1、机波状挡边带式输送机斗式等各种输送机，带式输送机技术得到了飞速发展。带式输送机不但在各大零部件的结构，性能以及整机管理方面有了很大的改善和提高外，在起制动动态特性的研究方面也有了重大突破，如德国澳大利亚美国波兰南非日本等，相续对此进行了大量的理论和实验研究，在动态研究分析领域采用粘弹性流变力学理论对系统作了更接近于实际的假设分析，澳大利亚还对胶带横向振动问题进行了深入的研究。世纪年代，前苏联在简化的力学模型上提出了第个带式输送机非稳定状态运行期间动态分析的计算公式，年形成了动态分析方法，并开始实际应用。年月的博士论文“动态测量与钢丝绳芯带的分析”，论述了输送带弯曲理论和带式输送机起制动时瞬时弹性力的分析方法。年，美国的和发表了第篇关于质量弹簧模型的论文，题目是“起制动时的瞬时张力和有限元法仿真弹力特性”。在国内，由于缺乏大型带式。

2、心轮夹紧机构安装简图夹紧液压缸偏心轮胶带托辊液压泵站的计算与设计.液压系统方案的设计液压系统设计作为液压主机设计的重要组成部分，设计必须满足工作需要的全部技术要求，且静动态性能好效率高结构简单工作安全可靠寿命长经济性好使用维护方便。.确定回路方式选用开式回路，即执行元件的排油回油箱，油液经过沉淀冷却后再进入液压泵的进口。.选用液压油液设计液压系统选用矿油型液压油作为工作介质.确定液压泵类型及调速方式选用变量液压泵调速，选用蓄能器，补偿液压系统泄露，保持系统的压力恒定。.选用执行元件根据系统动作要求，选用单活塞杆液压缸，设计选型的带式输送机安装套夹紧机构，故设计需要个双作用液压缸。.换向回路的选择该系统设计选用三位四通电动换向阀的换向回路，个换向阀同时控制同位置的两个液压缸。此时各执行元件的顺序互锁联动等要求由电气控制系统实现。.。

3、。液压缸壁厚和外径的计算.液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚不同而各异。般设计可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。液压缸的内径与其壁厚的比值的圆筒称为薄壁圆筒。工程机械的液压缸般用无缝钢管材料，大多数属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算更大的经济损失，更严重可能引发人员的伤亡事故，将会给煤矿安全生产带来更大的负面影响。目前国内已有多厂家研制了胶带输送机综合保护器，它们可有效地实现带式输送机在运行过程中的部分故障保护，但还无法完成带式输送机断带飞车保护，加之输送机的断带飞车事故在煤矿电厂水泥厂工作中时有发生，因此这问题急需解决。.国内外皮带的研究现状上世纪五十年代以来，从运输谷物的帆布木支座运输机到现在钢丝绳牵引运。

4、生的正压力为为了能安全有效地制动胶带，取安全系数将正压力扩大倍，此时偏心轮产生的正压力与夹紧力为正压力.夹紧力带式输送机断带时所需的夹紧力为.，设计偏心轮夹紧所产生的夹紧力为.，满足断带夹紧要求。.偏心轮夹紧旋转角度与活塞杆行程的确定偏心轮夹紧旋转角度的确定夹紧机构安装时，取偏心轮与胶带之间的距离为胶带受压压缩变形为偏心轮的直径偏心距结构尺寸如图.可知偏心轮的位移.由公式可计算出偏心轮夹紧胶带所旋转的角度.可求得.，设计取偏心轮夹紧胶带所旋转的角度。图.偏心轮夹紧位移图活塞杆行程的确定根据实际设计，由偏心轮夹紧位移图，可知则活塞杆的行程偏心轮的结构设计材料偏心轮采用钢，偏心轮外圆面滚粗花尺寸偏心轮的直径偏心距偏心轮外圆柱面的宽度。与轴的连接结构采用键连接。偏心轮夹紧机构安装简图如下图.夹紧机构安装横截面视图夹紧机构截面视图图.偏。

