1、在功能上，可以代替些模拟控制装置和小型机系统。进入八九十年代后，的软硬件功能进步得到加强，已发展成为种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使符合今天对高质量高产出的要求。尽管功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点实物图图三种常见的的用途的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使的成本下降,同时又由于的功能大大增强,使的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁水泥石油化工采矿电力机械制造汽车造纸纺织环保等行业。的应用通常可分为五种类型顺序控制这是应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。可应用于单机控制多机群控生产自动线控制等。如注塑机印刷机械订书机械切纸机械组合机床磨床装配生产线电镀流水线及电梯控制等。运动控制制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的。

2、初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使的成本下降,同时又由于的功能大大增强,使的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁水泥石油化工采矿电力机械制造汽车造纸纺织环保等行业。的应用通常可分为五种类型顺序控制这是应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。可应用于单机控制多机群控生产自动线控制等。如注塑机印刷机械订书机械切纸机械组在现代社会,电梯已像汽车轮船样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使。

3、，型号为，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了的新纪元。第台具有模块化可扩充可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，在其他工业部门也得到应用。到年代初，食品金属和制造等工业部门相继使用代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第步。年代中期，由于大规模集成电路的出现，使位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算闭环控制提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本西德原和法国相继研制出了自己的，我国在年也开始研制。年代由于超大规模集成电路的出现，使向大规模高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。

4、代初，食品金属和制造等工业部门相继使用代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第步。年代中期，由于大规模集成电路的出现，使位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算闭环控制提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本西德原和法国相继研制出了自己的，我国在年也开始研制。年代由于超大规模集成电路的出现，使向大规模高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，可以代替些模拟控制装置和小型机系统。进入八九十年代后，的软硬件功能进步得到加强，已发展成为种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使符合今天对高质量高产出的要求。尽管功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点实物图图三种常见的的用途的。

5、在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层平层测速照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。.可编程控制器的介绍可编程控制器的发展第台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质与功能。这设想提出后，美国数字设备公司于年研制成第台。

6、轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。闭环过程控制能控制大量的物理参数，如温度压力速度和流量等。模块的提供使具有闭环控制功能,即个具有控制能力的可用于过程控制。当过程控制中个变量出现偏差时,控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的和计算机数值控制设备紧密结合的趋向。著名的日本公司推出的系列，已将控制功能作为的部分。为了实现和设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由送至设备使用。美国公司的设备新机种也同样使用了具有数据处理的。预计今后几年系统将变成以为主体的控制和管理系统。通信和联网为了适应国外近几年。

7、梯趋于实用化。年还出现了第台自动扶梯。年出现了群控电梯,首批台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。年出现了小型计算机真空管控制电梯。年美国出现了速度达米秒的超高速电梯。年些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了个新的发展时期。第二章概述.电梯硬件的分析电梯的组成曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，。

8、输出端子连接。接线简单工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。可连接为控制网络系统可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为另类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为，传输距离为，网上结点可达个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。易于安装，便于维护安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的半的地方，在从继电器系统改换到系统的情况下，小的模块结构使之。

9、锁装置组成。重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏柜，平层装置，选层器等组成。安全保护系统保证电梯安全使用，防止切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿。

10、拔调试时不会影响各机的正常运行。由于本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入输出的部件上，以及如传感器件限位开关光电开关电磁电机等外围装置上。编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有定水平的计算机硬件和软件知识。采用面向控制过程面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。接线简单，通用性好的接线只需将输入信号的设备按钮开关等与输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件接触器电磁阀等。

11、安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入输出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由制造商预先连好线，这方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。从开始，便以易维护作为设计目标。的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定区别。的梯形图使用的时内部继电器定时器计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便修改灵活。功能图编程是种较新的编程方法。它的作用使用功能图来表达个顺序控制过程。布尔逻辑编程包括“与”或非以及定时器计数器触发器等。每种编程方法都有它的优点和缺点，根据每种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。第三章课题任务的分析.电梯控制方法的分析随着科学技术的发展近年来，。

12、兴起的工厂自动化系统柔性制造系统及集散控制系统等发展的需要，必须发展之间，和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。可编程控制器的特点的性能特点硬件的可靠性是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，个设计良好的能置于有很强的电噪声电磁干扰机械振动极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路结构及工艺上采取了些独特的方式。例如，在输入输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能各个端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号采用了较合理的电路程序，旦模块出现故障，进行在线插。

参考资料：

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[2]（完稿）丹东黄海客车独立采暖系统设计（CAD全套）（第2354540页，发表于2022-06-25）

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[7]（完稿）两轴式五挡手动变速器设计（CAD全套）（第2354534页，发表于2022-06-25）

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[20]（完稿）东风尖头140自卸汽车改装设计（CAD全套）（第2354511页，发表于2022-06-25）

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