1、有更大的柔性，容易适应加工关键品种的变化，进行多品种加工。所谓加工中心，普遍上指在工件次装卡中，能够实现自动铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是加工中心就是自动换刀数控镗铣床。现代加工中心的内容包括它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在次装卡中，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等工序的数控机床。加工中心上如果带有自动分度回转工作台或自动转角度的主轴箱，可使工件在次装卡中，自动完成多个平面和多个角度位置的多工序加工。加工中心上如果带有交换工作台，工件在工作位置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸为止的工作台上进行装卸，不影响加工的进行。加工中心的优点加工中心的优点很多，主要有以下几点提高加工质量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。而且，由于是数控加工，较少依赖操作者的技术水。

2、将新刀具插入主轴中刀具随即被夹紧，主轴箱下移，开始新的加工。这种自动换刀系统，刀库整体前后移动不仅刀具数量少，而且刀具尺寸也较小。这种刀库旋转是在工步之间进行的，即旋转所需的辅助时间与加工时间不重合。机械手的换刀方式这是加工中心普遍采用的种方式。它的种类很多，可分为单臂单手式机械手回转式单臂双手机械手双手式机械手多手式机械手四类。单臂单手式机械手包括机械手只作往复直线运动的机械手和只作往复摆动的机械手。前者用于刀具主轴与刀库刀座的轴线平行的场合。它的特点是机械手的插拔刀运动和传递刀具的运动都是直线运动，因而无回转运动所产生的离心力，所以机械手的握刀部分可以比较简单，只需两个弹簧卡销卡.加工中心简介加工中心的发展史加工卧式,加工,中心,装置,设计,毕业设计,全套,图纸毕业设计说明书卧式加工中心自动换刀装置设计学生姓名三号楷体学号三号楷体学院三号楷体专业三号楷体指导教师只写。

3、的确定下来，我采用了个很笨的方法，就是直接对那台加工中心些部件的尺寸进行直接的测量，才得出来，我所要的尺寸。通过这个设计中，我对自己的知识有了很明确的认识，看到了自己的许多缺点，对自己起到了个查漏补缺的作用。同时，我得到了程老师的很多指导，如果不是程老师的话，我根本不知道从那里入手。在做论文的过程中，我出了很多错误，因为这，得到及时的更正。谢谢老师。从这次做毕业设计中，我对有了很大的认识，以后，我对再复杂的图，都不会有恐惧感，在液压方面也温习了以前学到的知识。虽然这样，我做的这个毕业设计，肯定还有很多的错误，希望老师们指正。.加工中心简介加工中心的发展史加工中心的发展已有年历史，自从年世界上出现第台上数控机床后，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产中使用组合机床生产线的凸轮开关控制的专用机。

4、够高度集中，尽量节省辅助时间，于是在数控铣床上增加自动交换刀具系统含刀库机械手及其控制便形成了加工中心。初期曾采用转塔头式的换刀方式，它的电动机变速箱转塔头做成体，结构紧凑但变速箱工作时的振动和热量都直接传到转塔上来，而且每把刀都需要个主轴所以它的刀具数量尺寸结构都受到很多限制。采用单独存储刀具的刀库，刀具数量可以增多，以满足加工复杂零件的需要，这时的加工中心只需个夹持刀具进行切削的主轴，所以制造难度也比转塔刀架低。自动换刀的形式无机械手的换刀方式小型加工中心有采用无机械手换刀的方式，如图。它的刀库在立柱的正前方上部，刀库中刀具的存放方向与主轴方向致。换刀时主轴箱带着主轴在立柱导轨上上升至换刀位置，主轴上的刀具正好进入刀库的个刀具存放位置，随即主轴内夹刀机构松开，主轴刀库顺着主轴方向向前移动，从主轴中拔出刀具，然后刀库回转，将下步所需的刀具转到与主轴对齐的位置刀库退回，。

5、卧式加工中心自动换刀机械手进行设计。它主要包括以下几方面的内容机械部分的设计液压部分的设计自动控制方面的设计这个自动换刀装置是针对的，通过对实验室中这台机床的研究以及查阅相关资料。在老师的指导下，我很快就有了个明确的思路。我的思路如下首先，对机械手部分进行设计，接下来是液压部分，最后是方面。这个机械手只有个方向的自由度，既轴方向的转动移动，通过这个自由度，我可以完成整个换刀的操作。其中转动是用来交换刀具的位置，进而为拔刀与插刀做准备。而移动是用来完成拔刀与插刀的动作的。就是说整个运动过程如下机械手转到指定的位置，然后在系列的控制之下交换刀具以及插拔刀具。而我这个设计与实验室中的那台加工中心的自动换刀装置有些区别，就是实验室中那台加工中心的自动换刀装置采用的是气压控制，而我在这个设计中采用的是液压控制。在我这个设计中，我遇到了些问题，就是力不好确定，以及许多尺寸不容易准确。

