式集装箱门式起重机大车运行速度为。门吊的工作速度有三种，根据起重机用途和起重量的不同而不同。起升机构的起升速度起，它与超重量和生产率有关，通常起重量大而起升速度低生产率高，速度可以大些般不超过米分起重小车走行速度小车，般不超过米分起重机大车走行速度大车。般不超过米分。本设计轨道式集装箱门式起重机大车运行速度是米分，小车运行速度是米分，起升速度是米分。五工作类型起重机工作类型是表明起重机工作的载荷变化和忙闲程度的参数。载荷变化程度是起重机的实际超重量与额定起重量之间的变化关系。有的起重机额定起重量很大，如几十吨。但只是偶然起吊这样重的货物，经常起吊的货物重量仅是额定起重量的或。忙闲程度是指超重机工作时的长短。如有的年内要工作小时，有的工作小时，还有小时小时不等。根据载荷变化程度和忙闲程度把超重机的工作类型分为四种类型轻型中型重型特重型。.轨道式集装箱门式起重机的机构门架结构轨道式集装箱门式起重机的门架结构般采用箱形双主梁对称结构，不带悬臂的大多采用中轨梁，带悬臂的大多采用偏轨梁。近几年，不带悬臂的轨道式集装箱门式起重机在些大中型港口得到推广应用，其主要特点是由于不需要集装箱通过门腿，所以门腿大多为梯形结构形式，两主梁中心距小车轨距很小，小车运行机构大多采用集中驱动，般不存在跑偏问题，自重也较轻。般跨距小于或等于的轨道式集装箱门式起重机，两侧门腿都采用刚性门腿当起重机的跨距大于时，则侧采用刚性门腿，另侧采用柔性门腿，用以补偿吊重和温度所引成的结构变形。本设计轨道式集装箱门式起重机正是如此。二起升机构目前轨道式集装箱门式起重机大多采用专用的集装箱吊具，起升机构采用根钢丝绳。所以在起升机构的设计中，必须考虑吊具的同步升降问题。为实现吊具的同步升降，很多机型采用套驱动机构驱动个四联卷筒或采用个双出轴电机分别驱动个减速机，每个减速机各驱动个双联卷筒也有的轨道式集装箱门式起重机采用套独立的驱动机构，卷筒采用双联卷筒，为实现同步升降，将个高速轴通过联轴器连起来。近几年，采用卓轮行星减速机驱动的四联卷筒起升机构在许多码头货场得到应用，通过合理设置钢丝绳缠绕系统，可以使起升机构既能保证同步升降，同时又具有定的防摇效果。起升机构的整体布局非常紧凑，但价格较高。本设计中，轨道式集装箱门式起重机的起升机构有主副起升机构。三回转机构在港口，根据用户要求，有的轨道式集装箱门式起重机上利用电动推杆等装置可以使吊具实现的小角度周转，便于吊具对箱当然也有很多机型根本不考虑回转问题还有的机型采用带翻板的集装箱吊具，也可以实现吊具小角度回转，以方便吊具对箱。前在铁路货场使用的轨道式集装箱门式起重机起重小车大多具有完善的回转机构，其起重小车分为上下两层，上下车之间设回转支承。回转支承般采用个沿环形轨道的行走滚轮或回转大轴承。回转驱动机构大多采用套或套三合的立式行星减速机。四小车运行机构根据小车轨距大小，轨道式集装箱门式起重机的小车运行机构可选用集中驱动或分别驱动。对于不带悬臂的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为，几乎全部采用集中驱动。对于带悬臂但只允许集装箱通过门腿的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为，此时小车运行机构有的采用集中驱动，有的要用分别驱动。对于带悬臂的需要集装箱通过门腿的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为，此时小车运行机构全部采用套或套独立的驱动机构分别驱动。小车采用分别驱动时，越来越多地选用三合驱动机构。另外，小车采用分别驱动时必须考虑小车行走时两侧车轮的同步运行问题。五大车运行机构轨道式集装箱门式起重机的大车运行机构般采用套或套独立的驱动机构。减速器采用轴装式或卧式，前者目前在高效率起重机上应用普遍，而且经常选用三合驱动装置，工作可靠，但价格较高。而后者属于比较传统的做法，由于技术上非常成熟，尤其成本比较低，所以在新研制的机型仍应用得非常普遍。起升机构和小车运行机构大多选用盘式制动器，而大车运行机构可选用块式制动器盘式制动器液压轮边制动器，近年来防风惯性制动器也有较多应用。本设计中，大车运行机构采用轴装式减速器，选用的是三合驱动装置。六电气传动与控制系统近几年，随着交流调速控制技术的不断完善，绝大部分起重机采用交流驱动，直流驱动系统越来越少。原来所谓调速性能好的直流驱动系统已经被交流变频调速系起重量起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的个重要参数。通常称为额定起重量，用表示。起重量的单位过去惯用表示，现都用表示约等于。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。二工作幅度工作幅度是指在额定起重量下，起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用表示，单位为。工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大幅度和最小幅度两个参数。对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为时，从起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离最大，为最大幅度当起重臂仰到最大角度般水平夹角为时，回转中心轴线到吊钩中心线距离最小，为最小幅度。对于小车变幅的起重臂，当小车行到臂架头部端点位置时，为最大幅度当小车处于臂架根部端点位置时，为最小幅度。起重机的起重量，随幅度变化而变化，同台起重机，幅度不同，其起重量也不同。对于有支腿装置的轮式起重机，还应以有效幅度表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。有效幅度反映起重机的实际工作能力没有使用支腿侧向工作时，则工作幅度用单胎或双胎表示。三起重力矩起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，以表示，。起重力矩的单位过去惯用表示，现都用表示，它是起重机的综合起重能力参数，能全面和确切地反映起重机的起重能力。塔式起重机需要经常在大幅度情况下工作，故以起重力矩作为表示型号的主参数。塔式起重机的起重力矩，通常是指最大幅度时的起重力矩。