（完稿）RL5250XLB侧栏板起重运输汽车改装设计（CAD全套）

当移至因位移小，图中没有画出时，栏板后端触地，至此完成栏板着地的后倾运动。

活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板着地后倾的运动简图双缸对称式升降机构的优点是可减小液压缸的直径，缺点是安装调试复杂。

四缸驱动式升降机构四缸驱动栏板如图.所示，栏板工作过程中，翻转缸和举升缸交替工作，装卸平台下降，起升过程与之相反。

在结构上，该设计充分考虑了空间问题，把直流电机与齿轮油泵通过弹性联轴器相连，结构简单，成本低，且能传递较大的扭矩。

翻转缸举升缸带杠杆支承座图.四缸驱动栏板四缸结构中杆杆均为油缸，这是不同于单缸的区别，其结构如图.所示。

四缸机构的优点是四缸同时工作可使液压缸的直径进步减小，安装空间减小。

其缺点是采用四个液压缸，较单缸和双缸机构液压系统复杂。

图.四缸式升降机构简图五缸驱动式升降机构五缸驱动式后栏板结构如图.所示。

五缸结构中的第五缸是液压记忆缸，在液压回路中，只参与载物平台触地后平台的翻转动作，而不参与平台升降，其基本结构与四缸相同。

图.五缸驱动式栏板结构五缸驱动式工作原理，当关门缸和举升臂的长度相等时，形成了平行四连杆机构，在设计时，保证侧栏板在水平状态时，形成平行四边形机构，确保了货物在上下运动时始终保持水平状态。

在举升缸的推动下，平行四连杆机构实现升降动作，以完成装卸货物的过程。

在装货时，首先关门缸缩回，使侧栏板上平面成水平状态，然后举升缸缩回，使侧栏板下降。

当侧栏板落地后，继续让关门缸缩回，栏板的下平面着地，上平面与地面形成个约的斜面，人将货物推上栏板，关门缸伸出，此时由于液压系统特殊设计的记忆功能，栏板自动调平。

上升过程即可在电气控制液压驱动下，机械部分完成上升的动作。

当栏板上平面与汽车底板平齐时，上升动作停止。

这时将货物推入车厢即完成整个装货过程。

此时若关门缸伸出，可完成关门动作开门动作及卸货作业过程与上述过程相反。

五缸驱动式升降机构优点是机构简单，举升重量大，工艺性好，制造安装维修方便，同时，设备在工作过程中侧栏板调平举升关门，以及开门下降，全部采用液压实现结构上采用分体形式，控制盒置于方便操作的位置。

缺点同四缸驱动式机构样，采用五个液压缸进行工作，其液压系统相对单缸来说比较复杂，但是可以在不改变其工作方式的前提下尽量简化其液压系统。

故，总的来说，五缸驱动式的优点明显大于缺点。

综上所述，从机构制造难度安装方便性举升重量等多方面考虑，选用五缸驱动式升降机构。

.侧栏板起重装置的液压系统侧栏板起重装置的液压系统的改装设计要求应能保证升降机构平稳地上下平移。

在额定起重量全程上升下降时间均应控制之间。

在额定起重量升降过程中的任位置停留，其静沉量应小于。

液压系统应有执行元件安全保护装置等液压系统的通用要求。

单缸驱动栏板起重装置的液压系统种单缸侧栏板起重装置液压系统原理图如图.所示，液压系统完成三种动作，即起重栏板的上升下降及中停。

起重栏板上升时，按住“上升”按钮，使电磁换向阀的阀芯换向图.中位置，这时高压油泵产生的高压油通过电磁换向阀调速阀的单向阀进入油缸的腔，使栏板上升。

起重栏板下降时，按住“下降”按钮，使电磁换向阀换向到右侧通路，此时油缸内液压油路与“上升”状态时相反，从而使起重栏板下降。

由于栏板本身及货目前，这种产品在东南亚日本仍在使用，世纪年代，还在美国得到了新的发展。

第二代产品产生于世纪年代初的欧洲市场，在第代产品的基础上增加了翻转关门油缸。

举升与翻转分别由二个独立油缸实现。

最常见的是四只油缸的型式，也有双缸的。

起升质量在以上，载物平台触地倾角，翻转动作凭操作者经验控制。

该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。

第三代产品产生于世纪年代末的欧洲市场，是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。

这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能，使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制，从而使升降过程相对平稳与安全。

