，加快雨 污水排水设施建设和完善服务功能，对促进城市经济发展改善人居 环境和投资环境构建和谐社会具有重要意义。因此，该项目的建设 是十分必要的。 第六节内容摘要 建设规模及内容 拟建城镇排水管网总计，排水检查井座，雨水口 座，排水口座。工程分两期实施，期建设排水管道迎 宾路民主路西海路，排水检查井 座，雨水口座，排水口座二期建设排水管道 国道八路兴华路友谊路 和平路，排水检查井座，雨水口座，排水口座。 二投资估算与资金筹措 估算建设投资万元，其中期建设投资万元工 程费用万元，其它费用万元，基本预备费万元， 二期建设投资万元工程费用万元，其它费用 万元，基本预备费万元，拟全部申请国家投资。 第二章城镇概况 第节地理位置 镇位于柴达木盆地北缘，东至羊肠子沟与德令哈相接，西到 南八仙与冷湖相连，南起察尔汗盐湖，北岸与格尔木相望，北到达坂 山德查那扎与甘肃接壤，镇域面积约万，地势平坦开阔多为 戈壁滩和草原，平均海拔。东距德令哈市，西南距格尔 木市。位于国道的交汇处，是通往甘肃新疆 西藏的交通枢纽，也是西北高原延伸内地的通道，地理位置得天独厚。 第二节城市社会经济情况 镇总人口人，辖区人口人，年市区总人口控 制在人以内。该地区农业基础很差，农业人数少，从事工业人 数达人。经过几十年发展，科技教育文化医疗卫生等各 社会事业有了较大发展，国民经济保持高速增长的良好发展势头。 年完成地区生产总值亿元，比上年增长。其中，畜 牧业实现增加值万元，增长，第二产业实现增加值 万元，增长，第三产业实现增加值万元，增长 完成财政般预算收入万元节地理位置 镇位于柴达木盆地北缘，东至羊肠子沟与德令哈相接，西到 南八仙与冷湖相连，南起察尔汗盐湖，北岸与格尔木相望，北到达坂 山德查那扎与甘肃接壤，镇域面积约万，地势平坦开阔多为 况 镇总人口人，辖区人口人，年市区总人口控 制在人以内。该地区农业基础很差，农业人数少，从事工业人 数达人。经过几十年发展，科技教育文化医疗卫生等各 社会事业有了较大发展，国民经济保万元，增长，完成财政般预算 支出万元，增长。第三章建设条件 第节自然条件 镇位于柴达木盆地北缘，地貌表现为高山陡坡，山脉绵延， 沟壑纵横，地势自山前向湖盆逐步降低，且平坦开阔，多为气温，年平均最低气温，极端 最低气温。 第二节工程地质条件 根据青海九六工程勘察设计院编制的北环路道路与排水 工程地质勘察报告，项运的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等。 根据输电线路的结构特征，以及巡线作业的任务要求，通过多种可行方案的对比分析 和对机构的巧妙组合，以及样机原型的反复试验和改进，提出了由目拟建场地工程地质情况如下 地层岩段，厚 圆砾青灰灰白，其中粒径大于者约占， 约占，余为中粗砂。成分主要为花岗岩砂岩石 英岩及暗色变质岩等组成，分选性差，磨圆度中等，埋深。砂砾二水文地质条件 场地在勘探深度范围内未发现地下水，可不考虑地下水对该工程 的影响。 三场地土腐蚀性评价 据场地易溶盐分析报告，总含盐量，非盐渍土，土 中含量，四场地地震效应 地区场地等效剪切波速，场地类别为类。 抗震设防烈度度区第组，地震加速度，设计特征周期， 属建筑抗震般地段，场地不存在液化土层。 五场地稳定性及地形地貌简单，地势相对平坦开阔， 无不良地质现象及液化土层，适宜修建道路与排水工程 勘探深度内未遇见地下水，可不考虑地下水对工程的影响 场地对混凝土结构中的钢筋不具腐蚀性。