1、“.....进入世纪年代，仅应用于排气量大的豪华汽车，未见国内汽车产品采用此技术的报道，只有北京理工人学和同济大学等少数几个单位对主动悬架展开研究。被动悬架是传统的机械结构，刚度和阻尼都是不可调的，依照随机振动理论，它只能保证在特定的路况下达到较好效果，但它的理论成熟结构简单性能可靠，成本相对低廉且不需额外能景，因而应用最为广泛。在我国现阶段，仍然有较高的研究价值。被动悬架性能的研究主要集中在三个方面通过对汽车进行受力分析后，建立数学模型，然后再用计算机仿真技术或有限元法寻找悬架的最优参数研究可变刚度弹簧和可变阻尼的减振器，使悬架在绝人部分路祝上保持良好的运行状态研究导向机构，使汽车悬架在满足平顺性的前提下，稳定性有大的提高。半主动悬架的研究集中在两个方面执行策略的研究执行器的研究。阻尼可调减振器主要有两种，种是通过改变节流孔的人小调节阻尼，种是通过改变减振液的粘性调节阻尼。节流孔的人小般通过电磁阀或步进电机进行有级或无级的调节，这种方法成本较高，结构复杂通过改变减振液的粘性来改变阻尼系数，只有结构简单成本低无噪音和冲击等特点，因此是目前发展的主要方向......”。

2、“.....改变减振液粘性的方法主要有电流变液体和磁流变液体两种。北京理工人学的章鸣教授进行了阻尼可调节半主动悬架的研究，林野进行了悬架自适应调节的控制决策研究，哈工大的陈卓如教授对车辆的自适应控制方面进行了研究。执行策略的研究是通过确定性能指标，然后进行控制器的设定。目前，模糊控制在这方面应用较多。主动悬架研究也集中在两个方面可靠性执行器。由于主动悬架采用了大量的传感器单片机输出输入电路和各种接口元器件的增加降低了悬架的可靠性，所以加大元件的集成程度，是个不可逾越的阶段。执行器的研究主要是用电动器件代替液压器件。采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量即簧载质量非悬挂质量即非簧载质量和弹簧弹性元件组成的振动系统，承受来自不平路面空气动力及传动系发动机的激励。为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置......”。

3、“.....在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。尽管百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件减振装置和导向机构三部分组成。在有些情况下，零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用，麦克弗逊悬架，或称滑柱摆臂式独立悬架中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用。根据导向机构的结构特点，汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的鲜明特色是左右车轮之间由刚性梁或非断开式车桥联接，当单边车轮驶过凸起时，会直接影响另侧车轮。独立悬架左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥。麦克弗逊悬架为独立悬架,钢板弹簧为非独立悬架。鉴于轻型货车的特点，综合悬架的各自特性以及成本等方面，故将汽车的前悬设计为少片弹簧悬架，后悬设计为钢板弹簧悬架。如前所述，汽车悬架和悬挂质量非悬挂质量构成了个振动系统，该振动系统的特性很大程度上决定了汽车的行驶平顺性，并进步影响到汽车的行驶车速燃油经济性和运营经济性。该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零部件的动载，并进而影响到这些零件的使用寿命。此外......”。

4、“.....因而在设计悬架时必须考虑以下几个方面的要求.通过合理设计悬架的弹性特征及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性，既具有较低的振动频率较小的振动加速度值和合适的减振性能，并能避免在悬架的压缩或伸张行程极限点发生硬冲击，同时还要保证轮胎具有足够的接地能力.合理设计导向机构，以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递，保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大，并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性的要求.导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调，避免发生运动干涉，否则可能引发转向轮摆振.侧倾中心及纵倾中心位置恰当，汽车转向时具有抗侧倾能力，汽车制动和加速时能保持车身的稳定，避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾即所谓“点头”和“后仰”.悬架构件的质量要小尤其是其非悬挂部分的质量要尽量小.便于布置，在轿车设计中特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间.所有零部件应具有足够的强度和使用寿命.制造成本低.便于维修保养。.国内外研究现状年世界上出现了第个由螺旋弹簧组成的被动悬架。被动悬架的参数根据经验或优化设计的方法确定......”。

5、“.....它是系列路况的折中，很难适应各种复杂路况，减振的效果较差。为了.克服遣弛缺陷，采用了非线性刚度弹簧和车身高度调节的方法，虽然有定成效，但无法根除被动悬架的弊端。被动悬架主要应用于飞中低档轿车上，现代轿车的前悬架般采用带有横向稳定杆的麦弗逊式悬架，比如桑塔纳悬夏利赛欧等车，后悬架的选择较多，主要有复合式纵摆臂悬架和多连杆悬架。半主动悬架的研究丁作开始于年，由和首先提出。半主动悬架以改变悬架的阻尼为主，般较少考虑改变悬架的刚度。工作原理是根据簧上质量相对车轮的速度响应加速度响应等反馈信号，按照定的控制规律调节弹簧的阻尼力或者刚度.半主动悬架产生力的方式与被动悬架相似，但其阻尼或刚度系数可根据运行状态调节，这和主动悬架极为相似。有级式半主动悬架是将阻尼分成几级，阻尼级由驾驶员根据“路感”选择或由传感器信号自动选择。无级式半主动悬架根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架的阻尼在几毫秒内由最小到最大进行无级调节。由于半主动悬架结构简单，工作时不需要消耗车辆的动力，而且可取得与主动悬架相近的性能，具有很好的发展前景。随着道路交通的不断发展......”。

