（完稿）背式清障车改装设计（CAD全套）

.方案三臂架起重机型清障车臂架起重机型清障车简称臂架式清障车是清障车中最主要的种类型如图.，占全部清障车的以上。

臂架式清障车是在类通用汽车底盘上驾驶室之后，纵向安装台专用液压起重臂架，起重臂呈“之”字形，臂根铰接于车架中部，臂端紧贴车架尾部，极限位置接触地而，山两支行程约的举升油缸控制臂架做以铰点为圆心的俯仰运动，可实现对事故车辆的托起动作。

清障车的起重臂架无须水平回转，臂架只在通过车辆纵轴线的垂直平面内做小范围的旋转运动，所以臂架受力简支梁，强度要求较低，但应具有较大刚度。

由于臂架无回转要求，整车制造成本大为降低。

在臂架末端的摆动臂内装有小油缸驱动的可伸缩叉梁副臂，叉梁副臂外端可安装叉式拖架等起重属具，当臂架在举升油缸驱动下起升时可以方便快捷地抬起事故车辆的前桥或后桥，固定后即可拖离现场，实现清障目的。

图.臂架起重机型清障车基本类型所有臂架式清障车的基本结构是相似的，如果进行分类的话，只能从臂架形状和是否装有起重副臂来区分。

在臂架形状上，轻小型清障车多采用直线梁臂架如图.，中重型清障车有采用曲线梁的如图.，是否装有起重副臂是指在起重臂架主梁内可套装节可伸缩起重副臂参看图.，起重副臂端部装有钢丝绳滑轮，可用于简单的起重作业，以扩大清障车的工作范围。

例如将翻下路基掉到沟里或水中的失事车吊起或曳引送回地面，再用叉式拖架抬起拖走，或将翻滚的事故车扶正等。

当要求起重或牵引功能时，应在起重臂架根部安装钢丝绳卷扬机构，用液压马达驱动，使用吊钩或直接用钢丝绳捆绑作业，安装了起重副臂的清障车明显扩大了使用范围。

主要结构起重臂架总成起重臂架总成是清障车最重要的部分，也是基本工作装置，其功能是将事故车头抬起固定，以达到拖离现场排障的目的。

如果遇到后桥严重损毁而前桥正常的事故车辆则采用倒拖，即托起后轮退行。

遇到前后桥均损坏时应使用背式清障车，也可以托起前轮，同时在后轮下垫装滑板。

主臂架为“之”字矩形截面箱型梁，由主臂垂直副臂摆动臂及摆动臂内套桑着的叉梁副臂构成，主臂架总成还包括两支主臂架举升油缸摆动臂油缸叉梁副臂伸缩油缸共七部分组成。

兼有起重机功能的起重臂架总成还包主臂举升油缸起重副臂摆动臂叉梁副臂图.带起重副臂的直线梁起重臂图.曲线梁起重臂括起重副臂和起重副臂伸缩油缸两部分。

叉梁副臂是个字矩形截面箱型梁，可由伸缩油缸作功而产生伸缩运动。

在叉梁副臂的横梁上安装可调节相对位置的两组叉式拖架，叉式拖架是用来插入事故车辆前轮并使之固定的专用装置，分为叉架前梁和叉架后梁两部分。

主臂举升油缸的缸头铰接在汽车底盘上，活塞杆头铰接在主臂中部的水平销轴耳座上，般成对布置。

举升油缸的作用是实现臂架的托起动作，为保证在拖行过程中事故车头不致下落，应考虑油缸的液压闭锁。

钢丝绳卷扬机构采用低速大扭矩马达，通过离合器驱动钢丝绳卷筒实现牵引或起重作业。

般清障车上装有台钢丝绳卷扬机构，为提高作业能力可安装两台卷扬机构，其优点是通过两根绳索的有效配合，可实现将事故车辆翻个掉头并弥补单绳牵引力的不足。

采用牵引作业方式时，应尽量使钢丝绳方向和车身方向相同，避免斜拉。

在牵引作业时，用起重臂支承地而可起到支腿作用，如被牵引车辆较重或地形过于陡峭时应考虑清障车的锚定。

工作过程按正拖方式叙述固定车轮的方式清障车到达事故现场，将起重臂架下放，清障车尾部接近事故车车头，在接近过程中，带有两支叉架后梁的叉梁副臂贴地而伸入事故车前轮，用液压卷筒将事故车辆驱动轮拽到叉架上。