5、械效率来进行估算液压缸的机械效率，般，设计取.将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径.由，可求活塞杆的直径.设计考虑实际工作条件，设计取液压缸缸体内径活塞杆直径。．活塞杆弯曲稳定性的验算活塞杆完全伸出时需考虑活塞杆弯曲稳定性，设定受力完全作用在活塞杆轴线上，主要验算圆截面.式中活塞杆弯曲失稳临界的压缩力，安全系数，设计取实际弹性模数材料组织缺陷系数，钢材般取活塞杆截面不均匀系数，般取材料的弹性模数钢材液压缸安装及导向系数，根据实际安装取活塞杆横截面惯性矩，液压缸的支承长度，根据设计将各数据上述公式，可求得活塞杆弯曲稳定性满足设计要求。.液压缸的工作压力的确定根据设计选取缸径和活塞杆的直径，计算无杆腔有效面积.有杆腔有效面积.。由公式.，计算出活塞杆伸出时所需液压油的压力根据计算结果，设计取液压缸的工作压力.。

6、送机的设计和使用经验，动态分析研究起步较晚。从年代初，我国逐步进行了带式输送机动态特性研究，进行了带式输送机受料处的动载荷的研究进行了输送带和带式输送机的动力学模型的研究进行了带式输送机胶带的粘弹性及整机运动的动态过程的研究进行了带式输送机在起制动非稳定工况下的动态响应的研究以及恒张力自动张紧系统等研究。尽管对输送机起制动问题目前以做了大量的理论和实验研究，积累了定的经验，但由于各国研究的发展状况不同，应用的客观条件不同，技术本身研究的深度和广度以及数学分析处理方法的种种不足，仍未提出种切实可行的，能满足工程设计要求的方法。如下由于实际胶带的组织是复合材料组成的三向异性体，要准确地描述其粘弹性动力特性是很困难的，即使理论上可以采用较好近似程度的复杂组合模型，但模型参数的试验测定和动态分析也会变的相当复杂，有时甚至难以实现，目前的。

7、行元件同步动作设计系统中套夹紧机构，个液压缸，为保证同位置的个液压缸能同时动作，设计选用分流阀，基本上能达到个液压缸同步运行。.液压系统的原理图本设计液压泵站系统原理如图.所示。当输送机正常工作时，电磁换向阀无电关闭，电动机带动油泵工作，此时溢流阀调定压力为.。图.液压系统的原理图电磁溢流阀液控单向阀电磁换向阀蓄能器压力继电器压力表电动机液压泵过滤器油箱压力继电器接点与液压站电动机的控制开关的接线原理如图.所示。图.控制开关的接线原理压力继电器高压接点为，高压调定压力为，当压力小于时，接通，当压力大于时，关断低压接点为，低压调定压力为.，当压力小于.时，接通，大于.时，关断。当液压系统压力达到时，关断此时已断，液压站电动机停电，此时靠系统蓄能器和单向阀保压，当系统压力降至.时，接通此时已接通，为自保作了准备，电动机重新起动，液压。

8、盖层采用橡胶混合烃作为主要成分与碳黑合成而呈现胶状特性，以遏制输送带表面的磨耗。分层阻燃输送带申请号.申请日年月日公告日年月日专利权人兖矿集团有限公司中国实用新型专利.涉及种带式输送机分层阻燃输送带，特别适合于煤矿井下用的直经分层阻燃输送带。它由带芯织物分层及其浸渍糊料形成的阻燃弹性体阻燃上覆盖层和阻燃下覆盖层构成。其覆盖层为硫化橡胶或者橡塑混胶层或者层或者聚氨脂层，带芯织物分层为多个，层间有阻燃的缓冲胶层。输送带具有抗拉强度高相对拉伸模量高伸长率低耐动态疲劳耐冲击抗撕裂使用寿命长等优点。全塑阻燃输送带的研究对全塑阻燃输送带的骨架结构与材料糊和覆盖胶进行了实验研究，确定了适宜的组成和配方。制备的全塑阻燃输送带阻燃抗静电和强度大，符合标准要求。其技术指标为表面电阻小于.，表面摩擦生热不大于，酒精喷灯燃烧自熄时间不大于，巷道丙烷燃烧。