6、平，可得到相当高的稳定精度。缩短加工准备时间减少在制品减少刀具费用最少的直接劳务费最少的间接劳务费设备利用率高加工中心设备利用率为通用机床的几倍。另外，由于工序集中，容易适应多品种中小批量生产。加工中心的发展动向总的来说，加工中心是向高速化进步提高精度和愈发完善的方向发展。高速化加工中心的高速化，是指主轴转速进给速度自动换刀和自动交换工作台的高速化。进步提高精度加工中心的主要精度指标是它的运动精度指标。而运动精度主要以坐标定位精度重复定位精度以及铣圆精度来表示。.自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动交换刀具系统简称系统是由刀库机械手及相应的控制系统组成。具有钻镗铣功能的数控铣床，般刀具都安装在机床的主轴上，工件安装于工作台上。为了使工序能够高度集中，尽量节省辅助时间，于是在数控铣床上增加自动交换刀具系统含刀库机械手及其控制便形成了加工中心。初期曾采用转塔头式的换刀方。

7、字，三号楷体年月小二号居中自动换刀机械手的设计摘要卧式加工中心在加工中用得很广泛，卧式加工中心利用刀库实现换刀。而自动换刀装置是卧式加工中心的重要组成部分之，它的功能的好坏，关系到整个卧式加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式，即转塔式回转式回转插入式二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴。关键词卧式加工中心自动换刀装置。

8、机械手之间传递刀具。但是，这类机械手换刀动作均需顺序进行，时间不能重合，从而换刀时间较长。图无机械手的换刀顺序回转式单臂双手式机械手包括两手部成0゜和两手部不成0゜两种。两手部成0゜的又可分为固定式双手可伸缩式双手和剪式双手三类。这类机械手可以同时抓住和拔插位于主轴和刀库里的刀具，与单臂单手式机械手相比，可以缩短换刀时间。双手式机械手可分为机械化只作往复直线运动的机械手和有回转运动的机械手两大类。前者包括双手平行式和双手交叉式，这种机械手适用于容量较大的距主轴较远的，特别是分置式的刀库的换刀。机械手有回转运动的，在主轴处换刀时转角为0゜，可用于刀库距主轴较远者在主轴处换刀时转角为0゜，适用于刀库距主轴较近者在主轴处换刀时转角.，这就需要弹簧的压缩量最少都要为.，这里我们选择的压缩量可以为弹簧。我们将活动销的顶点距手爪中心的距离为.。即从上式我们可以得到活动销对刀具的压力。

9、刀库机械前言.加工中心简介加工中心的发展史加工中心的优点加工中心的发展动向.自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动换刀的形式刀库的功能和形式刀套准停措施机械手的设计.机械手的原理.设计方向.概要机械手的组成与分类机械手的手部.机械手手部的设计.机械手其它零件以及尺寸的确定螺栓的确定其它尺寸的确定轴与机械手配合部分的直径的确定液压泵的选择驱动系统的设计.转位机构的设计．机械手转过度的驱动机构机械手转过度的驱动机构.驱动机构其它零件的设计液压缸的选择.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案确定轴的各段直径与长度.主轴的自动夹紧机构以及主轴准停装置的设计主轴结构刀具的自动夹紧机构主轴准停装置.换刀装置的液压机构分析液压分析换刀动作顺序表控制分析小结参考文献致谢前言卧式加工中心的自动换刀装置机械手，是加工中心的重要组成部分之，我做的这个毕业设计就是关于这方面的问题。我的设计任务是。

10、种刀库旋转是在工步之间进行的，即旋转所需的辅助时间与加工时间不重合。机械手的换刀方式这是加工中心普遍采用的种方式。它的种类很多，可分为单臂单手式机械手回转式单臂双手机械手双手式机械手多手式机械手四类。单臂单手式机械手包括机械手只作往复直线运动的机械手和只作往复摆动的机械手。前者用于刀具主轴与刀库刀座的轴线平行的场合。它的特点是机械手的插拔刀运动和传递刀具的运动都是直线运动，因而无回转运动所产生的离心力，所以机械手的握刀部分可以比较简单，只需两个弹簧卡销卡住刀柄。而后者，如果是机械手摆动轴线与刀具主轴平行，它主要用于刀库换刀位置的刀座的轴线与主轴轴线相平行的场合。如果是机械手摆动轴线与刀具主轴垂直，它用于刀库换刀位置的刀座和轴线相垂直的场合。总之，这种单臂单手式机械手结构简单。在转塔头带刀库的换刀系统中，不与主轴的换刀时间重合，故可用这类机械手。它也可在刀库与主轴头上的换。

