会发生层间剥裂。整编芯体的输送带伸长率较高，使用时需要有较大的拉紧行程，钢丝绳芯体是由许多柔软的细钢丝绳相隔定间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的强度高，抗冲击性和抗弯曲疲劳性能好伸长率小，需要的拉紧行程小。同其他类型的输送带比较，钢丝绳芯输送带的厚度小，所需滚筒直径也小。拉紧装置拉紧装置的作用是使输送带具有足够的张力，以保证驱动装置传递出应有的摩擦牵引力和使输送带的垂度保持在限定范围内。带式输送机常用的拉紧装置有螺旋式重力式和钢丝绳绞车式等几种，它们都是采用改变机尾换向滚筒与驱动装置的驱动滚筒之间中心距的方法来实现拉紧输送带的。般而言，螺旋式拉紧装置只能用于拉紧行程小要求结构紧凑的场合。重力式拉紧装置适用于固定安装的带式输送机，结构形式有多种，其特点是输送带伸长变形不影响拉紧力，但体积大比较笨重。钢丝绳绞车式拉紧装置是用绞车代替重锤，靠牵引钢丝绳改变机尾滚筒与驱动滚筒之间的距离来张紧输送带。用这种方法实现输送带的张紧，在输送带伸长变形时需要开动绞车来调整输送带张力，否则张力下降。它的特点是调整拉紧力方便，可实现自动调整。在满载启动时，则开动绞车以增加输送带张力在正常运转时，适当反转绞车使张力减小。驱动滚筒出现打滑现象，又可开动绞车增大拉紧力，使驱动滚筒摩擦牵引力增大，消除驱动滚筒打滑现象。制动装置制动装置有逆止器和制动器。逆止器的作用是防止向上运输的带式输送机停车后输送带下滑。制动器的作用是保证向下运输的带式输送机可靠停车在水平运输时，若要求准确停车，也应装设制动器。装载装置装载装置也称给料装置，主要由漏斗和挡板等部件组成。常用的有强制式自溜式和组合式类。机架机架包括机头架机尾架和中间架等。它们的作用是安装带式输送机的机头机尾托辊组以及其他辅助装置等。常用机架也有几种不同的结构。煤矿井下使用的带式输送机，为了拆装方便，机头架机尾架做成结构紧凑便于移置的构件，中间架采用便于拆装的结构。根据结构特点，有钢绳机架和型钢机架两种。按照安装方式不同，中间架又有落地式和绳架吊挂式之分，落地式机架又有固定式和可拆移式两种。用于地面和煤矿井下主要运输巷道的通用带式输送机的中间架多采用型钢焊接而成的固定式机架，而采区顺槽般用可拆移式机架或吊挂式机架。可拆移式机架般用型钢焊接成型中间托架。将型中间托架与两边的钢管采用插入式销钉固定联接，整个机架不用个螺栓，避免了因螺栓生锈而造成的拆装不便。型钢机架也可采用吊挂式安装，但应用较少。带式输送机的工作原理如图所示,输送带绕过驱动装置的主动滚筒和机尾换向滚筒形成个环形带。上下两股输送带分别支承在上下托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需的张紧力。工作时，驱动装置的主动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。货载装在输送带上与输送带起运动。带式输送机般是利用上段输送带运送货载的，并且在端部卸载，也可利用专门的卸载装置在中间卸载。带式输送机的机身断面如图中的截面图所示。上部的输送带利用组槽形上托辊支承，以增加输送带的承载断面积。下部输送带般利用平形下托辊支承。带式输送机可用于水平或倾斜运输，但倾角受物料特性限制。在通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过，向下运输不超过。带式输送机不宜运送有棱角的货物，因为有棱角的物料易损坏输送带，降低带式输送机的使用寿命。带式输送机的运输能力大，运行阻力小，运输过程中物料般不会破碎，因而特别适合输送散料货物。.带式输送机的驱动原理这种张紧装置包括垂直式张紧装置能利用走廊空间位置，便于布置，缺点是改向滚筒多，并且物料容易掉入输送带与张紧滚筒之间而损坏输送带车式张紧装置适应于距离较长，功率较大的输送机，张紧行程有三档。固定式张紧装置固定式张紧装置的张紧滚筒在输送机运转过程中是固定的，其张紧行程的调整有手动和电动两种方式。其优点是结构简单紧凑工作可靠缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性伸长无法适时补偿而导致张紧力下降，可能引起输送带在传动滚筒上打滑。