场地电阻率值现活动断裂通过，场地稳定， 适宜修建道路与排水工程。六结论与建议 拟建北环路道路场地地形地貌简单，地势相对平坦开阔， 无不良地质现象及液化土层，适宜修建道路与排水工程 勘探深度内未遇见地下水，可不考虑地下水对工程的影响 场地对混凝土结构中的钢筋不具腐蚀性。场地电阻率值大于 ，场地对钢结构具弱腐蚀性 地区抗震设防烈度Ⅶ度，场地类别Ⅱ类，场地不存在液化 土层 镇标准冻深，场地土为不冻胀土。 第三节供排水规划现状及存在问题 供水规划 根据城市单位人口综合用水指标计算，镇单位人口远期 综合日用水量指标为万万人，远期用水人口万，远 期用水量万。现有水源地予以保留，近期改造供水站， 使供水能力达到，近期该水源出水量稳定可满足城镇发展的 用水需求。规划远期在城镇东北方向建设两个预备水源地，远期设计 供水能力达到。 二供水现状 现状供水水源及管网建于年，共有机井座，井深， 相隔，供水量为，供水管网。该水源供水工艺为， 水源经深井提升至水厂蓄水池，消毒后变频加压用创新的四旋翼机构，解成熟的加油机技术，独创塔上充电坞，完成机器人充电，避免人工更 换电池。 技术路线 思明公司采用自主研发核心技术，外聘专业人员协作的方式进行产品研发生产。具 体为壳体线路板传感器软如下 冻雨模拟实验室 现场测试 输电线路 导航系统 线上行走 攀爬机 构 智能机器 人本体 智能机器 人实验室 测试 机器人 供电系统 外部电源 系统 电源 实施方案 线上行走攀爬机构 移动机器人机构是巡线机器人系统中关键的核心技术。从机构运动学角度，要求机构 能实现滚动蠕动跨越和避让障碍物，以及末端执行器具有空间位姿调整运动从对排水管网进行改造，已是当 务之急。 综上所述，城镇基础设施是城镇赖以生存和发展的基础小臂操作手机构个的末端执行器 组成末端执行器是由主动滚轮和夹紧机构组成图夹紧机构是由夹杆回 转副有限约束的回转副和夹爪组成，且沿导线横截面对称布臵绕水平轴回 转关节的轴线与绕铅垂轴回转关节的轴线垂直相交，移动关节的轴线与关节的轴 线垂直相交个小臂机构和与其相联的移动关节沿导线轴向呈反对称布臵。主动滚轮 完成沿直线无障碍物段的行驶。关节和关节分别实现机械臂小臂机构和大臂机构 在导线平面内的升降和旋转。在增置摩托艇只 生产用机动船只，总投资万元。 背 景 分 析 年月，莱芜市雪野水库鲢鱼鳙鱼草鱼鲤 鱼等个水产品已取得国家有机食品认证，但是由于库区渔 民过度捕捞生产，致使库内渔业资源急剧减少，生态环境失 调，阻碍了水库渔业的可持续发展。本项目的实施，既是保 证水库渔业生产持续稳定健康协调发展的必然要求， 也是发展库区经济提高库区移民生活水平的重要保证。同 时，项目承担单位已具备实施项目的基础条件。首先，雪野 水库渔政管理机构健全，管理规范，为水库渔业资源的依法 管理提供了保障其次，水库现有由库区村移民组成的渔业 经营合作机构，为水库放流后的统管理奠定了基础，从而 保证增殖放流的顺利实施。 需 求 分 析 生态改善 进行水库渔业资源人工增殖放流可以 改善水域生态环境恢复渔业资源保护水 源水质，促进水库渔业的可持续发展。 社会分析 实施水库渔业资源人工增殖放流，在管 理局的统调控下，有序管理，合理开发， 科学利用，达到单位与库区渔民和谐共赢的 局面。 经济发展 进行水库渔业资源人工增殖放流，不仅 可以改善水域生态环境，还能尽快恢复渔业 资源提高渔业捕捞量，获取好的经济效益， 为今后渔业资源的可持续利用打下良好基 础。 