（完稿）履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计（CAD全套）

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进机设有启动报警装置，启动前必须发出警报，掘进机必须装有前后照明灯。掘进机行走机构中应设有制动系统和必要的防滑保护装置，切割机构和装运机构传统系统中应设有过载保护装置，还应有切割臂与铲板的防干涉装置。油泵和切割机构之间转载机和装运机构之间的开停顺序，在电控系统中应设有闭锁装置。液压系统应设有过滤装置，还应设压力油温油位显示或保护装置。电控系统应设紧急切断和闭钡装置，在司机座另侧，还应装有紧急停止按钮。内外喷雾系统中要装设过滤保护装置。使用性能要求掘进机各部件运转乎稳，恳臂摆动灵活，在规定煤岩特性条件下进行切割时，截齿损耗宰正常，切割头上裁齿排列合理更换方便，同类截齿应具有互换性。装运机构及履带机构的传动部件齿轮箱必须有可靠性高寿命长的防水密封。履带的牵引力应能满足设计坡度上工作和转向要求．中间刮板输送机链条应具有可伸缩调整装置，刮板链与链轮正常啮合，不得出现跳链掉链卡链现象。装运机构耙爪下平面与铲板之间有间隙，不得接触摩擦。各操作手柄按钮族钮动作灵活可靠方便。齿轮箱在运转中各密封端盖出轴密封箱体结合面等处均不得有渗漏现象。齿轮箱液压系统和轴承等．必须按设计要求注入规定牌号的润滑油和油脂，不得渗合使用。掘进机作业时，各齿轮箱最高温度不得超过，液压油箱中的油温不应超过．掘进机作业时，司机座位处空气中粉尘浓度应，司机处综合噪声值不大于。掘进机除手柄按钮滑道等表面外，均应采取防锈措施。第二章总体方案设计.掘进机总体结构布置机器的总体布置．关系到整机的性能质量和整机的合理性。也关系到操作方便工作安全和工作效率。因此，总体布置是总体设计中极为重要的内容。切割机构由悬臂和回转台组成，位于机器前上部，悬臂能上下左右回转装载铲板是在机器下部前方，后接中间刮板运输机，两者组成装运机构，贯穿掘进机的纵向轴线考虑掘进机的横向稳定平衡，主要部件按掘进机纵向平面对称布置，电控箱液压装置分别装在运输机两侧为保证作业的稳定性，履带位于机器的下部两侧，前有落地铲板，后有稳定器支撑，整个机器的重心在履带接地面积的形心面积范围内为了保护司机安全，同时又便于观察操作，将司机位置在机器后部右侧由于掘进机是地下巷道作业，所以整个机器呈长条形，而且机身越矮机器越稳定。.掘进机各组成部分基本结构设计截割部截割部又称工作机构，结构如图所示，主要又截割电机叉形架二级行星减速器悬臂段截割头组成。图截割部截割部为二级行星齿轮传动。由水冷电动机输入动力，进齿轮连轴节传至二级行星减速器，经过悬臂段主轴，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。装载部装载部结构如图，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。本次设计采用的是.宽的铲板。图装载部装载部安装于机器的前端。通过对销轴和铲板的左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上下摆动。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定行。刮板输送机刮板输送机结构如图，主要由机前部机后部驱动装置边双链刮板张紧装置和脱链器等组成。图刮板输送机刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫片，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧脂油缸来实现的。掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式，横轴式截割头般用于软岩掘进，纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。截齿的选择原来虽主要依靠经验，但目前已可以通过试验台测试来准确选择。截齿在掘进过程中破碎煤岩时，其上受到的应力会部分转化为能量，故研制新的刀头合金材料直是截齿的发展方向。截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度，目前掘进机的截割速度多为。实践证明，低速截割具有截深大岩屑粗粉尘生成量少齿尖温度低磨损量小装机功率利用率高等优点但同时，低速截割也相应降低了掘进机的掘进能力。国外已有公司进行台架试验，以确定截割速度与掘进能力的关系。水力掘进的出现开辟了掘进机掘进技术发展的新天地，它具有诸多其他机械掘进所不及的优点。这项技术正在研发，旦成熟，市场广阔。追溯我国使用巷道掘进机的历史，是从上世纪年代初使用前苏联生产的，型煤巷掘进机开始的，之后又应用并仿制了型掘进机年代我国开始自行研制巷道掘进机，相继研制出了“反修型”，“反修Ⅱ型”和“开马”型掘进机，机重大都在左右，适用于的断面为．的煤巷掘进。从年年间，我国煤炭科研院所与煤机厂和矿务局共同设计开发研制了以及等机型。到年代中期，我国分别从英国奥地利日本前苏联美国德国匈牙利等国家引进了种近台掘进设备，对我国煤矿使用掘进机起到了推动作用。