（完稿）薄煤层采煤机截割部设计（CAD全套）

左右截割电动机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入，拆装时，可以利用电动机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出，拆装方便。

使用时注意开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起电动机，严禁断水使用，电动机长时间运行后不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，应立即停车检查。

轴组件由轴齿轮轴承端盖骨架油封油封架等组成，轴齿轮由轴承对称支撑在轴承杯上，并通过渐开线花键与电动机输出轴相联接，轴承的轴向间隙应保持之间。

惰轮轴组主要由齿轮心轴轴承距离套等组成，靠心轴与壳体台阶定位。

二轴组件主要由齿轮Ⅰ齿轮Ⅱ轴承花键轴端盖等组成。

矩形花键由二个轴承支撑在箱体上，花键上装有二个齿轮，其中个为离合齿轮与拨叉相连，推动拨叉可实现摇臂的离或合两个位置，轴承的轴向间隙，保持在之间.三轴组件主要由轴齿轮Ⅰ齿轮Ⅱ轴承端盖距离套密封圈等组成，齿轮通过矩形花键套在轴齿轮Ⅰ上，轴齿轮Ⅰ由二个轴承支撑在箱体上。

调整垫用来调整轴承的轴向间隙，保持在。

惰轮轴Ⅱ共有两组，其定位方式与惰轮轴Ⅰ相同，这两组轴安装方向相反。

四轴组件为行星减速器输入轴组，其齿轮大齿轮内孔为花键与太阳轮相连，两轴承内圈安装在大齿轮的空心轴上，而外圈安装在套杯上，轴承间隙应调整在之间。

内喷雾供水装置由接头水封泄漏环油封轴承装置外壳轴承不锈钢送水管形圈定位销管座高压软管等组成。

不锈钢送水管插入靠煤壁侧管座时，管上的缺口对准座上的定位销，使送水管和滚筒轴行星架起转动，靠内外两道型圈密封，送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承装置外壳内，因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管壳体，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又架设了只骨架油封材料与普通油封不同起防水，防尘作用，在该水封和油封间装有泄漏环，经水封泄漏的水通过水封装置外壳流出摇臂壳体外，油封是为防止油液外漏而设置的。

内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经送水管，煤壁侧高压管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入滚筒水道。

行星减速器为四个行星轮减速机构，主要由太阳轮行星轮内齿圈行星架支撑轴承，平面浮动油封装置和方形联接套等组成，太阳轮的另端与摇臂大齿轮的内花键相联，输入转矩，当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和方形连接套联接，将输出转矩传给滚筒。

行星齿轮传动利用四个行星轮啮合的形式，结构紧凑，传动比大。

传动可靠，考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构，太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。

行星架前端靠轴承支撑，此轴承两端面需控制轴向间隙后端靠轴承支撑。

方形联结套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和煤泥的工况下工作。

牵引部左电牵引部左电牵引部由左电牵引部壳体牵引电机电机轴组牵引二轴制动轴双行星减速器液压制动器行走轮组成等组成。

牵引电动机输出的转矩经二级直齿圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面输送机上的销轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴出轴通过花键与液压制动器相连，实现电牵引的制动。

牵引电动机牵引电动机为隔爆型三相交流调速电动机，与变频调速装置配套作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度小于，相对湿度不大于。

液压制动器液压制动器是由螺塞外壳碟形弹簧活塞圆盘压盘外摩擦片内摩擦片底座花键套等组成。

当采煤机在正常工况下工作时，由调高泵输出的压力油经集成块和制动电磁阀进入液压制动器的外接油口，活塞在油压下压紧碟形弹簧组，压盘与内外摩擦片脱离接触，液压制动器呈现自由空转状态，当电控系统发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的油腔与油池连通，使得活塞在碟形弹簧的作用下推动压盘压紧内外摩擦片，产生制动转矩，花键套被抱闸，起到制动采煤机的作用。

右电牵引部右电牵引部内的传动系统与左电牵引部完全相同，所不同的是其内部还装有调高电动机，双联齿轮泵集成块过滤器压力表制动电磁阀等元件。

用于采煤机调高系统及液压制动器的动力来源。

㈣辅助液压系统采煤机辅助液压系统包括两部分调高回路。

制动回路。

它由调高泵站机外油管左右调高油缸和液压制动器等组成。

其中。

泵站布置在右电牵引部内，液压制动器布置于左右电牵引部内，调高油缸布置在机身下。

泵站由调高电动机单泵集成块过滤器制动电磁阀压力表高低压溢．自开切口差由于双滚筒采煤机摇臂短，又都是有链牵引，很难割透两端头，且容易留下三角煤，故需要人工清理，单滚筒采煤机更是如此工作可靠性较差我国基础工业比较薄弱，元部件质量较差，反映在采煤机的寿命普遍较低，特别是液压元部件的损坏比较严重。