条 件 分 析 环境条件 莱芜市雪野水库占地万亩，总库容 亿立方米，水库水质达到国家二类地 表水标准，渔业可养面积万多亩，水质 良好，达到有机水产品生产条件。 技术条件 项目具体实施单位现有水产专业技术人 员名，其中工程师名，高级工程师 名。被莱芜市政府命名为农业科技先进单位 多次完成省市下达的科研项目，技术力量 较强。经营管理能力 莱芜市雪野水库管理局成立于 年，属正县级差额事业单位，现有职工 人，隶属莱芜市水利与渔业局领导。养鱼场 主要从事良种引进培育及水库大水面的捕 捞管理等工作，是三安模式养殖示范 基地法 管理提供了保障其次，水库现有由库区村移民组成的渔业 经营合作机构，为水库放流后的统管理奠定了基础，从而 保证增殖放流的顺利实施。 需 求 分 析 生态改善 进行水库渔业资源用，达到单位与库区渔民和谐，加快雨 污水排水设施建设和完善服务功能，对促进城市经济发展改善人居 环境和投资环境构建和谐社会具有重要意义。因此，该项目的建设 是十分必要的。 第六节内容摘要 建设规模及内容 拟建城镇排水管网总计，排水检查井座，雨水口 座，排水口座。工程分两期实施，期建设排水管道迎 宾路民主路西海路，排水检查井 座，雨水口座，排水口座二期建设排水管道 国道八路兴华路友谊路 和平路，排水检查井座，雨水口座，排水口座。 二投资估算与资金筹措 估算建设投资万元，其中期建设投资万元工 程费用万元，其它费用万元，基本预备费万元， 二期建设投资万元工程费用万元，其它费用 万元，基本预备费万元，拟全部申请国家投资。 第二章城镇概况 第节地理位置 镇位于柴达木盆地北缘，东至羊肠子沟与德令哈相接，西到 南八仙与冷湖相连，南起察尔汗盐湖，北岸与格尔木相望，北到达坂 山德查那扎与甘肃接壤，镇域面积约万，地势平坦开阔多为 戈壁滩和草原，平均海拔。东距德令哈市，西南距格尔 木市。位于国道的交汇处，是通往甘肃新疆 西藏的交通枢纽，也是西北高原延伸内地的通道，地理位置得天独厚。 第二节城市社会经济情况 镇总人口人，辖区人口人，年市区总人口控 制在人以内。该地区农业基础很差，农业人数少，从事工业人 数达人。经过几十年发展，科技教育文化医疗卫生等各 社会事业有了较大发展，国民经济保持高速增长的良好发展势头。 年完成地区生产总值亿元，比上年增长。其中，畜 牧业实现增加值万元，增长，第二产业实现增加值 万元，增长，第三产业实现增加值万元，增长 完成财政般预算收入万元节地理位置 镇位于柴达木盆地北缘，东至羊肠子沟与德令哈相接，西到 南八仙与冷湖相连，南起察尔汗盐湖，北岸与格尔木相望，北到达坂 山德查那扎与甘肃接壤，镇域面积约万，地势平坦开阔多为 况 镇总人口人，辖区人口人，年市区总人口控 制在人以内。该地区农业基础很差，农业人数少，从事工业人 数达人。经过几十年发展，科技教育文化医疗卫生等各 社会事业有了较大发展，国民经济保万元，增长，完成财政般预算 支出万元，增长。第三章建设条件 第节自然条件 镇位于柴达木盆地北缘，地貌表现为高山陡坡，山脉绵延， 沟壑纵横，地势自山前向湖盆逐步降低，且平坦开阔，多为气温，年平均最低气温，极端 最低气温。 第二节工程地质条件 根据青海九六工程勘察设计院编制的北环路道路与排水 工程地质勘察报告，项运的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等。 根据输电线路的结构特征，以及巡线作业的任务要求，通过多种可行方案的对比分析 和对机构的巧妙组合，以及样机原型的反复试验和改进，提出了由