触地倾角般为。

若兼作厢门用，因平台尺寸增大，倾角也可能小于。

目前该类产品普遍用于欧美地区。

第四代产品产生于世纪年代初，其液压系统及功能原理同第三代产品，只增加了记忆油缸的尺寸，使记忆动作的范围进步增大。

它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构，由体改为两体活动联接，使平台触地后不仅能自动翻转，而且有个下沉的动作，使触地倾角达到，甚至在以下。

目前该产品在荷兰南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。

国内已有定型产品投放市场。

从操作性能安全可靠性等使用效果上，第四代产品将逐渐取代了第二三代产品。

而第代产品，由于其结构简单，重量轻，虽然技术含量低，但具有便于维修等优点在发展中国家将仍有定的市场。

栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。

年原邮电部从日本进口了批装有栏板起重装置的厢式车。

此后，由汉阳专用汽车研究所湖北汽车配件厂和邮电部明水通信机械厂三家合作进行了国产化研制开发，历时两年多，却因多种原因而未能投入使用。

年初，邮电部明水通信机械厂组织技术人员，继续研制。

在北京市邮政局的大力协助下，经过近四年的努力，产品质量日渐趋于稳定。

国产化产品早期用汽车发动机作为动力。

年实现以汽车蓄电池作为液压泵站的驱动力。

年以后，栏板起重装置因国内厢式车的发展而开始发展起来，技术水平也逐渐向国际靠近。

据目前了解的情况，国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有家，产品结构型式有单缸四缸五缸及世纪年代初的美国技术及最新型的五缸技术。

尽管在产品结构形式上，国际上的四代产品均在国内都有生产，但就其发展而言，仍处于起步阶段。

国内市场的扩展，还需要时间与机遇。

从时间上讲可能不会太久，从品种上讲，短时期内将仍是以多种型式并存，但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。

.侧栏板起重运输的发展方向与前景传统的栏板起重车大多数只是局限于尾板起重，使得栏板起重车的应用范围不够广泛，环保意识的增强，对起重车的要求也越来越高。

现代车辆的装备技术必需与生态型现代化国际大都市发展相适应，具有国际先进技术创新的装备特征，必需从满足单的普通作业需求，向满足文明作业环境保护质量监管城市容貌等作业和管理需求方向发展。

这些特征如下。

集成化即从般的机械化向装备技术集成方向发展，这是集成化的技术基础从单功能的设备向装备系统集成方向发展，这是集成化的形态体现。

环保化现代化城市的起重车辆，将从只满足基本作业功能需求向满足环保作业功能需求的方向发展。

通过技术创新产品改进功能完善，提高产品在控制污水扬尘噪声废气等污染方面的性能。

人性化车辆的人性化是体现现代文明社会以人为本的理念，分别反映在操作人员工作环境和作业过程中对周围环境和人们的影响二个方面。

在操作人员工作环境方面，将以提高驾驶操作的舒适性，减轻作业人员的劳动强度为发展目标，使驾驶作业人员的工作环境得到改善和提高。

以上特征要求也正是栏板起重的发展和努力优化的方向。

.本设计的目标和主要内容本次设计的重点是对侧栏板起重运输汽车的后栏板起重装置采用的各种方案进行比较分析，并分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。

本次的设计目标是设计种装载质量为的侧栏板起重运输汽车，其性能参数与原载货车接近。

侧栏板起重运输汽车是装备有栏板起重装置的载货汽车，因此本设计的主要研究内容是二类底盘的选择整车的整体布置栏板起重装置的选型设计计算液压装置的选型设计计算整车性能计算分析。

主要解决的问题有正确进行二类底盘的选择主要参数数据齐备进行二类底盘选型分析产生具有实践意义的选型总结进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置进行起重装置的详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高进行液压装置设计计算选型分析整车改装设计后的主要性能。

第章侧栏板起重汽车方案设计与分析.侧栏板起重运输汽车的结构侧栏板起重运输汽车的概念侧栏板起重运输汽车般是由附加的起重栏板为起重装置，并利用汽车的动力源，用液压驱动栏板进行升降，达到自装卸货物的目的。

