励磁采用串联,既能满足四象限运行,又能满足双牵引,趋于负载均衡,目前正全力发展交流电牵引。美国乔依公司从,机身为段焊接结构形式,摇臂为分体联结左右通用,牵引部电气传动系统为电机串激串联,目前已开始投入使用交流电牵引采煤机。日本三井三池公司和均为交流电牵引采煤机,其结构形式为以前的截割。

9、动比电动机转速滚筒转速传动比的分配在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸重量结构润滑条件成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则．各级传动的传动比般应在常用值范围内，不应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。.截割部电动机的选择.传动方案的确定传动比的确定传动比的分配传动系统的设计.各级传动转速功率转矩的确定.齿轮设计及强度效核.轴的设计及强度效核先确定Ⅲ轴轴的设计及强度效核惰轴的设计行星传动机构的设计过程采煤机的使用与维护.采煤机使用过程中常见故障与处理.大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法.采煤机轴承的维护及漏油的防治.煤矿机械传动齿轮失效的改进途径.硬齿面齿轮的疲劳失效及对策总结参考文献致谢绪论.我国采煤机多年的发展进程世纪年代是我国综合机械化采。

10、功率方面，我国的液压牵引采煤机装机功率达到，电牵引采煤机装机功率达到，其牵引功率为，可满足高产高效工作面对功率的要求。在牵引力和牵引速度方面，电牵引的最大牵引力已达到，最大牵引速度达．,微处理机的工矿监测故障显示无线电离机控制等方面已达到较高技术水平。．液压紧固技术的开发研究取得成功采煤机连接构件经常松动是影响工作可靠性的重要因素，而且解决难度较大，液压螺母和专用超高压泵，在电牵引采煤机中得到推广应用，防松效果显著，基本解决采煤机连接可靠性的问题。回顾这多年我国采煤机发展的历程，走的是条自力更生和仿制引进结合的道路，也是条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。.国际上电牵引采煤机的技术发展状况年代以来,世界各主要产煤国家,为适应高产高效综采工作面发展。

11、机布置在机身的传统结构形式,机械传动和联结相当复杂。总结这些国家电牵引采煤机的技术发展有如下几个特点装机功率和截割电动机功率有较大幅度增加为了适应高产高效综采工作面快速割煤的需要,不论是厚中厚和薄煤层采煤机,均在不断加大装机功率包括截割功率和牵引功率。装机功率大都在左右,单个截割电机功率都在以上,最高达。直流电牵引功率最大达,交流电牵引功率最大达。电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机而成为主导机型世界各主要采煤机厂商世纪年代都已把重点转向开发电牵引采煤机,如德国艾柯夫公司是最早开发电牵引采煤机的,年代中后期基本停止生产液压牵引采煤机,研制出系列电牵引采煤机,年代又研制成功交流直流两用的型采煤机。美国乔依公司年代中期开始开发多电机驱动的直流电牵引采煤机,年代先后推出,和个新机型,其电控系统多次改进,更趋完善。英国安德森公司年代中期先后开发了和薄煤层电牵引采煤机。日本三。

12、另外派生出种机型，都已投入使用，取得较好的效果。太原矿山机械厂在引进英国直流电牵引全套技术的基础上，开发出和型两种电牵引采煤机，鸡西煤机厂辽源煤机厂也开发了交流电牵引采煤机。国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但在性能和可靠性上与世界先进国家的采煤机相比，还存在较大的差距，所以些有实力的矿务局，在装备高产高效工作面时，把目光移到国外，进口国外先进电牵引采煤机。如神府华能集团引进美国的电牵引采煤机兖州矿业集团公司引进德国的型和日本的型交流电牵引采煤机，但由于价格昂贵，故引进数量较少，年代采煤机技术发展的特点如下．多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流我国开发的电牵引采煤机，般都采用横向布置。各大部件由单独的电动机驱动，传动系统彼此独立，无动力传递，结构简单，拆装方便，因而有取代电动机纵向布置的趋势。．我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距在缩小在装。

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