常见的固定式张紧装置有螺旋式适用于长度较短，功率较小的输送机绞车滑轮式张紧装置适用于大张紧力长距离大运量的输送机，有电动式和手动式。固定式张紧装置般情况下是不动作的，当胶带产生塑性变形后，应重新调整其张紧位置。自动张紧装置自动张紧装置是种在输送机工作过程中能按定要求自动调节张紧力的张紧装置。在现代化长距离的带式输送机中使用较多，它能使输送带具有合理的张力图，自动补偿输送带的弹性和塑性变形，是种理想的张紧装置。对长距离大运量的带式输送机，自动张紧装置能保证输送机有效的工作，避免输送带出现松弛飘带跑偏喘振等异常现象。为了能够更有效而又实时地控制皮带机的张紧力，采取控制与液压张紧装置相结合的自动张紧装置系统。.液压张紧装置的基本介绍及其特点液压张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置，般是通过继电器或者是来控制液压系统，从而进步控制皮带的张紧程度。它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。液压张紧装置的特点可根据起动时张紧力和正常运行时张紧力的不同需要,调节输送带张力的大小可以达到起动时张紧力比正常运行时大倍的要求,旦调定后,按预定程序自动工作,保证输送带在理想状态下工作响应快,带式输送机起动时,输送带松边突然松驰伸长,该装置能立刻缩回油缸,及时补偿输送带的伸长,对紧边冲击小,从而使起动时平稳可靠,避免断带事故具有断带时自动停止带式输送机和打滑时自动增加张紧力等保护功能结构紧凑,安装空间小可与集控装置连接,实现远距离集中控制,还可实现微机控制便于根据工况的变化设定和调节张力。新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点用动滑轮解决长行程的要求。由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有定的松弛量，如用油缸直接张紧小车，则油缸行程太长。为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车，通过这种方法可以降低液压缸的长度但是，在减小液压缸行程的同时，增大了液压缸的拉力设置蓄能器提高系统张力的稳定性。在输送机启动过程中，构成输送带动张紧力的弹性波有入射波反射波和透射波三种。由于入射波与反射波的作用，输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小，成不稳定状态，输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器，来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态，根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工作条件，提高皮带的寿命。液压传动的特点.优点同其它传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻体积紧凑级变速，调速范围大建的惯性小，能够频繁迅速换向传动工作平稳系统容易实现缓冲吸震，并能自动防止过载电气配合容易实现动作和操作自动化与微电子技术和计算机配合，能实现各种自动控制工作件已基本上系列化通用化和标准化，利于技术的应用，提高效率，降低成本。.缺点易产生泄漏，污染环境因有泄漏和弹性变形大，不易做到精确的定比传动系统内混入空气，会引起爬行噪音和震动适用的环境温度比机械传动小。.带式输送机张紧装置的控制系统介绍的介绍.的定义称为可编程序控制器,英文缩写为后又称为，是以微处理器为基础，综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字技术和通信网络技术发展起来的种通用工业自动控制装置。它面向控制过程面向用户适应工业环境操作方便可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱机器人和之。控制技术代表着当前程序控制的先进水平，装置已成为自动化系统的基本装置。它使用可编程序的存储器来存放指令，并实现逻辑运算顺序控制计数计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。.