1、“.....也可以按精度要求的高低来分类，但最常用的分类方法是根据采用动力源的类型，把伺服驱动装置分为液压伺服驱动装置，气压伺服驱动装置和电气伺服驱动装置等三大类型。由于交流电机性能最可靠，基本用不着维护，造价低，结构简单，输出功率大，动态响应好，不需配置直流电源，且控制技术得到了解决，因此国外交流电机正在取代直流电机，国内交流电机已经占半以上，有了明显的优势。结论选用交流伺服电机。.交流伺服电机的设计交流伺服电机的类型的确定交流伺服电机主要分为交流鼠笼式伺服电机和永磁式交流同步电机。其中永磁式交流同步电机的转速与近接电源的频率之间存在着种严格的关系，即在电源电压和频率固定不变时，它的转速是稳定不变的。随着新型永磁材料的应用及永磁电动机构的不断改进，永磁交流同步电动机将会越来越多的用语数控系统中。结论选择永磁交流同步电动机。确定伺服电机的型号由于设计要求规定向伺服电机的功率为.，转速为量大不超过。通过转速功率的类比，最终选择系类的大惯量带制动永磁式交流同步伺服电机，其规格额定功率.额定转矩.最大转矩.电机惯量......”。

2、“.....保存时。重量.传动结构的设计伺服电机与进给丝杠的联接确定方案在进给驱动系统中，伺服电机与滚珠丝杠联接要保证传动无间隙，所以，数控机床采用种联接方式直接连接齿轮减速式。联轴器的比较选用联轴器的分类及特点联轴器的性能可分为刚性联轴器和扰性联轴器，刚性联轴器或称固式联轴器，这种联轴器虽然不具有补偿性能，但结构简单制造容易不须维护成本低特点而乃有其应用范围。扰性联轴器中又分为无弹性元件扰性联轴器和带弹性元件扰性联轴器，千类具有补偿两轴相对位移的能力，后类由于含有产生较大弹性变形的元件，除有补偿性能外还具有缓冲作用和减震作用。弹性联轴器除了能补偿两轴相对位移，降低对联轴器安装的精度对中要求外，更重要的是能够缓和冲击，改变轴系的自身频率，避免发生严重危险性振动。结论选用弹性联轴器选用要求强度高，承载能力强，在有可能发生扭振或存在瞬间尖峰载荷的场合，要求联轴器的许用瞬时最大扭矩为许用长期扭矩的三倍以上。弹性高，阻力大，具有足够的减震能力，把冲击和振动长生的振幅降低到允许的范围以内......”。

3、“.....满足安装和工作时两轴相对位移时的需要。工作可靠，性能稳定，对橡胶性弹性原件还应具有耐热性，不易老化等优点。结构简单，体积小，重量轻。拆装方便，维护容易。结论选用柱销式滚珠丝杠副的特点传动效率高效率可达,耗费的能量仅为丝杠的三分之。运动具有可逆性既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且逆转动效率几乎与正转动效率相同。系统刚度好通过螺母组件内施加预压获得较高的系统刚度，可满足各种机械传动要求，无爬行现象，始终保持运动的平稳性和灵敏性。传如机床主轴有足够的转速范围和转速级数，不仅有低速大转矩功能而且还要有较高的转速。传动系统设计合理，操作方便灵活迅速安全可靠。传递动力要求主电动机和传动机构能提供和传递足够的功率和转速，具有较高的传递效率。工作性能要求主传动中所有零部件要有足够的刚度精度和抗振性热变形特性稳定，才能保证加工零件有较高的质量。电动机主轴及传动部件都是热源，低温升小变形是对主轴传动系统的重要指标主轴要较高的旋转精度与运动精度主轴轴颈尺寸轴承类型及装配方式......”。

4、“.....使之保持良好的精度轴承处还要有良好的润滑。此外，还要求主创动系统结构简单，便于调整与维修工艺性好，便于加工与装配防护性好使用寿命长。数控机床以其高效率高精度和高柔性而占据大部分市场，数控机床的进给伺服系统是数控机床技术水平的标志，因此进给伺服系统的速度控制位置控制伺服电机控制都必须具有很高的质量控制要求，基于数控机床的各式加工任务，其对进给伺服系统的要求有以下几点随时可实现反转。实际加工工件的时候，要求机床执行部件要灵活地正反转运行，这些工作指令是随机的，而且是根据加工轨迹要求来完成的。精度相对较高。数控机床的定位精度和进给跟踪精度是保证数控机床加工精度的重要内容，也是保证精度的关键。传动刚性高且速度稳定性好。数控机床的伺服系统在负载发生变化或者切削条件产生波动时应保证进给速度恒定，这样就能使负载力矩变化对进给速度不影响或者影响很小。可实现低转速大转矩。在低速大进给量加工零件时要求伺服系统进给驱动输出较大的转矩......”。

5、“.....伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到.。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。双轴半闭环数控车床总体布局车床为机电液三位体，按照人体工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护，操作简便，使用方便。机床采用卧式车身......”。

