（完稿）Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计（CAD全套）

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《（完稿）Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计（CAD全套）》修改意见稿

1、“.....控制上冲头上下运动。凸轮工作面转动带动滚轮座作周期性摆动故钉轨在上冲头下冲时将铆钉送到位，而在上冲头回抽时，钉轨摆开。总体结构设计如图图总体.主轴.大带轮.带轮.蜗杆轴.蜗轮.蜗轮轴.料斗.落料器.漏钉盘.料架冲针座.滚轮座.凸轮.钉轨.机身.上冲针.下冲针.机座刨花板.带轮.电动机.脚踏开关.机架机架上装刨花板，刨花板上装有机座，机座上装有机身，机身上装有主轴通过两个轴承联接机座上还装有下冲冲针套主轴上空套大带轮，装有斜楔离合器和凸轮电机倒于刨花板上通过皮带将动力传给大带轮冲针座通过螺钉固接于机身蜗杆轴轴座通过螺钉固接于机身上料槽用螺钉连接于机身上，蜗论轴与料槽动配合。料斗联接与料槽上料架联接于机身上并于料轨相连料轨通过弹簧与滚轮座相连接，弹簧将滚轮座上滚轮压在主轴凸轮上，使料轨随着凸轮来回运动。脚踏安装与机架上......”。

2、“.....运动和动力计算.电机的选择该机实际需要动力仅为上冲头冲击铆钉，使铆钉翻边，将物体铆住，所以说它所需要的有效功率很小，而只需考察使主轴和冲击头达到设计速度所需功率。我们看主轴上有大带轮，斜楔离合器和偏心轮，它们分别消耗功率为和再加上刹车装置，消耗的功率有所以电机选用即单相电机，转速为功率。选择该电机主要因为电动机运转性能良好，效率和功率因素都较高，无离心开关之类的易损元件，工作可靠，唯启动转矩较小，空载电流较大，它用于工作时间较长，无,毕业设计,全套,图纸前言本课题来自盐城农机研究所。是个成熟而且比较实用的课程，在国内有广阔的市场。本设计是做出个空心铆钉机及其送料机构，设计的意义在于解决些相对比较软的材料之间的连接。如服装皮鞋胶鞋布鞋帐篷帆布袋口袋等。从而实现从手工到机动的铆接......”。

3、“.....降低劳动强度。本设计所要达到的技术要求．所设计的铆钉机应能满足的加工要求，并保证加工精度。二．铆钉机要求工作可靠。结构简单，装卸方便，便于维修。本设计主要解决的问题是怎么样更好更方便地将铆钉送到下冲针的地方，这就必须解决送料机构的设计问题。铆钉机是冲床的种，冲床送料系统是种用于冷冲压套圈类零件的送料系统，冲床送料系统实质上即机械手，能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。国内现在有多个厂家在生产铆钉机，上海山东广东江苏等地都有生产。铆钉机采用电动气动相结合原理完成的旋铆动作，运转平稳无冲击，无噪音，加工质量高，表面光滑平整，特别适用于汽车等精密机械行业的生产。总体设计.铆钉机用途及工作原理该机适用于各种空心铆钉的铆合，在外形上有些像修鞋机......”。

4、“.....铆钉经上冲头冲压至下冲头，使铆钉翻边铆合至皮件及其它物体上，为了提高功效，进行批量生产，必须使铆钉自动落至上冲头，上冲针带铆钉冲压到下冲头。铆合成功后，上冲头迅速上升，送料机构回头。该机应由传动机构送料机构机座上冲头运动机构及下冲头组成。传动机构的设计电动机带动皮带轮，皮带轮空套于主轴，操纵脚开关使斜契离合器带动主轴，通过主轴上装的偏心轮机构使冲头滑块做上下运动，上下运动次数由操作者的技术熟练程度确定，每冲次完成铆合空心铆钉个。送料机构的设计电动机带动皮带轮，皮带轮带动小带轮，小带轮带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，使漏钉盘转动，料斗内的铆钉通过漏钉小孔漏下，通过落料器落入铆钉轨，钉轨与主轴上的凸轮通过滚轮机构相连。当下冲头下落时，钉轨受送料弹簧拉动至冲头部位，将铆钉送到位置后，经挡料机构挡住，上冲头套住铆钉，冲击下冲头......”。

