1、“.....试算小齿轮分度圆直径ε.计算圆周速度л计算齿宽及模数,.计算纵向重合度ε.计算载荷系数，查表，得使用系数.,根据.,级精度，由书图查得动载系数.,由书表查得的计算公式.由.,由书图查得.,由表查得.,故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径.计算模数.按齿轮弯曲强度设计ε.计算载荷系数，根据纵向重合度ε.......”。

2、“.....初选电动机型号,其最大静转矩.•,转动惯量.•,.故ηηηη式中滚珠丝杠预加负荷,般取进给牵引力η滚珠丝杠未预紧时的传动效率,取.从计算可知,最大,作为初选电动机的依据满足所需转矩要求.步进电机动态特性校验二级,圆柱,齿轮,减速器,设计,毕业设计,全套,图纸,下载联轴器与滚珠丝杠联结。结构紧凑，传动效率高......”。

3、“......轴步进电机参数确定及选择参数选定与计算.脉冲当量选择初选五相电机，按五相十拍工作时，步矩角.,初定脉冲当量.,丝杠导程,中间齿轮传动比为.由确定齿轮齿数为,模数，齿宽,计算过程见等效传动惯量计算不计传动效率小齿轮转动惯量式中钢密度.同理,大齿轮转动惯量由书表初选滚珠丝杠......”。

4、“.....拖板及工作物重之和约为因此,折算到电机轴上的等效转动惯量等效负载转矩计算以下为折算到电机轴的转矩由书式可知ηηη.上述式中η为丝杠预紧时的传动效率取η.，为摩擦系数取.取起动加速时间.初选电动机型号,其最大静转矩.•,转动惯量.•,.故ηηηη式中滚珠丝杠预加负荷,般取进给牵引力η滚珠丝杠未预紧时的传动效率......”。

5、“.....最大,作为初选电动机的依据满足所需转矩要求.步进电机动态特性校验所以,与对应的按电机最大静转矩校核,显然满足要求.综上所述,可选该型号步进电机,具有定的裕量.轴圆柱斜齿轮传动设计.选定齿轮精度材料齿数及螺旋角.选精度为级.选小齿轮为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质,硬度为，两者硬度差为.选择齿数，选取螺旋角，初选......”。

6、“.....试选.,由表得材料弹性影响系数由图得选取区域系数.,由表选取齿宽系数.，.由图查得ε.，ε.，则εεε应力循环系数取已知.，滚珠丝杠的基本导程，则所以.由图查得接触疲劳寿命系数.，由图查得小齿轮接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限.计算疲劳强度许用应力，取安全系数.计算小齿轮传递的转矩.计算.试算小齿轮分度圆直径ε......”。

7、“......计算纵向重合度ε.计算载荷系数，查表，得使用系数.,根据.,级精度，由书图查得动载系数.,由书表查得的计算公式.由.,由书图查得.,由表查得.,故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径.计算模数.按齿轮弯曲强度设计丝杠螺纹底径,取临界转速式中丝杠支承方式系数,取临时转速计算长度.丝杠螺纹底径,取.取......”。

8、“.....校核略定位精度验算略滚动导轨副的防护滚珠丝杠副的防护装置采用专业生产的伸缩式螺旋弹簧钢套管.滚珠丝杠副的密封滚珠丝杠副两端的密封圈如装配图所示.材料为四氟乙烯,这种接触式密封须防止松动而产生附加阻力......”。

9、“.....并承受运动部件上的载荷,即起导向和承载作用,导轨副中,运动的方称作运动导轨,与机械的运动部件联结,不动的方称作支承导轨,与机械的支承部件联结.支承部件用以支承和约束运动导轨,使之按功能要求作正确的运动.选日本滚动导轨,级精度.查得,.寿命按每年工作天,每天两班,每班,开机率.计,额定寿命为.,每分钟往复次数.计算四滑块的载荷......”。