1、轴器.减速器.联轴器.齿轮.车轮分流式二级圆柱齿轮减速器三．电动机的选择选择电动机类型按已知工作条件和要求，选用系列般用途的三相异步电动机选择电动机的容量滚筒所需功率滚筒的转速.电动机至滚筒之间传动装置的总效率为η其中，分别为传动系统中联轴器，齿轮传动及轴承效率，是齿轮至车轮的效率，.，.，.确定电动机的额定功率电动机的输出功率为.为功率储备系数，为启动系数确定电动机的额定功率选定电动机的额定功率选择电动机的转速.该传动系统为分流式圆柱齿轮传动，查阅机械设计教材。

2、得计算齿轮模数,取标准值.计算小轮分度圆直径.计算圆周速度.计算标准中心距.圆整.计算齿宽大齿轮齿宽小齿轮齿宽按齿根弯曲强度校核计算计算公式为确定公式内各计算数值.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，弯曲强度寿命系数查机械设计教材图，取,弯曲强度尺寸系数查机械设计教材图取。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限，双向传动乘以.由公式得.计算载荷系数。由公式得查取齿形系数。查图表表得.,查取应力校正系数。查图表表得.，计算重合度系数重合度.重合度。

3、内容确定传动装置的类型，画出机械系统传动方案简图选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算传动系统中的传动零件设计计算绘制减速器装配图张齿轮及轴的零件图各张．原始数据运行阻力.运行速度.车轮直径启动系数.二．传动方案的拟定电动机通过联轴器将动力传入减速器，在经联轴器传至减速器外的齿轮，带动车轮工作。传动系统中采用两级分流式圆柱齿轮减速器结构较复杂，高速级齿轮相对于轴承位置对称，沿齿宽载荷分布较均匀，高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。.电动机.。

4、级精度.材料选择小齿轮调质，硬度为大齿轮钢调质，硬度为.初选小齿轮齿数，选取齿宽系数.按齿面接触强度设计按下式试算确定公式内各计算数值.确定小齿轮传递的转矩查图表图选取区域系数查图表表选取弹性影响系数由许用接触应力,查表取，查表取得则.确定应力循环次数计算载荷系数使用系数，查机械设计教材表，取.动载系数，由推荐值,取.齿间载荷分配系数，由推荐值.，取.齿向载荷分配系数，由推荐值.，取.得确定重合度系数由推荐值，取.计算.由公式计算小齿轮分度圆直径，代入中的较小值。

5、传动比及分配各级的传动比五运动参数及动力参数计算六传动零件的设计计算七轴的设计计算八滚动轴承的选择及校核计算九键联接的选择及计算十联轴器的选择十减速器附件设计十二润滑与密封十三附录零件及装配图计算及说明结果.设计任务书工作条件与技术要求忙闲程度中等，工作类型中等，运动速度允许误差为。工作情况减速器装置可以正反转，载荷平稳，环境温度不超过传动零件工作总小数小时，滚动轴承寿命小时检修间隔期间小时次大修，小时小修制造条件极其生产批量中型机械制造厂，单件小批量生产。.设。

6、表推荐传动比为则总传动比可取至之间则电动机转速的可选范围为.可见同步转速为的电动机都符合，这里初选同步转速为的三种电动机进行比较，如下表由参考文献中表查得方案电动机型号额定功率电动机转速质量同步转速满载转速由表中数据，综合考虑电动机和传动装置的尺寸重量，价格以及总传动比，即选定方案四．总传动比确定及各级传动比分配.计算总传动比由机械设计课程上机与设计中表查得满载转速总传动比.分配各级传动比查阅机械设计课程上机与设计中表各级传动中分配各级传动比，取减速器外齿轮传动。

7、数设计计算计算齿轮其他几何尺寸计算计算中心距计算分度圆直径图修正为根圆直径顶圆直径.减速器外齿轮传动设计选择材料精度及参数.五．计算传动装置的运动和动力参数.各轴转速电动机轴为轴Ⅰ，减速器高速级轴为轴Ⅱ，中速轴为轴Ⅲ，低速级轴为轴Ⅳ，减速器外的轴为小齿轮轴Ⅴ大齿轮轴Ⅵ则解得车轮速度在速度允许误差为范围内.按电动机额定功率计算各轴输入功率各轴转矩.表轴的运动及动力参数项目电动机轴高速级轴中间轴低速级轴减速器外大齿轮轴Ⅵ转速.功率转矩.传动比.效率.六齿轮传动设计.。

8、数，由推荐值,取.齿间载荷分配系数，由推荐值.，取.齿向载荷分配系数，由推荐值.，取.得确定重合度系数由推荐值，取.计算.按计算小齿轮分度圆直径计算法面模数,取标准值.计算中心距.圆整.计算分度圆螺旋角.计算分度圆直径.计算圆周速度计算齿宽.圆整大齿齿宽小齿齿宽按齿根弯曲疲劳强度校核计算按式校核计算确定计算系数.计算载荷系数由式得计算当量齿数.查取齿形系数查机械设计表表.，查取应力校正系数查机械设计表表.，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，弯曲强度寿命系。

9、速级齿轮传动设计选择材料精度及参数.按图所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动.塔式起重机运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度.材料选择。查机械设计教材图表表，选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者的硬度差为。.初选小齿轮齿二级,分流,减速器,设计,输出,毕业设计,全套,图纸机械设计课程设计计算说明书题目起重机行走装置减速器分流式二级圆柱齿轮减速器指导教师院系班级机自班学号姓名完成时间目录．设计任务书二传动方案拟定三电动机的选择四计算总。

10、传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动.塔式起重机运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度.材料选择。查机械设计教材图表表，选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者的硬度差为。.初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数.初选螺旋角.选取齿宽系数.确定公式内的各计算数值由公式计算.分流式小齿轮传递的转矩.查图表图选取区域系数查图表表选取弹性影响系数由公式由许用接触应力,查表取，查表取得则.由式计算应力循环次数.计算载荷系数使用系数，查机械设计教材表，取.动载系。

11、查机械设计教材图，取,弯曲强度尺寸系数查机械设计教材图取。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限，双向传动乘以.由公式得.计算重合度系数不变位时，端面啮合角端面模数重合度.重合度系数.计算螺旋角系数螺旋角系数由推荐值，取.校核计算故，齿根弯曲强度满足。齿轮其他几何尺寸计算大轮分度圆直径.根圆直径顶圆直径.低速级齿轮传动设计选择材料精度及参数.按图所示方案，选用直齿圆柱齿轮传动.选用级精度.材料选择小齿轮调质，硬度为大齿轮钢调质，硬度为.初选小齿轮齿数。

12、为，则高速级的圆柱齿轮传动比.，则低速级的圆柱齿轮的传动比为.η.电动机型号为.五．计算传动装置的运动和动力参数.各轴转速电动机轴为轴Ⅰ，减速器高速级轴为轴Ⅱ，中速轴为轴Ⅲ，低速级轴为轴Ⅳ，减速器外的轴为小齿轮轴Ⅴ大齿轮轴Ⅵ则解得车轮速度在速度允许误差为范围内.按电动机额定功率计算各轴输入功率各轴转矩.表轴的运动及动力参数项目电动机轴高速级轴中间轴低速级轴减速器外大齿轮轴Ⅵ转速.功率转矩.传动比.效率.六齿轮传动设计.高速级齿轮传动设计选择材料精度及参数.按图所。

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