当叉架前梁和叉架后梁上的两个圆块稳稳地将事故车车轮卡紧时，用尼龙锁紧带或铁链将车轮和叉式拖架捆绑牢固，并用卷筒带上车辆，这样事故车辆就和清障车联结起来了。

举升油缸工作，臂架将事故车头抬起脱离地而清障车起步将事故车拖走。

.方案固定轴荷式牵引型清障车固定轴荷式牵引型清障车牵引举升装置的操作过程主要包括牵引铰盘靠油马达带动钢丝绳来拖拽作业对象可升降的变幅臂通过举升油缸的升降来托起或放下被拖车辆支撑架防止因液压系统泄漏而使变幅臂在运在我国，道路清障车还是近几年为适应高速公路的发展和城市交通安全管理的需要而出现的种新型专用车辆。

国家科技攻关项目“高速公路紧急救援装备车的研制”，正是把握了交通安全管理这脉博，为高速公路交通安全管理乃至城市交通安全管理起到了良好的引导作用。

清障车的首要任务，就是要能把各种状态下的肇事车辆清离出事故现场。

目前普遍采用的作业形式，是利用清障车尾部设置的起重托臂附加托叉挂钩等装置，将肇事车辆的前端或后端托起，利用肇事车辆尚能行走的后轮或前轮，将肇事车辆拖离现场。

对前后轴均已损坏的车辆，则可利用辅助行走装置，将肇事车辆的前轴或后轴垫起，替代原车行驶。

对于豪华型轿车，为了保证拖车作业过程中不损坏原车，清障车通常还带有套轮胎托举装置，以实现柔性作业。

.道路清障汽车定义组成功用道路清障汽车自上世纪初诞生以来，不断发展，日趋完善。

已经是专用车中个大家族，根据其中作业能力，清障汽车可分为轻型，重中型及超重型根据结构形式区分，道路清障汽车可分为臂架起重机型清障汽车，门架叉式清障汽车，简单叉式清障汽车和背式清障汽车四个基本类型从吊臂的作业功能来分，清障汽车有吊臂旋转型清障汽车，托臂负载折叠型，吊臂滑动型及吊臂固定型。

从托臂的作业功能来分清障汽车有托臂负载折叠型，托臂折叠型，及托臂不折叠型从整车结构来分，清障汽车有单功能型，双功能型及多功能混合型。

典型清障车结构如图.。

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图.臂架起重机型清障车臂架起重机型清障车简称臂架式清障车是清障车中最主要的种类型，占全部清障车的以上。

臂架式清障车是在类通用汽车底盘上驾驶室之后，纵向安装台专用液压起重臂架，起重臂呈“之”字形，臂根铰接于车架中部，臂端紧贴车架尾部，极限位置接触地而，两支腿行程约的举升油缸控制臂架做以铰点为圆心的俯仰运动，可实现对事故车辆的托起动作。

清障车的起重臂架无须水平回转，臂架只在通过车辆纵轴线的垂直平而内做小范围的旋转运动，所以臂架受力简支梁，强度要求较低，但应具有较大刚度。

由于臂架无回转要求，整车制造成本大为降低。

在臂架末端的摆动臂内装有小油缸驱动的可伸缩叉梁副臂，叉梁副臂外端可安装叉式拖架等起重属具，当臂架在举升油缸驱动起升时可以方便快捷地抬起事故车辆的前桥或后桥，固定后即可拖离现场，实现清障目的。

.国内外道路清障汽车的发展概况国内清障车市场情况我国清障车产业起步于世纪年代末。

近年来，我国清障车行业经历了整车引进吸收仿制到自主研发的过程。

随着我国城市交通与高速公路的快速发展，国产清障车的技术水平制造工艺已取得突破性进展，形成了产品多功能化智能化人性化的技术特点，上装专用机构具有采用新材料模块化设计和专用设备制造的工艺特点。