5、“.....上冲头抽回，凸轮带动滚轮机构，带动钉轨抬起。上冲头运动机构的设计主轴上凸轮机构上的销轴带动滑块，使导向杆在冲针座中，上下滑动，主轴转动圈，冲针上下往复个行程。下冲针固定于机座上，设计有可上下活动的下冲针套。上面套有下冲针，使得铆接铆钉的厚度有调节。.传动原理方案如下图图圆锥传动原理图.电动机.带轮.大带轮.斜契联轴器.主轴.曲柄滑块机构.带轮.圆锥齿轮副.齿轮副.漏钉盘.料斗方案如图图蜗轮蜗杆传动原理图.电动机.带轮.大带轮.斜楔联轴器.主轴.凸轮.滚轮.凸轮滑块导向杆机构.带轮.蜗杆轴.蜗轮.蜗轮轴钉子轨道.漏钉装置.料斗这两种传动方案，第二种传动方案优于第种传动方案，由于第种传动方案运用滑块机构，这对它的传动平稳性不能保证，而这种机器在这方面要求比较高，所以第二种凸轮滑块导向杆机构就能保证冲压机构的平稳性，在送料机构的传动中......”。

6、“.....那样传动比不会很大，要想传动比大那就会使体积变大，而第二种用的是蜗轮蜗杆传动，比较平稳，用于减速传动，传动比大，而且容易改变传动方向，所以综合上面各种因素选择方案比较合理。各轴转速初选电机转速。主轴设计转速为，蜗杆轴设计转速，蜗轮轴转速为，蜗轮轴带动漏钉盘转动。参数的初选带轮选中径，大带轮中径，大带轮上小轮中径选为，带轮中径为，蜗杆为.大头数为。蜗轮齿数为。计算主轴转速蜗杆轴转速蜗轮轴转速基本符合要求主轴斜楔离合器的设计主轴必须空套与大带轮，大带轮通过斜楔离合器带动主轴，斜楔离合器通过脚踏开关控制脚踏踩下，斜楔离合器闭合，主轴转动。主轴凸轮设计主轴凸轮是该机构设计的关键零件。主轴转动通过凸轮轴平面上的销轴带动导向杆，控制上冲头上下运动。凸轮工作面转动带动滚轮座作周期性摆动故钉轨在上冲头下冲时将铆钉送到位......”。

7、“.....钉轨摆开。总体结构设计如图图总体.主轴.大带轮.带轮.蜗杆轴.蜗轮.蜗轮轴.料斗.落料器.漏钉盘.料架冲针座.滚轮座.凸轮.钉轨.机身.上冲针.下冲针.机座刨花板.带轮.电动机.脚踏开关.机架机架上装刨花板，刨花板上装有机座，机座上装有机身，机身上装有主轴通过两个轴承联接机座上还装有下冲冲针套主轴上空套大带轮，装有斜楔离合器和凸轮电机倒于刨花板上通过皮带将动力传给大带轮冲针座通过螺钉固接于机身蜗杆轴轴座通过螺钉固接于机身上料槽用螺钉连接于机身上，蜗论轴与料槽动配合。料斗联接与料槽上料架联接于机身上并于料轨相连料轨通过弹簧与滚轮座相连接，弹簧将滚轮座上滚轮压在主轴凸轮上，使料轨随着凸轮来回运动。脚踏安装与机架上，通过接杆和导杆与主轴上斜楔离合器相连控制主轴的转动与停止。运动和动力计算......”。

8、“.....使铆钉翻边，将物体铆住，所以说它所需要的有效功率很小，而只需考察使主轴和冲击头达到设计速度所需功率。我们看主轴上有大带轮，斜楔离合器和偏心轮，它们分别消耗功率为和再加上刹车装置，消耗的功率有所以电机选用即单相电机，转速为功率。选择该电机主要因为电动机运转性能良好，效率和功率因素都较高，无离心开关之类的易损元件，工作可靠，唯启动转矩较小，空载电流较大，它用于工作时间较长，无经常空载的场合。.带轮设计该机有两对带轮设计从电机传到主轴的带轮，从主轴传到蜗杆轴的带轮。第对带轮的设计电动机，转速，额定功率.轴间距.每天工作小时。查阅机械简明零件设计手册。设计功率由表查得工况系数.。。选择带型根据和，由表确定为型三角带。计算传动比.。小轮基准直径参考表和表.，取大带轮基准直径。由表.取......”。

9、“.....由零件设计手册表.查得型带.。考虑传动比的影响，额定功率的增量由表查得.。带的根数由表.查得.由表.查得.单根带预紧力由表.查的.小带轮结构设计由电机可知，其轴伸直径，长度为.故小带轮轴孔直径应取由表查得小带轮结构为实心轮。再设计出键槽和防轴向窜动的螺纹孔。送料机构的设计当铆钉由落料器进入钉轨时，由于钉轨截面形状和铆钉相同，铆钉在钉轨中就必须按照定的空间位置，滑落到挡料机构，再由上冲针冲下，进入空心铆钉中，形成固定位置。而钉轨在上冲针回抽时要抬起，这就必须在送料机构上设计出有凸轮的装置，凸轮装置需安装在主轴上，与上冲针动作同步。这里就要在钉轨的上端设计出个支点，使钉轨在力的作用下，可绕该点作定的摆动......”。