“七五”期间，在煤矿采掘设备“条龙”项目引进中，又引进了奥地利阿尔卑尼公司的日本三井三池公司的型掘进机制造技术和先进的加工设备，使我国形成了批量生产掘进机的能力，基本上结束了中小型掘进机依赖进口的局面。“八五”“九五”期间，我国开始重型掘进机的研制工作，“十五”期间进入快速发展阶段。目前有轻中重机型等，其中型是国内研制的重型掘进机，是引进日本，进而国产化的重型机。近几年，随着煤炭工业的发展，国内掘进机呈快速增长。年市场投入总量为台年台年台年台，到年将超过台。佳木斯煤机公司处于行业领先地位，淮南煤机厂南京晨光机器厂等均为我国掘进机的研制生产和不断发展作出了贡献。尽管我国掘进机研制工作起步并不晚，“七五”期间也曾取得过较好的成果，可是在发展过程中，现有产品与国际相比尚有很大差距。从产品生产和使用方面看，国产的比日本晚年，联合研制的比英国晚年性能规格相近的机型与国外相比晚年。从制造总数上看，截止年月我国制造的掘进机近台，仅相当英国德国奥地利上世纪年代的生产水平。从机掘巷道比重看，与前苏联英国德国平均相差近年。从装机综合技术水平看，我国仅相当于国外世纪年代初期水平。为此，我国要提高制造厂及配套厂的设备精度和加工能力原材料质量加工技术及管理水平，适时引进先进技术，调整产品结构，加强自主开发能力，尽快缩短我国与先进掘进机生产国家的技术差距，并使我国煤矿掘进机械化装备提高到个新的水平。掘进机发展前景展望从目前国内掘进机发展趋势来看，具有广阔的发展前景，在我国除用于煤矿巷道掘进外，掘进机正进入铁路城市地铁隧道的掘进以及公路建设等行业。其发展趋势有如下项重型掘进机。如等机型，随着高产高效矿井建设需要，必然成为矿山的主力机型。另外，随着环保意识的强化，劳动力成本的提高，机械化掘进是种必然发展趋势，市场前景更为看好。矮机身中型掘进机。随着我国煤炭采掘业的不断发展，中厚煤层将逐步减少，煤矿巷道必然趋于薄煤层半煤岩巷道，如山东贵州等地。因此，有定的破岩能力，机身矮功率大的机型会成为今后市场的抢手机型。辅助功能多的机型。在掘进机上搭载湿式除尘系统或其它除尘方式。这是改善作业环境，清除肺矽病途径之。掘进机具有锚杆支护机等功能，若该项技术成熟，必将受到高度重视和开发研制。遥控技术截割轨迹显示与红外线定位系统结合，实现机组远程遥控。故障自诊断功能更完备，并能实现辅助作业。连掘机组。实现房柱式采掘。.悬臂式掘进机的主要组成部分悬臂式掘进机主要有横轴式掘进机和纵轴式掘进机。它们的主要组成部件相同，只是截割头的布置不同。悬臂式掘进机由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统除尘喷雾系统等组成切割机构切割机构由切割头齿轮箱电动机回转台等组成，具有破碎煤岩功能的机构。二装运机构装运机构由装载部和刮板输送机组成。悬臂式掘进机装载机构形式较多。如星轮式链轮链条式蟹爪式等，过去比较多的是运用蟹爪式，现在随着液压的广泛运用，开始大规模运用液压马达直接带动转盘的机构了。三行走机构掘进机的行走机构主要由履带部分减速器和动力输入装置液压马达或电动机。四液压系统液压系统由统的泵站给分布在各个地方的液压缸，液压泵供液压油，设计中要照顾不同液压部件的压力。五电气系统电器系统是电动机和控制掘进机的运动的电信号控制器等电器元件，在井下工作的时候要注意它的防爆处理，选用的电动机电器元件必须符合井下的防爆标准。六除尘喷雾系统除尘喷雾系统内喷雾回路外喷雾回路及冷却水回路组成。.型掘进机简介图型掘进机概述产品特点型掘进机由煤炭科学总院分院设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面坡度。可经济切割单向抗压强度的煤岩，属于中型悬臂式掘进机。该机的主要特点是结构紧凑适应性好机身矮重心低操作简单检修方便。二主要用途适应范围型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割高度.,可掘任意断面形状的巷道，适应巷道。。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。三产品型号名称及外型产品型号名称为型悬臂式掘进机外型参见图四型号的组成及其代表的意义图掘进机外形主要技术参数总体参数机长.机宽.机高.地隙截割卧底深度接地比压.机重总功率可经济截割煤岩单向抗压强度可掘巷道断面最大可掘高度.最大可掘宽度.适应巷道坡度。机器供电电压二截割部电动机型号功率转速截割头转速截齿镐形最大摆动角上。下。左右各。三装载部装载形式三爪转盘装运能力铲板宽度铲板卧底深度铲板抬起转盘转速四刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门宽度链速.锚链规格张紧形式黄油缸张紧五行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作，调动接地长度.制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式黄油缸张紧六液压系统系统额定压力油缸回路行走回路装载回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号功率转速泵站三联齿轮泵流量