起重机的起重特性曲线是表示起重机的起重量与幅度关系的曲线，不同幅度有不同的额定起重量，将不同幅度和相应的额定起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作人员能很快地查出起重机在幅度时的最大起重量。对于能配用几种不同臂长的起重机，对应每种长度的起重臂都有其起重特性曲线。四起升高度起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离，用表示，单位，它的参数标定值通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限，自吊钩中心到地面的距离。当吊钩需要放到地面以下吊取重物时，则地面以下深度叫下放深度，总起升高度为起升高度和下放深度的和。对于动臂式起重机，当起重臂长度定时，起升高度随着幅度的减少而增加，这特性可以用起升高度曲线表示，它和起重特性曲线相对应。五工作速度起重机的工作速度包括起升变幅回转和行走等速度。起升速度起升速度是指起重吊钩上升或下降的速度，单位为。起重机的起升速度和起升机构的卷扬牵引速度有关，而且和吊钩滑轮组的倍率有关。绳比绳快倍单绳双比双绳快倍。般表示起升速度参数，应注明绳数。变幅速度变幅速度是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度，单位为。俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，般落臂速度要快于升臂速度。回转速度回转速度是指起重机在空载情况下，其回转台每分钟的转数，单位为。行走速度行走速度是指起重机在空载情况下，行走时最大的速度，单位为。六自重及质量指标自重起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身的总重，以表示，单位为或。质量指标质量指标是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，通常用质量利用系数表示，它反映了起重机设计制造和材料的技术水平，值越大越先进。起重机质量利用系数的表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示，如下式。目前集装箱堆场机械的种类很多，主要有轮胎式集装箱门式起重机轨道式集装箱门式起重机集装箱跨运车集装箱正面吊运机集装箱叉车等。其中以轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机为主，这两种机型可以更有效地利用场地空间。轨道式集装箱门式起重机是最近几年才被大量应用于港口集装箱码头和集装箱货场的，但其发展迅速，已成为许多码头和货场的首选机型。综述轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多。结构形式的选择与轨道式集装箱门式起重机的工作场地和工作性能关系密切。在大中型集装箱码头，多采用不带悬臂的机型，这种结构形式可以获得更高的装卸效率和工作可靠性，白重更轻。在许多中小港口内河码头以及铁路货场等，对作业效率的要求不是很高，所以更多地选用带悬臂的机型，以提高场地利用率。甚至选用简易集装箱吊具或可更换吊钩作业的机型，实现机多用，降低设备投资。轨道式集装箱门式起重机可以最大限度地实现堆场作业的自动化，也可以实现无人驾驶，而这是般轮胎式集装箱门式起重机所不具备的。轨道式集装箱门式起重机以电力为动力，环保性能良好，而且受日益上涨的燃油价格的影响很小。目前英国泰晤士港集装箱码头和公司已完成了世界上第个双提升吊具在无人驾驶全自动轨道式集装箱门式起重机上应用的试验，可同时吊运个集装箱，额定起吊能力为。这是该机型向更高效率发展的个有益探索。.轨道式集装箱门式起重机的特点轨道式集装箱门式起重机在我国铁路系统的应用较早，而在港口的应用只是最近十几年的事情，且先主要用于内河小型集装箱码头。近年来，轨道式集装箱门式起重机技术发展很快，随着国际燃油价格的不断上涨，许多集装箱码头正在考虑放弃原定的轮胎式集装箱门式起重机堆场方案而改用轨道式集装箱门式起重机方案。与轮胎式集装箱门式起重机相比，轨道式集装箱门式起重机具有以下优点场地利用率更高，跨中般可堆放列集装箱加个或多个车道，而标准的轮胎式集装箱门式起重机跨中只能堆放列集装箱加个车道。定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。各机构的运行速度更高，作业效率更高。以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。但是，轨道式集装箱门式起重机也有许多不足，比如地面轨道安装要求较高，起重机转场困难，对于周转时间较长的堆场，设备利用率较低。另外，起重机运行轨道的存在，使路面不再平整。有的轨道式集装箱门式起重机还带有吊钩横梁，可以与集装箱吊具实现快速互换，以实现重大件杂货的吊装作业。还有的轨道式集装箱门式起重机可以横跨港池或利用长悬臂装卸船舶，这在中小港口可以实现机多用，降低设备投资。目前，轮胎式集装箱门式起重机有些行业性标准，国家标准正在制定过程中。轨道式集装箱门式起重机还没有像轮胎式集装箱门式起重机那样形成完善的参数系列，轨距和外伸距等更多的是依据集装箱堆场的场地条件来确定，而这也正是轨道式集装箱门式起重机得以推广的大优势。.轨道式集装箱门式起重机的分类轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多，早期有桁架结构和型箱形单梁结构等，但目前基本上都采用箱形双梁结构形式。轨道式集装箱门式起重机可分为不带悬臂单悬臂和双悬臂大类。其中单悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机主要受使用场地的限制，从结构受力角度讲并不是种好的结构形式，使用较少。对于带悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，又可分为门腿只需要通过集装箱和门腿需要通过集装箱大类。对于悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，根据门架是否配有马鞍架和斜拉杆，又可分为大类，即不带马鞍架和斜拉杆配有马鞍架和斜拉杆。本设计轨道式集装箱门式起重机采用箱形双梁结构形式，带双悬臂。.主要技术性能参数轨道式集装箱门式