我国此企业通过采用专用设备和模块化设计，实现了清障车的流水线生产，产量提高，成本降低，并有定上装产品出口。

包括国有企业，日前我国清障车生产企业有家左右，生产。

余个不同型号和规格的清障车产品。

据悉，国内日前最大吨位的清障车为，产品投入市场后很受欢迎我国自主开发的级清障车也已实现销售，级清障车的开发已开始筹划。

可以说，国内清障车的设计与市场开发已进入个新的时代。

国外清障车市场情祝清障车创始于公路交通非常的国家，早在世纪年代美国就生产出第辆清障车。

当时这种车还比较简单，靠机械传动带动卷扬机，拉杆支撑，故障车端被吊起拖离现场往往采用自制底盘，功能较单，这是清障车发展的第阶段。

第阶段，以引入液压传动与控制技术为标志，世纪年代第批采用全液压传动的清障车生产出来，涌现了批著名的清障车企业，如美国的，奥地利的日本的加拿人的。

这阶段的清障车技术和生产得到很大发展，首先是系列品种规格增多，结构形式多样化，其次是所用专用底盘二类底盘多样化。

大型清障车最大为桥。

第阶段，结构多样功能齐全，具有托举起吊拖拽牵引背拖破拆清洁维修等功能。

第阶段，工作能力更大，拖举能力最大达，拖牵能力达，起吊能力达。

第阶段，操作方式更先进，工作环境更舒适。

国外，专用底盘用户向底盘生产商供货时，后者会给前者个软件，用户可据需在软件上对底盘布局进行修改，后者再根据用户的修改生产专用底盘。

此外，还有专门的清障车底盘改装厂。

按目前我国清障车销量约为国外的推算，国外清障车年为需求万辆。

.道路清障汽车发展方向与前景“十五”期间，我国公路建设继续保持快速发展，以“五纵七横”为主骨架的公路网将相继形成。

年我国高速公路通车总里程将位居世界第位。

各省市高速公路争相突破。

公路的快速发展为清障车提供了良好的发展环境。

我国汽车保有量近年来增民迅猛，给道路交通带来了很大压力，交通事故频发，许多城市道路交通拥挤不堪。

所以，近几年各城市道路清障车的采购量逐年增长。

年至今，上海市新增近辆，北京市新增近辆，近年广州市每年新增多辆，江浙等地的增幅也较大。

近年沿海地区城市与当地部队靠近台湾地区采购了大量大吨位清障车。

除了新修道路需要配备清清障车以外，还有大量老旧清障车等待更新。

专家统计，清障车因使用频繁年换新。

道路救援工作社会化使道路清障车市场扩展。

上海从年月建立“清障施救协作网”，逐步推进清障救援的社会化规范化专业化和市场化为此，上海的交巡警支队全部退出了清障施救网络，将全部清障牵引车辆拍卖给了社会施救单位，车辆牌号换成地方牌号，交巡警变为管理者。

近年广州交通集团交通拯救公司的成立，也掀开了广东道路救援上作社会化的序幕。

道路清障上作社会化市场化之后，受委托的清障施救公司在交警部门的指导下，按照城市发展规划要求，完善施救网络，参与有序竞争，会考虑增加新的设备同时，也会通过招标方式选择技术含量高质量好价格低服务到位的产品和企业。

未来几年需求量预测，近年来，我国清障车有了定发展，但功能齐全外形外观的清障车还较少，尤其是道路清理各级公路及城市道路肇事故障车辆及违章停放车辆的清障车的缺口还很大。

有专家预测，未来几年，我国清障车年需求量约辆，其中“拖吊”和“旋转”型辆，“平板”和“升降平台”型辆。

预计“十五”期间总需求量继续稳步增民，年均增民率约。

.本设计的主要内容本设计的目标是设计种载重的道路清障汽车。

本次道路清障车装备有平板和液压液压绞盘两套装置。

因此本设计主要研究的内容有总体布置，进行二类底盘选型分析副车架和液压绞盘的设计计算卷筒的选取计算液压传动装置设计计算选型，然后进行车辆的总体布置和性能分析，并用总布置图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置最后通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。

第章道路清障车结构方案分析道路清障汽车装备有托举机构和液压卷筒两套装置，它能将车平移举升到定高度后拖走。

对道路清障车进行改装设计，般应满足以下设计要求具有般清障汽车的功能能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度拖拽功能牵引功能起吊功能.方案四门架叉式清障车结构门架叉式清障车使用普通卡车改装，视不同起重吨位，可选用轻卡中卡及重型卡车改装，只需制作副起重门架，增加套简单的液压系统即可改装完成。

起重门架铰接在汽车底盘纵梁尾部，小型液压系统安装在汽车发动机功率输出端，利用汽车发动机的动力驱动油泵，提供清障作业时起重油缸和偏转油缸的动力图.。

起重门架是矩形焊接结构件。

以中型门架为例，其轮廓尺寸长高厚为，包括外门架图.和内门架图.。

内门架在外门架内滑动，山起重油图.背式清障车图.背式清障车工作过程图.背式清障车运输状态图.背式清障车缸控制内门架的升降。

在内门架上装有叉梁副臂及托叉后梁和托叉前梁图.，用于托起事故车辆。

整个起重门架能在偏转油缸作用下做小角度偏转。

作业时将叉架伸入事故车辆前轮或后轮，固定后，举升油缸驱动内门架上升即可抬起事故车头或车尾，将事故车拖离现场。

图.门架叉式清障车门架叉式清障车的设计思想源于装卸用