的功能在不断地发展，其性能在不断地完善功能在不断地增强。其主要功能有开关量逻辑控制这是的基本功能。具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制，常用于取代传统的继电器控制系统。模拟量控制在工业控制中，有许多连续变化的量，如温度压力速度等参数。而中的微处理器只能处理数字量。所以中配置了和转换模块，把现场输入的模拟量经转换后送处理。而处理的数字量结果，经转换成模拟量信号去控制相应的设备。闭环过程控制运用不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置控制单元模块，对控制过程中变量电压温度速度等进行控制。定时控制具有定时控制功能，它为用户提供了若干个定时器。定时器的时间可以由用户在编写用户程序时设定。计数控制具有计数控制功能，它为用户提供了若干个计数器。计数器的计数值可以由用户在编写用户程序时设定。顺序步进控制在工业控制中，选用实现顺序步进控制，可以采用规定的用于顺序控制的标准化语言顺序功能图进行设计。数据处理它不仅能进行数字运算包括四则运算函数运算字逻辑运算等和数据传送，而且还能进行数据比较数据转换数据显示数据通信等。通信和联网它既可以对远程进行控制，又能实现与与计算机之间的通信，从而构成“集中管理分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。.的特点可靠性高抗干扰能力强能抑制诸如电噪声电源波动振动电磁干扰等的干扰，能抗脉冲的干扰，能在高温高湿以及空气中存有各种强腐蚀物质粒子的恶劣环境下可靠地工作。还采用了冗余技术等，进步增强了的可靠性。通用性强灵活性好功能齐全产品的系列化模块化标准化，能方便灵活地组成大小不同功能不同的控制系统，通用性强。由于可编程序控制功能齐全，几乎可以满足所有控制场合的需求。组成系统后，即使控制程序发生变化，只要修改软件即可，增强了控制系统的柔性。模块化结构内部的各不部件都用电缆连接起来，系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行配置，从而实现最佳的性价比。安装简便调试方便只要把现场的设备与相应的端子相连就完成了全部的安装任务。调试的时候可以根据上的发光二极管和编程器提供的信息方便地进行测试排错和修改。网络通信提供标准通信接口，可以方便地进行网络通信。.的分类按的控制规模分类，可分为小型机中型机和大型机。通常小型机的控制点数小于点，用户程序存储器容量小于。小型机常用于单机控制和小型控制场合，在通信网络中常作从站。例如西门子公司的中型机的控制点数在点范围内，用户程序存储器容量小于。常用于中型控制场合，在通信网络中可作主站也可作从站。例如西门子公司的大型机的控制点数在以上，用户程序存储器容量达到以上。常用于大型控制场合，在通信网络中作从站。如西门子公司的。按结构形式还可分为整体式模块式和叠装式。.的基本组成从广义上说，也是种工业控制计算机，只不过比般的计算机具有更强的工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。所以与计算机控制系统十分相似，也具有中央处理器存储器输入输出接口电源等，如图.所示。图.可编程序控制器的基本组成带式输送机张紧装置的控制原理如图.所示为带式输送机张紧装置的控制基本框图，根据张紧装置的控制需求和控制作用，目的只是对皮带的张紧力大小而控制，若张紧装置采取液压张紧的话，根据所识别的信号输出相应的信号控制电液阀的流量，从而使液压缸按照合适的大小去伸缩。监测输入部分根据以上所分析的带式输送机张紧装置的作用可归纳出张紧装置起作用的情况是皮带输送机在正常运转的时候，由于皮带的疲劳等各种原因的导致，使得皮带变松，从而发生皮带与驱动滚筒打滑的现象，这样的话，大大降低了皮带的使用寿命，也降低了皮带输送机的工作寿命二是当皮带机起动时，需要更大的起动张紧力，防止在起动时出现打滑而不能正常起动皮带输送机。为了使带式输送机能够正常工作，并根据工作情况的分析，从而设计了如图.所示的个传感器。图.张紧装置的控制基本框图由于所设计的皮带机运输距离比较长，而且是头尾双驱动，头尾的两个驱动滚筒分别由两台电