，方向垂直于，指向与的方向致，长度等于，其中为速度比例尺。过点作直线垂直于⊥代表的方向线，再过作直线平行于线段代表的方向线这两条直线的交点为，则矢量和分别代和。由速度多边形得求的角速度曲柄位于起点时位置图如设计指导书图此时为又由位置起将曲柄圆周作等分则当曲柄转到位置时，如图杆的角速度.杆的速度.求点的速度方向⊥⊥速度图见图式中表示点的绝对速度。表示点相对点的相对速度其方向垂直于构件，大小未知，点的速度方向平行于，大小未知，图上任取点作代表的矢量其方向垂直于指向于转向相反，长度等于为速度比例尺。过点作直线平行于，代表的方向线，再点作直线垂直于代表的方向线，这两第二章设计数据各已知数据如下图所示，未知数据可有已知数据计算求得。设计内容导杆机构的运动分析凸轮机构设计符号单位方案Ⅰ牛头,刨床,机构,设计,毕业设计,全套,图纸使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。通过课程设计，进步提高学生运算绘图表达运用计算机和查阅技术资料的能力。二机械原理课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构连杆机构凸轮机构齿轮机构以及其他机构进行设计和运动分析动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮齿轮或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。三械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰直观解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。目录概述机构机械原理课程设计的目的二机械原理课程设计的任务三械原理课程设计的方法第章机构简介第二章设计数据第三章设计内容第节导杆机构的运动分析第二节凸轮机构的设计第三节齿轮机构的设计第四章设计总结第五章参考资料设计名称牛头刨床第章机构简介机构简图如下所示牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时，由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构图中未画，使工作台连同工件作次进给运动，以便刨刀继续切削。第二章设计数据各已知数据如下图所示，未知数据可有已知数据计算求得。设计内容导杆机构的运动分析凸轮机构设计符号单位方案Ⅰ.设计内容齿轮机构设计符号单位方案Ⅰ.第三章设计内容第节导杆机构的运动分析㈠导杆机构设计要求概述已知曲柄每分钟的转数，各构件尺寸，且刨头导路位于导杆端头所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构个位置的速度加速度多边形以及刨头的运动线图，画在号图纸上。位置的机构简图㈡计算过程由已知数据得.求点的速度确定构件上点的速度构件与构件用转动副相联，所以。又求的速度选取速度比例尺.方向⊥⊥用图解法求解如图式中表示构件和构件上点的绝对速度，表示构件上点相对于构件上点的速度，其方向平行于线段，大小未知构件上点的速度方向垂直于线段，大小未知。在图上任取点，作的方向线，方向垂直于，指向与的方向致，长度等于，其中为速度比例尺。过点作直线垂直于⊥代表的方向线，再过作直线平行于线段代表的方向线这两条直线的交点为，则矢量和分别代和。由速度多边形得求的角速度曲柄位于起点时位置图如设计指导书图此时为又由位置起将曲柄圆周作等分则当曲柄转到位置时，如图杆的角速度.杆的速度.求点的速度方向⊥⊥速度图见图式中表示点的绝对速度。表示点相对点的相对速度其方向垂直于构件，大小未知，点的速度方向平行于，大小未知，图上任取点作代表的矢量其方向垂直于指向于转向相反，长度等于为速度比例尺。过点作直线平行于，代表的方向线，再点作直线垂直于代表的方向线，这两方向线的交点为则矢量和便代表。则点的速度为求点的加速度求因曲柄匀速转动故选取加速度比例尺.求方向⊥⊥加速度见下图式中是的切向和切法向加速度，是点相对于的相对加速度，由于构件与构件构成移动副，所以则其方向平行于相对移动方向，即平行于,大小未知，为哥氏加速度，它的大小为，其中为相对速度和牵连角速度矢量之间的夹角，但是对于平面运动，的矢量垂直于运动平面而位于运动平面内，故，从而哥氏加速度的方向是将沿的转动方向转即图中的方向。在上面的矢量方程中只有的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点连续作矢量代表再过作垂直于线段，大小然后再过作的平行线，代表的方向，过作垂直于，的直线，代表的方向线，它们相交点则矢量代表。即在整个机构加上公共角速度为原凸轮旋转角速度后，将凸轮固定不动，而从动件连同机架将以绕凸轮轴心逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。设计凸轮轮廓绘制凸轮的理论轮廓线既滚子轴心实际轮廓将曲线图如图的推程运动角和回程运动角个分成等份，按式求个等分点对应的角位移值，的数值见表。选取适当的长度比例尺定出和的位置选取.。以为圆心，以为半径，作圆，再以以为圆心，以为半径作基圆。以为圆心，以为半径，作圆弧交基圆与。则便是从动件的起始位置，注意，要求从动件顺时针摆动，故图示位置位于中心线的左侧。以