世纪年代是我国采煤机发展的兴旺时期世纪年代后期，我国总共引进套综采成套设备。

世界主要采煤机生产国如英国德国法国波兰日本等都进入中国市场，其技术也展示在中国人的面前，为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件，同时通过世纪年代自行研制采煤机的实践，获得了成功和失败的经验与教训，确立了我国采煤机的发展方向，即仿制和自行研制并举。

解决难采煤层的问题是世纪年代重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制大倾角综采成套设备的研制“三硬”“三软”．次采全高综采设备的研制解决短工作面的开采问题，短煤臂采煤机的研制。

据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。

世纪年代采煤机的发展有如下特点．重视采煤机系列的开发，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。

世纪年代起重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。

采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。

．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。

．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机的同时，无链牵引技术传入中国，德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。

为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。

仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。

无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。

世纪年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代进入世纪年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。

高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从世纪年代开始起步，世纪年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。

进入世纪年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功和等采煤机，变频调速箱可以是机载，也可以是非机载。

另外派生出种机型，都已投入使用，取得较好的效果。

太原矿山机械厂在引进英国直流电牵引全套技术的基础上，开发出和型两种电牵引采煤机，鸡西煤机厂辽源煤机厂也开发了交流电牵引采煤机。

国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但在性能和可靠性上与世界先进国家的采煤机相比，还存在较大的差距，所以些有实力的矿务局，在装备高产高效工作面时，把目光移到国外，进口国外先进电牵引采煤机。

如神府华能集团引进美国的电牵引采煤机兖州矿业集团公司引进德国的型和日本的型交流电牵引采煤机，但由于价格昂贵，故引进数量较少，年代采煤机技术发展的特点如下．多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流我国开发的电牵引采煤机，般都采用横向布置。

各大部件由单独的电动机驱动，传动系统彼此独立，无动力传递，结构简单，拆装方便，因而有取代电动机纵向布置的趋势。

．我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距在缩小在装机功率方面，我国的液压牵引采煤机装机功率达到，电牵引采煤机装机功率达到，其牵引功率为，可满足高产高效工作面对功率的要求。

在牵引力和牵引速度方面，电牵引的最大牵引力已达到，最大牵引速度达．，微处理机的工矿监测故障显示无线电离机控制等方面已达到较高技术水平。

．液压紧固技术的开发研究取得成功采煤机连接构件经常松动是影响工作可靠性的重要因素，而且解决难度较大，液压螺母和专用超高压泵，在电牵引采煤机中得到推广应用，防松效果显著，基本解决采煤机连接可靠性的问题。

回顾这多年我国采煤机发展的历程，走的是条自力更生和仿制引进结合的道路，也是条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。

国际上电牵引采煤机的技术发展状况年代以来，世界各主要产煤国家，为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集约化生产的需要，积极采用新技术，不断加速更新滚筒采煤机的技术性能和结构，相继研制出批高性能高可靠性的“重型”采煤机。

其中，最具代表的是英国安德森的系列，德国艾柯夫的系列，美国乔依的系列和日本三井三池的系列电牵引采煤机。

这些采煤机，体现了当今世界电牵引采煤机的最新发展方向。

德国艾柯夫公司，整机结构特点为机身段式，两边传动部分为铸造箱体结构，中间电气部分为焊接框架结构，摇臂为分体联结，左右对称通用，可满足不同的配套要求牵引部电气传动系统采用两直流电机他激并列，电枢采用微机控制，励磁采用串联，既能满足四象限运行，又能满足双牵引，趋于负载均衡，目前正全力发展交流电牵引。

美国乔依公司从，机身为段焊接结构形式，摇臂为分体联结左右通用，牵引部电气传动系统为电机串激串联，目前已开始投入使用交流电牵引采煤机。

日本三井三池公司和均为交流电牵引采煤机，其结构形式为以前的截割电机布置在机身的传统结构形式，机械传动和联结相当复杂。

总结这些国家电牵引采煤机的技术发展有如下几个特点装机功率和截割电动机功率有较大幅度增加为了适应高产高效综采工作面快速割煤的需要，不论是厚中厚和薄煤层采煤机，均在不断加大装机功率包括截割功率和牵引功率。

装机功率大都在左右，单个截割电机功率都在以上，最高达。

直流电牵引功率最大达，交流电牵引功率最大达。

电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机而成为主导机型世界各主要采煤机厂商世纪年代都已把重点转向开发电牵引采煤机，如德国艾柯夫公司是最早开发电牵引采煤机的，年代中后期基本停止生产液压牵引采煤机，研制出系列电牵引采煤机，年代又研制成功交流直流两用的型采煤机。

美国乔依公司年代中期开始开发多电机驱动的直流电牵引采煤机，年代先后推出，和个新机型，其电控系统多次改进，更趋完善。

英国安德森公司年代中期先后开发了和薄煤层电牵引采煤机。

日本三井三池公司年代中期着手开发高起点交流电牵引采煤机，最具代表的是，采煤机，为国际首创。

法国萨吉姆公司在年代也已研制成功型交流电牵引采煤机。

交流电牵引近几年发展很快，由于技术先进，可靠性高简单，有取代直流电牵引的趋势。

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