侧栏板起重运输汽车的分类侧栏板起重运输汽车按栏板起重装置的动力源分可分为发动机式和蓄电池式。

前者通过取力器，利用汽车发动机的动力驱动栏板起重装置工作后者则依靠车载蓄电池向栏板起重装置提供动力。

按起重栏板的功用分可分为侧栏板起重式和附加栏板起重式。

前者的起重栏板是经加固的车厢栏板，因此它具有双重功能。

后者的起重栏板仅作为起重装置用，不起车厢栏板的作用，它用于厢式汽车的后栏板起重装置，如图.所示。

按后栏板运输汽车的具体用途和运送货物的类型可分为悬臂式垂直式以及摇臂式。

图.侧栏板起重运输汽车侧栏板起重运输汽车的组成侧栏板起重运输汽车由两大部分组成，即二类底盘和后栏板起重装置。

其中侧栏板起重装置是侧栏板起重运输汽车的主要结构部分。

其主要组成如下栏板起重装置的工作原理种栏板起重装置的结构如图.所示。

取力器齿轮液压泵液压油箱滤清器液压控制箱液压缸升降机构起重栏板图.种栏板起重装置结构栏板起重运输汽车在进行装卸作业时，即栏板起重装置工作时，动力系统获得的动力带动齿轮液压泵工作，并向液压系统提供压力油，液压缸在液压油的作用下，活塞杆推动升降机构运动，最后起重栏板在升降机构的带动下相应运动，完成起重举升装卸货物的功能。

.侧栏板起重汽车升降机构的设计与分析在侧栏板起重汽车改装设计中对升降机构的设计要求能上下平移，使起重栏板能完成翻转起闭和着地倾斜等不同形式的运动。

工作可靠，在液压系统停止工作时，升降机构不得有明显的自动沉降现象。

使起重栏板能将货物平稳地升降到定高度，且能在任意位置停住。

侧栏板起重装置的升降机构的基本原理侧栏板起重装置的种类很多，但其基本原理却是相同的，即平行四连杆机构的平行移动原理，如图.所示。

图.平行四连杆机构图中四连杆铰结固定杆，给杆力矩，使其以为圆心转动，则杆始终与杆保持平行状态。

如果使杆处于竖直状态，杆扩展为，那么，就能始终以水平状态升降，其中即为所说的侧栏板，如图.所示。

图.转化后的侧栏板起重装置机构图单缸对中式升降机构单缸对中式升降机构如图.所示，简化结构如图.所示。

其运动由三部分组成，是栏板的上下平移运动二是栏板运动到着地点的倾斜运动三是栏板在上止点的翻转运动。

其中栏板的上下平动及着地点的倾斜运动是由油缸活塞的往复直线运动转换而成。

对于翻转运动则是由弹簧助力靠人完成的，。

上下平动时，两点固定，铰接点受限位杆的推力板下端调整螺钉点的限制而固定，整个机构可视为以为固定边的平行四边形机构，完成上下平动的要求。

倾斜运动时，两支点固定，但铰接点的约束解除，整个机构可视为以为固定边的铰链五杆机构，从而实现下止点位置的倾斜运动。

支架销轴滚子阶梯销轴拐臂轴锁片螺钉调整螺钉下杆连杆转换限位杆上杆限位块铰销锁紧杆限位板侧拐臂图.单缸对中式举升机构油缸总成推力板总成限位杆下杆上杆限位块栏板图.单缸对中式结构简图单缸对中式举升机构的优点是结构简单成本较低，同时可以避免双缸工作时的不同步问题缺点是举升重力较小，要求车架下有较大的安装空间，制造工艺较复杂。

双缸对称式升降机构图.为双缸对称式升降机构的结构图，其特点是采用双液压缸分别驱动两套对称布置的平面连杆机构，实现栏板的翻转升降平移和着地后的倾斜运动。

固定支座销轴圆柱销活动支座浮动铰链液压缸下杆上杆栏板支座滑座拨叉轴滑块连接角铁图.双缸对称式升降机构该机构利用变换平行四杆机构的固定边，实现栏板的翻转及升降平移运动。

而栏板着地后的倾斜则是将平行