6、“.....被动悬架的缺陷逐渐成为提高汽车性能的瓶颈，为此人们开发了能兼顾舒适和操纵稳定的主动悬架。主动悬架的概念是年美国通用汽车司在悬架设计中率先提出的。它在被动悬架的基础上，增加可调节刚度和阻尼的控制装置，使汽车悬架在任何路而上保持最佳的运行状态。控制装置通常由测量系统反馈控制系统能源系统等组成。世纪年代，世界各大著名的汽车公司和生产厂家竞相研制开发这种悬架。丰田洛特斯沃尔沃奔驰等在汽车上进行了较为成功的试验。装置主动悬架的汽车，即使在不良路面高速行驶时，车身非常平稳，轮胎的噪音小，转向和制动时车身保持水平。特点是乘坐非常舒服，但结构复杂能耗高，成本昂贵，可靠性存在问题。由于种种原因，我国的汽车绝大部分采用被动悬架。在半主动和主动悬架的研究趋于成熟，福特公司和日产公司首先在轿车上应用，取得了较好的效果。主动悬架虽然提出早，但由于控制复杂，并且牵涉到许多学科，直很难有大的突破。进入世纪年代，仅应用于排气量大的豪华汽车，未见国内汽车产品采用此技术的报道，只有北京理工人学和同济大学等少数几个单位对主动悬架展开研究。被动悬架是传统的机械结构，刚度和阻尼都是不可调的......”。

7、“.....它只能保证在特定的路况下达到较好效果，但它的理论成熟结构简单性能可靠，成本相对低廉且不需额外能景，因而应用最为广泛。在我国现阶段，仍然有较高的研究价值。被动悬架性能的研究主要集中在三个方面通过对汽车进行受力分析后，建立数学模型，然后再用计算机仿真技术或有限元法寻找悬架的最优参数研究可变刚度弹簧和可变阻尼的减振器，使悬架在绝人部分路祝上保持良好的运行状态研究导向机构，使汽车悬架在满足平顺性的前提下，稳定性有大的提高。半主动悬架的研究集中在两个方面执行策略的研究执行器的研究。阻尼可调减振器主要有两种，种是通过改变节流孔的人小调节阻尼，种是通过改变减振液的粘性调节阻尼。节流孔的人小般通过电磁阀或步进电机进行有级或无级的调节，这种方法成本较高，结构复杂通过改变减振液的粘性来改变阻尼系数，只有结构简单成本低无噪音和冲击等特点，因此是目前发展的主要方向。在国外，改变减振液粘性的方法主要有电流变液体和磁流变液体两种。北京理工人学的章鸣教授进行了阻尼可调节半主动悬架的研究，林野进行了悬架自适应调节的控制决策研究......”。

8、“.....执行策略的研究是通过确定性能指标，然后进行控制器的设定。目前，模糊控制在这方面应用较多。主动悬架研究也集中在两个方面可靠性执行器。由于主动悬架采用了大量的传感器单片机输出输入电路和各种接口元器件的增加降低了悬架的可靠性，所以加大元件的集成程度，是个不可逾越的阶段。执行器的研究主要是用电动器件代替液压器件。电气动力系统中的直线伺服电机和永磁直流直线伺服电机具有较多的优点，今后将会取代液压执行机构。运用磁蓄能原理，结合参数估计自校正控制器，可望设计出高性能低功耗的电磁蓄能式自适应主动悬架，使主动悬架由理论转化为实际应用。悬架技术的每次跨越，都和相关学科的发展密切相关。计算机技术自动控制技术模糊控制神经网络先进制造技术运动伪真等为悬架的进步发展提供了有力的保障。悬架的发展也给相关学科提出更高的理要求，使人类的认识迈向新的更高的境界。现有的被动悬架将逐渐向半主动主动悬架过渡。电动器件的优越性，将会取代液压器件。.大规模和超大规模集成电路的发展，会使电子元件集成度得以提高，从而促进可靠性得到保障，使悬架更加智能化而满足人们的要求。......”。

9、“.....完成汽车的总体设计及悬架的主要结构元件螺旋弹簧等的设计，然后对前后悬架进行设计匹配，满足前后悬架的偏频要求。.本章小结本章主要介绍了悬架的原理内容和功能并指出了其研究的现状和研究方向。第章总体方案论证.独立悬架与非独立悬架比,独立悬架具有如下优点.非悬挂质量小,悬架所受到并传给车身的冲击载荷小,有利用于提高汽车的行驶平顺性及轮胎的接地性能.左右车轮的跳动没有直接的相互影响,可减少车身的倾斜和振动.占有横向空间少,便于发动机布置,可以降低发动机的安装位置,从而降低汽车质心位置,有利于提高汽车的行驶稳定性.易于实现驱动轮转向。非独立悬架有多种结构型式,主要有.双横臂式独立悬架特点设计灵活,能有良好的行驶稳定性.麦克弗逊悬架特点可将导向机构及减振装置集合到起,将多个零件集合在个单元里。这样来,它不仅简化了结构,减少了质量,还节省了空间,降低了制造成本,并且几乎不占用横向空间,有利于结构简单,有利于车身前部地板的构造和发动机布置.滑柱摆臂式后悬架特点节省悬架对横向空间的占有,有利于布置宽敞的行李箱......”。