6、“.....以利于排屑。床身为整体高刚性结构。矩形导轨，采用宽支撑窄导向的设计以增加运动的平稳性。床身左端为主轴箱，其结构简单，无齿轮传动。主轴由交流调速主轴电机驱动，机床在低速下也具有高功率输出，恒功率区宽。主轴轴承为超精密角接触球轴承和双列圆柱滚子轴承以保证主轴的刚度和精度。主轴轴承采用高润滑，温度低，热变形小。机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机，它们两者均直接采用消隙联轴器把电机与滚珠丝杠连接起来。纵向驱动直接安装在纵向床身道轨之间。机床卡盘采用液压控制。液压夹紧油缸为高速卡盘液压缸。卡盘的松紧由控制面板上的按钮来控制。机床尾座亦采用液压控制。通过液压油来控制尾座套筒的进退，它也是由控制面板上的按钮来控制的。机床的床鞍溜板道轨上装有位的电动轨塔刀架，具有分度转位快平稳可靠无渗漏等优点。机床配有自动对刀仪，通过接触式传感器，可以快而准确的测出刀具安装时的偏差值，传输给计算机系统，在加工时可以进行刀具的自动补偿。机床具有良好的扩展性，机床配有排屑器，实现自动排屑。机床配有防护外壳。机床数控系统配有日本系统。伺服进给部件的方案比较和确定......”。

7、“.....即每个程序段的行程，终点都能准确定位，坐标移动过程中，刀具脱离工件，不进行切削加工，通常各坐标意最快速度独立运动，为避免到达终点时产生超调，实现精确定位，多采用分级降速的方法控制进给运动。直线控制系统运动轨迹是直线。通常是单坐标运动，即每个程序段只移动个坐标轴，运动中要进行切削加工，这种系统多用于简易车床和铣床。联系轨迹控制系统这种控制系统用于平面曲线的空间曲线的加工，应用广泛。选择连续轨迹控制系统控制方式的选择开环系统开环控制系统结构简单，易于控制，但精度差。没步有起制动的微观变化，故运动不平稳，影响加工光洁度。半闭环系统这种系统它的位移测量元件不是直接测量移动部件的位移量，而是用测量丝杠的转动来间接测量移动部件的移动量，由丝杠的转动变换为移动部件的移动量。虽然半闭环精度低于闭环伺服系统，但是由于角位移测量元件比直线位移测量元件结构简单，价格便宜，所以半闭环伺服系统的应用很普遍。闭环系统该系统为误差调节系统，该系统中包括位置检测元件......”。

8、“.....反馈到系统的输入器，与控制系统给定的标准信号进行比较，得出误差信号的大小和极性，控制伺服系统的运行，知道误差为零。从理论上讲，闭环伺服系统的精度取决于测量元件的精度，但是机械传动误差也是影响伺服系统精度的重要因素。该系统主要用于大型数控机床超精车床和超精磨床等。结论选择半闭环系统。.增量系统和绝对系统的比较增量系统若系统中使用增量方式测量元件，即为增量系统。增量尺随工作台移动时只发出逐个脉冲，在没有辅助电路的情况下，停电后要重新开机不能得知工作台当前所停的实际位置。因此每次启动机床后操作者的首要任务就是将各坐标轴回零，然后才可以使用机床。绝对系统该系统工作台的位置永远对应着检尺的确定值。通常使用的检尺为绝对式编码盘或是多级旋变感应同步器，机床的零点与检尺的确定值，通常使用检尺时候的移动位置都是以该零点计算的，并可直接从检尺上读出来。结论选择绝对系统。向伺服进给部件的设计.伺服驱动装置的设计伺服驱动装置的特点驱动装置是使机械结构运动的装置。伺服驱动都是动力源，要设计好伺服驱动装置，首先应了解机电体化系统对驱动装置的要求......”。

9、“.....高精度对高精度要求主要在两方面是要求驱动装置满足定位准确的要求，定位误差，特别是重复定位误差要小。二是要求跟随精度要求高，即在运动过程中，位置实际值与给定值的差值要小，也就是说，跟随误差要小，这是机电体化伺服驱动装置的动态性能指标之。.快速响应，无超调也是对伺服驱动装置动态性能的要求，它也包括两个方面是在机电体化系统的运动过程中，伺服系统可能会频繁的起动制动加速和减速。般是要求伺服驱动装置从速度为零升到最高速，或从最高速度降到零，时间在以内，甚至有时要求在几十毫秒。同时，速度变化时，不应有超调。另方面，当负载突变时，要求速度的恢复时间短，且无振荡。.调速范围宽调速范围是指伺服驱动着装置所能提供的最高速度与最低速度常常是最高转速与最低转速之比式中指额定负载的最高速度或转速和最低速度或转速。调速范围的含义如下大，并在该调速范围内，要求速度均匀稳定无爬行。无论是在高速还是低速驱动时，输出的力或转矩稳定。当速度变化时，驱动装置能平滑运行，力矩波动要小。在很低速驱动时，速度平稳，并能输出额定的力或力矩。在零速时，般希望驱动装置能够处于伺服“锁定”状态......”。