（完稿）两轴实验型数控系统的总体设计（CAD全套）

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《（完稿）两轴实验型数控系统的总体设计（CAD全套）》修改意见稿

1、“.....这是种内循环垫片调隙单螺母的滚珠丝杠副，其主要参数如下.。故此滚珠丝杠不致失稳。由于钻铣工作时，滚珠丝杠的转速比较低，滚珠丝杠传动时的振动就会非常小，所以临界转速就不用校核了。轴承的选择机床传动轴的滚动轴承的失效形式，主要是在循环接触应力下的作用，滚动体和滚道表面上出现疲劳破环。即通常所说的疲劳剥落。而丝杠轴承的载荷主要是轴向载荷，径向除丝杠和工作台的重量外，般无外载荷，对丝杠轴承的要求主要是轴向精度和刚度较高，摩擦力矩要小。所以选用角接触球轴承，该轴承是与滚珠丝杠配合的专用轴承，其主要特点如下接触角大，钢球数多，承载能力高，刚度高。既能承受轴向载荷，也能承受径向载荷......”。

2、“.....其余各零件图及部件图见附光盘。.微型数控铣床部分零件图减速箱齿轮图工作台图滚珠丝杠图套筒式联轴器图横梁图滚动轴承图轴图.两轴实验型数控系统总装配图图第五章控制系统任何个微机数控系统都是由硬件和软件两部分组成的，硬件是软件运行的基础，而只有配置了软件的硬件才是可以工作的控制系统。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件合理地组织管理数控系统的输入数据处理插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。随着电子技术的进步，微型计算机的发展突飞猛进。其发展之就是将微处理器及其外围芯片......”。

3、“.....制成单片机。单片机正朝着高性能和多品种方向发展，今后单片机的发展趋势将是进步向着化低功耗小体积大容量高性能低价格和外围电路内装化等几个方面发展。.步进电机驱动器的选择步进电机的运行特性与配套使用的驱动电源有密切联系。驱动电源由唤醒脉冲分配器功率放大器组成如图所示图驱动电源是将变频信号源微机或数控装置等送来的脉冲信号及方向信号按照要求的配电方式自动地循环供给电动机的各个绕组，以驱动电动机的转子正反向旋转。从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大......”。

4、“.....从而驱动步进电机运转。因此，只要控制输入电脉冲的数量和频率就可精确地控制步进电机的转角和速度。环形分配器输出的电流很小毫安级，不能直接驱动步进电机，需要功率器将脉冲电流放大到几安培甚至几十安培，才能驱动电动机。放大电路对步进电机的性能起着非常重要的作用。功率放大的类型很多，从放大元器件来分，可以用功率晶体管可关断晶闸管混合元件来组成放大电路从工作原理来分，有单电压高低电压切换恒流斩波调频调压细分驱动电路等。从工作原理上讲，目前用的最多的是恒流斩波电路。斩波恒流功率放大电路如图所示。该电路的工作特点是端输入方波步进信号，当为电平时，由与门输出为电平，功率管大林顿管截止......”。

5、“.....放大器输出高电平当为高电平时，由与门输出的也是高电平，功率管导通，绕组上有电流，采样电阻上出现反馈电压，由分压电阻得到设定电压与反馈电压相减，来决定输出点评的高低，来决定信号能否通过与门。若时，信号通过与门，形成正脉冲，打开功管反之，时，信号被截止，无正脉冲，功率管截止。这样在个脉冲内，功率管会多次通断，使绕组电流在设定值上下波动。各点的波形图如图所示.。较为合适，这是种内循环垫片调隙单螺母的滚珠丝杠副，其主要参数如下.。故此滚珠丝杠不致失稳。由于钻铣工作时，滚珠丝杠的转速比较低，滚珠丝杠传动时的振动就会非常小，所以临界转速就不用校核了......”。

6、“.....主要是在循环接触应力下的作用，滚动体和滚道表面上出现疲劳破环。即通常所说的疲劳剥落。而丝杠轴承的载荷主要是轴向载荷，径向除丝杠和工作台的重量外，般无外载荷，对丝杠轴承的要求主要是轴向精度和刚度较高，摩擦力矩要小。所以选用角接触球轴承，该轴承是与滚珠丝杠配合的专用轴承，其主要特点如下接触角大，钢球数多，承载能力高，刚度高。既能承受轴向载荷，也能承受径向载荷，支撑结构可以简化。轴承启动摩擦力矩小，降低丝杠副的驱动功率，提高进给系统的灵敏度。现选用型号，基本尺寸为,外径,宽度,基本额定动负荷.,基本额定静载荷.，极限转速油润滑为。对轴承的疲劳寿命进行校核由机械设计可知......”。

7、“.....球轴承ε轴承工作转速，基本额定动载荷，其中冲击载荷系数，取.径向载荷径向动载荷系数和轴向动载荷系数。.,所以该轴承的选用也是合格的。导轨的选择导轨的功用是导向和承载。在导轨副如工作台和床身导轨中，运动的另方如工作台导轨叫作动导轨，不动的另方如床身导轨叫做支承导轨。按摩擦性质分为滑动导轨和滚动导轨。在滑动导轨中有静压导轨静压导轨和普通滑动导轨。静压导轨的原理和静压滑动轴承相同，该导轨多用于进给运动导轨。动压倒轨，当导轨面间的相对滑动速度达到定值后，液体的动压效应是导轨的油腔处出现压力油楔，把两导轨面分开，从而形成以液体摩擦......”。

8、“.....故仅用作主运动导轨，例如立式铣床导轨。普通滑动导轨的摩擦状态有的为混合摩擦。按受力状态可分为开式导轨和闭式导轨。在部件自重和外载作用下，导轨面在导轨全长上可以始终贴合的称为开式导轨，如龙门铣床的工作台和床身导轨。部件的自重不能使主导轨面始终贴合，就必须增加压板，形成辅助导轨面，称为闭式导轨。导轨选择考虑的因素.导向精度导轨在空载下运动和在切削条件下运动时，都应具有足够的导向精度。保证轴承运动的准确性，是保证导轨工作质量的前提。几何精度直线运动导轨的几何精度般包括导轨在竖直平面内的直线度简称项精度导轨在水平平面内的直线度简称项精度两导轨面间的平行度，也叫作扭曲简称项精度......”。

9、“.....都规定了导轨在每米长度上和导轨全长上，两导轨面间在横向每米长度上的扭曲值。接触精度磨削和刮研的导轨表面，接触精度按的规定，采用着色法进行检查。用接触面所占的百分比或面积内接触点数衡量。精度保持性影响精度保持性的主要因素是磨损。提高耐磨性以保持精度，是提高机床质量的主要内容之，也是科学研究的大课题。常见的磨损形式有磨料硬粒磨损粘着磨损或咬焊和接触疲劳。磨料磨损经常发生在边界摩擦和混合摩擦状态。磨粒夹在导轨面间随之相对运动，形成对导轨面的切削，使导轨面产生可以人工定期向导轨面浇油。此法简单易行，但不能经常保证足够的润滑。也可在运动部件上装油杯，使油沿油孔流或滴向导轨面......”。