9、系统又升高至停止。当出现断带时，单片机控制系统使电磁换向阀动作，使夹紧机构动作。此时蓄能器保证系统的初压力为.，系统压力降低使电动机强迫起动，向蓄能器及油缸供液。由于蓄能器容量较大，故充液至的时间就是夹紧机构夹紧力缓施的时间。.液压缸参数的计算液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算.初选液压缸的工作压力液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。参考同类设计，初定液压缸的工作压力为。.确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用单作用液压缸固定的单杆式液压缸。设计取无杆腔有效面积等于有杆腔有效面积的两倍，即。取液压缸回油腔背压为.。当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的。

10、实现任意带式输送机系统动态过程控制。横向弯曲振动的研究到目前还没有套工程适用的无共振设计方法或程序。目前仅能对任意点的带速驱动系统张紧系统的响应进行测试，不能对任意点张力进行动态测试。为改善输送带的耐磨抗冲击防断裂阻燃和抗静电等性能，其相关研究主要采取了系列材料作为芯体骨架层的覆盖层或涂层。部分文献报道如下管状高耐磨输送带安徽天地人集团股份有限公司提供的该产品以尼龙帆布钢丝绳等构成的芯体为骨架，以高弹性高耐磨高强度橡胶为工作面组成新型运输物件，主要用于输送粉状颗粒状等易污染环境的物料。产品具有耐屈挠，抗冲击，附着力高等优点。经测试和使用，其硬度为邵氏度，磨耗量不大于，弹性不小于，扯断强度不小于，扯断伸长率不小于，布布粘着力不小于，胶布粘着力不小于。日本专利涉及种增强橡胶输送带局部区域耐磨性的方法。该专利在输送带两端设置覆盖层，覆。

11、样全宽度未烧坏部分长度不小于。耐燃输送带聚氨酯涂层江苏省煤矿研究所研制的涂层由热塑性聚氨酯弹性体为主要材料，与导电炭黑和磷酸酯类阻燃剂及溴系阻燃剂共同混炼成胶料，再与经过阻燃处理的整体编织带芯复合而成。它主要作为煤矿井下带式输送机的输送带用。与橡胶及聚氯乙烯输送带相比，它具有机械强度高曲挠性好耐磨为天然橡胶的倍耐撕裂也为天然橡胶的倍等优点，并且抗静电阻燃。总之，虽然带式输送机的理论和实验研究上积累了定的经验，但仍然处在不断摸索不断完善的过程中。.皮带断带抓捕工具的研究现状为了防止胶带逆转飞车和断带，国内外些科技人员进行了系列的有意尝试与研究，提出了些解决办法带下安装阻尼板带式输送机正常运行时胶带被拉紧，胶带基本上是条直线，下垂量很小，而断带后，由于托辊间距的存在，即使是高强度钢丝绳芯胶带也有很大的下垂量，基于这特点，采用在胶带下。

12、研究均按模型处理，且以标准测试。另外，同型号胶带动态参数的离散性很大，加之托辊支座和物料的联合作用，给动态分析带来了更大的难度，我国胶带厂生产的胶带多数没有给出动态参数或没有进行这方面的测试，也给胶带粘弹性模型的建立与其相应参数的测定带来了定的困难。输送机回转系统均简化为沿胶带长度方向的维粘弹性杆或简化为二维三维粘弹性体来分析研究，关于驱动装置的力矩传递特性的抽象简化，相当于分析动态回转系统的外加激励，但是对起动装置的动特性研究较少，另外驱动装置特性曲线的计算机模拟和驱动滚筒打滑状态的判断方面研究也很少，这是对整个系统的动态分析都会带来不利的影响。离散模型的电模拟法，连续模型的波动法，仅对胶带动态特性作了近似的反映，计算工作量大，分析过程复杂。动态过程的控制分析未能同系统动态分析结合起来，这样就将研究成果的应用范围限制的很小，无。

参考资料：

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