（完稿）白菜自动包装生产线主传送系统设计（CAD全套）

为了便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成下列八个组成要素。

包装物品的计量与供送系统被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量整理排列，并输送至预定工位的装置系统。

有的还完成被包装物品的成型分割。

包装材料的整理与供送系统包装材料的整理与供送系统是指将包装材料包括挠性包装材料容器及辅助物进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。

有的在供送过程中还完成制袋或包装容器的竖起定型定位。

主传送系统主传送系统是指将被包装物品和包装材料由个包装工位顺次传送到下个包装工位的装置系统。

单工位包装机则没有主传送系统。

包装执行机构包装执行机构是指直接进行裹包充填封口贴标捆扎和容器成型等包装操作的机构。

成品输出机构成品输出机构是指将包装成品从包装机上卸下定向排列并输出的机构。

有的机器的成品脑出由主传送系统完成或靠成品自重卸下。

动力机与传动系统动力机与传动系统是指将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定动作的装置系统。

通常由机电光液气等多种形式的传动操纵控制以及辅助等装置组成。

现代包装的基本含义是对不同批量的产品，选用种有保护性装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品被损变质，不污染环境便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。

无论在国内或国外，包装工作已涉及到各行各此，面广量大，对人民生活国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况未经包装出售的商品变得越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。

因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化包装。

迄今些科学技术发达的国民在食品医药轻工化工纺织电子仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。

再者，为使包装成品更好地进入流通领域，大都配有专用的自动化仓库，并采用托盘集装箱运输。

大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。

能增加花色品种，改善产品质质量，加强市场竞争能力。

现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的。

随着商品的多样化，这点越来越引起了人们的重视。

另外，用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。

能改善劳动条件，避免污染危害环境。

对有剧毒刺激性，低温潮湿性的，爆炸放射性的，以及必须放置在暗室中的物品，实现了包装的机械化和自动化，便可大大改善操作条体，避免污染危害环境。

至于对需要进行长期频繁重复的以及其他笨重的包装工作，如能实现机械化和自动化，则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。

能节约原材料，减少浪费，降低成本。

有些粉末液体物料在手工包装过程中容易发生逸散起泡飞溅现象，若改为机械包装则会大大减少损失。

能提高生产效率，加速产品的不断更新。

机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理合理安排劳动力，为社会多创造财富。

总之，现代包装不单作为个独立的工业部门已经取得了惊人的进展，同时也逐步形成为门崭新的综合性学科，即国际上公认的“包装工程学”其中包括包装材料学包装工艺学包装设计学包装印刷学包装动力学包装机械学包装检测学包装管理学以及包装标准化等重要分支。

反过来，这又为包装工业的健全发展打下了牢实的理论与实践基础。

由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的件大事，也是搞好社会主义四个现代化的项重要内容。

.包装机械包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术服务，以完成所需要的产品包装工艺过程。

为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制定适当的对策，有必要深入地了解它的些特点。

本章重点对包装机械的特点，组成，现状以及未来的发展方向进行介绍。

.包装机械的主要特点及发展方向包装机械为特殊类型的专业机械，机种繁多，综合研究工艺材料设备乃是开拓包装新技术的根本途径。

首先指出，包装物品不仅花色品种多，而且大都是可变化的，如不同黏度的液体，不同粒度的散体和各种片状块状束装环状及异形的物体等。

而且人们对食品药品日用消费品等的包装还常提出更多更高的要求，以致在客观上形成了包装机械突飞猛进更新较快的局面。

鉴于大多数包装机机构复杂动作精确运行速度快工位多，所以应力求起其工作协调可靠，尽量少发生故障和失误动作。

为此，要设法该上自动包装机及自动包装线的整机造型总体布局故障显示和安全防护等措施。

包装材料是包装工业的基础。

选择合适的包装材料为有效地利用资源，提高生产与运输效率，节约能耗，减低成本和广开销路创造了有利的条件。

在般情况下，纸木塑料玻璃，陶瓷金属等材料均各有其利弊，应按具体条件经综合分析而决定取舍。

当前，液体软包装尤其是无菌软包装发展很快。

包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用包装机。

不仅如此，包装机械日趋联动化高速化，自动化，并相应提高自动化技术水平，使设备功能逐步完善。

.包装机械的组成包装机械由动力机传动部分和执行部分等所组成。

为了便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成下列八个组成要素。

包装物品的计量与供送系统被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量整理排列，并输送至预定工位的装置系统。

有的还完成被包装物品的成型分割。

包装材料的整理与供送系统包装材料的整理与供送系统是指将包装材料包括挠性包装材料容器及辅助物进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。

有的在供送过程中还完成制袋或包装容器的竖起定型定位。

主传送系统主传送系统是指将被包装物品和包装材料由个包装工位顺次传送到下个包装工位的装置系统。

单工位包装机则没有主传送系统。

包装执行机构包装执行机构是指直接进行裹包充填封口贴标捆扎和容器成型等包装操作的机构。

成品输出机构成品输出机构是指将包装成品从包装机上卸下定向排列并输出的机构。

有的机器的成品脑出由主传送系统完成或靠成品自重卸下。

动力机与传动系统动力机与传动系统是指将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定动作的装置系统。