11、大于牛又由于活动销对刀具的力是由于弹簧压缩所产生的，所以联立二式可以得到.所以.取活动销的选取与验证由于活动销承受的压力较大，所以选用钢调质活动销的受力图如下如图是刀具对活动销的支撑反力是由于摩擦的结果是由于活动销阻止刀具下掉掉力的作用反力，与的方向相反。般个液压缸齿轮条齿轮以及连杆组成的，当发出机械手交换刀具的信号时，液压缸的后腔就通入压力油，活塞杆推动着齿轮条向前移动，使得齿轮转动，齿轮转动的时候，带动连杆转动，而连杆通过花键连在机械手上，所以当活塞通入压力油的时候，机械手就相应的转动。下面我们首先来选择与计算液压缸由于机械手的整个换刀时间为.整个过程有个动作,按每个动作的时间相等来计算所以每个动作的时间即机械手转过间为.取齿轮的齿数为,模数为.，材料为,那么齿轮的分度员直径为齿轮的分度圆周长为所以齿轮转过度所走的距离因为齿轮齿条是配合的所以齿轮条在这个运动中也走过。

12、，它的电动机变速箱转塔头做成体，结构紧凑但变速箱工作时的振动和热量都直接传到转塔上来，而且每把刀都需要个主轴所以它的刀具数量尺寸结构都受到很多限制。采用单独存储刀具的刀库，刀具数量可以增多，以满足加工复杂零件的需要，这时的加工中心只需个夹持刀具进行切削的主轴，所以制造难度也比转塔刀架低。自动换刀的形式无机械手的换刀方式小型加工中心有采用无机械手换刀的方式，如图。它的刀库在立柱的正前方上部，刀库中刀具的存放方向与主轴方向致。换刀时主轴箱带着主轴在立柱导轨上上升至换刀位置，主轴上的刀具正好进入刀库的个刀具存放位置，随即主轴内夹刀机构松开，主轴刀库顺着主轴方向向前移动，从主轴中拔出刀具，然后刀库回转，将下步所需的刀具转到与主轴对齐的位置刀库退回，将新刀具插入主轴中刀具随即被夹紧，主轴箱下移，开始新的加工。这种自动换刀系统，刀库整体前后移动不仅刀具数量少，而且刀具尺寸也较小。这。

参考资料：

[1]（完稿）医疗针筒套模具设计（CAD全套）（第2357329页，发表于2022-06-25）

[2]（完稿）医疗垃圾处理破碎机总体设计及主轴结构设计（CAD全套）（第2357328页，发表于2022-06-25）

[3]（完稿）取力器壳体工艺规程与夹具设计（CAD全套）（第2357327页，发表于2022-06-25）

[4]（完稿）制钵机的设计（CAD全套）（第2357326页，发表于2022-06-25）

[5]（完稿）制育秧钵机的设计（CAD全套）（第2357324页，发表于2022-06-25）

[6]（完稿）左摆动杠杆的工工艺规程及钻Ф12孔的夹具设计（CAD全套）（第2357323页，发表于2022-06-25）

[7]（完稿）制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及铣4mm工艺槽的铣床夹具设计（CAD全套）（第2357322页，发表于2022-06-25）

[8]（完稿）制定变速器换挡叉的加工工艺钻Φ15孔的钻床夹具设计（CAD全套）（第2357321页，发表于2022-06-25）

[9]（完稿）法兰盘钻φ6mm孔夹具设计（CAD全套）（第2357320页，发表于2022-06-25）

[10]（完稿）制定831005拨叉的加工工艺及钻Φ22花键底孔的钻床夹具设计（CAD全套）（第2357319页，发表于2022-06-25）

[11]（完稿）机油泵传动轴支架机械加工工艺规程及底面铣削夹具设计（CAD全套）（第2357317页，发表于2022-06-25）

[12]（完稿）制动器杠杆机械加工工艺规程及Φ12孔钻削夹具设计（CAD全套）（第2357316页，发表于2022-06-25）

[13]（完稿）凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计（CAD全套）（第2357315页，发表于2022-06-25）

[14]（完稿）凸轮轴机床的工件输送机构的设计（CAD全套）（第2357313页，发表于2022-06-25）

[15]（完稿）凸轮轴加工自动线机械手毕业设计（CAD全套）（第2357312页，发表于2022-06-25）

[16]（完稿）凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制（CAD全套）（第2357310页，发表于2022-06-25）

[17]（完稿）冶金铸造双梁桥式起重机结构设计（CAD全套）（第2357309页，发表于2022-06-25）

[18]（完稿）伊兰特汽车制动系统设计（CAD全套）（第2357308页，发表于2022-06-25）

[19]（完稿）仪表盖注射模具毕业设计（CAD全套）（第2357305页，发表于2022-06-25）

[20]（完稿）仪表板的注塑模设计（CAD全套）（第2357304页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！