通常由机电光液气等多种形式的传动操纵控制以及辅助等装置组成。

控制系统控制系统由各种自动和手动控制装置等所组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包狡质量故障与安全的控制等。

机身机身用于支承和固定有关零部件，保持其工作时要求的相对位置，并起定保护美化外观等作用。

下图所示为包装机械的组成方框图。

图包装机械组成方框图传动系统本设计中主要涉及到传动系统的设计，因此先将传动系统作以简要介绍。

所谓传动系统，就是将动力机的运动和动力经过定的变换后传递给执行机构或执行构件的中间装置。

传动系统通常由若干基本传动机构通过定的方式组合而成，它在动力机与执行机构或执行构件之间形成个传动联系。

这种传动联系有时也出现在执行机构与执行机构之间。

．传动系统概述传动系统的功能传动系统的设计就是以执行机构或执行构件的运动和动力要求为目标，结合所采用动力机的输出特性及控制方式，合理选择并设计基本传动机构及其组合，使动力机与执行机构或执行构件之间在运动和动力方面得到合理的匹配。

其主要功能有减速或增速通过传动将动力机的速度降低或增高，传动系统中实现减速或增速的传动装置称为减速器或增速器。

变速在动力机速度定的情况下，能获得多种输出速度，这种输入输出速度关系可变的传动装置称为变速器。

改变运动形式在动力机与执行机构或执行构件之间实现运动形式的变换，如将转动变为移动摆动或间歇运动，并且两者之间具有特定的函数关系。

分配运动和动力通过传动系统，将个动力机的运动动力经变换后分别传递给多个执行机构或执行构件，并在各执行机构或执行构件之间建立起确定的运动动力关系。

实现些操纵控制功能如起停离合制动或换向等。

传动系统的类型按工作原理来划分，传动系统可分为机械传动系统流体液体气体传动系统和电力传动系统三大类。

本节仅介绍机械传动系统分类见表。

表传动系统的类型.按传动比或输出速度变化分定传动比传动系统动力机速度定，执行机构或执行构件的速度无需改变，两者之间的速度需进行增速或减速时采用，如起重机的传动系统。

变速传动系统具有可调的传动比有级变速传动系统变速级数较少或变速不频繁时，采用更换带轮或齿轮变速级数较多或变速频繁时，采用多级变速齿轮传动。

无级变速传动系统各种机械无级变速器液力耦合器等。

周期性变速传动系统可采用连杆机构凸轮机构非圆齿轮机构组合机构等。

按动力机驱动执行机构或执行构件的数目分独立驱动传动系统动力机与执行机构或执行构件之间存在对应关系，即个动力机单独驱动个执行机构或执行构件。

集中驱动传动系统由个动力机对多个执行机构或执行构件进行集中驱动。

如用车床加工螺纹时，主轴转动和刀架移动由个电机驱动，以保证两运动之间的准确关系。

联合驱动传动系统对于低速重载大功率执行机构少而惯性大的机械，可用多个动力机经各自的传动链联合驱动个执行机构，即机械的工作负荷由多台动力机分担，从而使每台动力机的负荷减小，传动机构的尺寸减小，整机重量减轻。

传动系统的组成传动系统通常由变速装置启停和换向装置制动装置及安全保护装置等基本部分组成。

确定传动系统的组成及其结构是传动系，无论是较小或较大动停比的间歇传动包括瞬停，在包装机的供送系统中有广泛的应用。

按传动比变化状况分类.定传动比传动可使传动装置的输入与输出速度相对稳定或者需要对应变化的传动。

.变传动比传动有极变速将动力机的输出速度变换为执行机构若干个不同输入量的传动。

无级变速将个速度变换为在范围内获得无限多个输出量的传动。

周期性有规律变速实现函数传递，以改善执行机构运动和动力特性的传动。

按传动能流路线分类.单流传动看图表示的实线部分为单流传动的传动框图。

由于动力机输出的能量要流经每个传动元件，故传动总效率为各分效率﹑的连乘积，即这说明经过的传动元件愈多，则传动效率愈低。

实际上，单流传动多用于功率小﹑传动元件少﹑配置要求紧凑的设备。

图单流与分流传动方框图分流传动图表示的实线和虚线部分为单流与分流传动的传动框图，如果不计传动元件，则纯属分流传动。

由于总传动效率式中﹑﹑﹑各传动元件的输出功率﹑﹑﹑各传动元件的传动效率。

故总传动效率若取，则总传动效率分流传动有利于灵活安排传动路线，提高传动效率和缩小传动元件机构尺寸。

所以，特别适用于具有较多执行机构的包装机。

强调指出，当些执行机构的运动必须保持严格的协调配合关系时，往往在传动系统的有关传动级布置分配轴，用适当的有稳定传动比的传动机构将能流加以平行分配。