采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量产品设计和工艺应先进稳定可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。机械制造业中有铸造锻造冲压热处理焊接切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造加工装配检验和包装等的综合自动线。自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。在柔性联接自动线中，各工序或工段之间设有储料装置，各工序节拍不必严格致，台设备短暂停歇时，可以由储料装置在定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。自动线的控制系统主要用于保证线内的机床工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态调整半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作在自动状态时自动线能连续工作。控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成个工作循环各机床的有关运动部件都回到原始位置后刁停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如清洗机工件自动检验装置自动换刀装置自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。自动化技术的发展趋势由于自动生产线所涉及的技术领域广泛，所以它的发展完善是与各种相关技术的进步及互相渗透紧密相连的。因而我们研究自动生产线的发展概况就必须与整个支持自动生产我国包装机械对国外高端技术的过度依赖已成为严重制约我国包装工业持续稳定发展的隐忧。鉴于以上原因，且包装行业又属于配套行业，涉及国民经济的许多领域，特别是食品行业与饮料行业，更是有赖于包装行业的技术进步配套服务，因此，我们不能再忽视包装机械落后状况对我国包装行业整体发展的负面影响。本课题研究的主要内容为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求提高生产效率，设计台枕式包装机。分析包装过程各动作的先后顺序和各动作之间的相互关系,依照咖啡粉包装袋的包装要求，确定咖啡粉包装机设计配置型式及结构方案。本课题主要进行包装机的设计。包装机械由动力机传动部分和执行部分组成。为了便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成下列八个组成要素。被包装物品的计量与供送系统被包装物品的计量与供送系统是指将包装物品进行计量整理排列，并输送至预定工位的装置系统。有的还完成被包装物品的成型分割。主传送系统主传送系统是指将被包装物品和包装材料由个包装工位顺次传送到下个包装工位的装置系统。包装执行机构包装执行机构是指直接进行裹包充填封口贴标捆扎和容器成型等包装操作机构。成品输出机构成品输出机构是指将包装成品从包装机上卸下定向排列并输出的机构。有的机器的成品输出由主传送系统完成或靠成品自重卸下。动力机与传动系统动力机与传动系统是指将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件使之实现预定动作的装置系统。通常由机电光液气等多种形式的传动操作控制以及辅助等装置组成。控制系统控制系统由各种自动和手动控制装置等组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量，故障及安全的控制等。.国内外的发展概况包装机械的介绍包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填裹包封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。目前我国大多数据技术较为先进的包装机械的研发还处在仿制阶级，独立开发的能力还十分有限。为此，不少国外大企业将自己的技术和部件引入中国，在本土加工,从而降低了成本，与本土产品展开了激烈的竞争。包装链高度自动化的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统和稳定，可能造成对被包装产品的污染。因此，提高整个包装链的自动化水平和质量水平，是非常重要的。真正的现代化包装机械的每个机械手均应由电脑控制，并具有对材质及厚度的高分辨能力。业内人士认为，未来包装业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展。机械功能多元化已趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。在大环境的变化趋势下，多元化具有多种切换功能，能适应多种包材和模具更换的包装机才能够适应市场的需求。例如，在台泡罩包装机上既能进行“铝塑”包装又能进行“铝铝”包装，且要求切换简单，所需更换的模具少。而目前，更换模具的时间般在个小时，如此长的时间无法适应多品种小批量的生产要求。结构设计标准模块化对于传统的工业设计来说，如果想要推出个新机型，需要进行大量繁重的工作，还要靠新设备收回高昂的设计成本，从而拉高了新机型的价格。未来的设计应采用标准化模块化的设计理念，能够充分利用原有机型的模块化设计，可以在短时间内将之转换成新机型，把新机型的价格控制在比较合理的范围内。包装机的国内外研究情况我国包装的发展进程以及现况上个世纪年代之前，我国的包装还不是独立的工业体系，分散于各个工业部门。作为包装工业主要组成部分的包装机械，分属于不同制造业。上个世纪年代中国包装技术协会报国家经贸委批准，国家民政部备案，成立了中国包装技术协会机械工业分会，挂靠机械工业部。和机械工业部包装食品机械行业办公室，两块牌子套机构，承担包装机械和机械产品包装组织行业指导行业服务行业的职能。年月至年月，国家机械工业部局相继撤消后，中国包装联合会机械工业分会独立的承担包装机械和机械产品包装的行业工作。根据国家计委年委托机械工业部会同轻工商业农业医药航空航天兵器船舶等部门进行行业调查的产品分类目录有类充填机械封口机械贴标机械容器成型机械收缩包装机械裹包机械捆扎打包机械集合装箱机械包装容器制造机械包装材料制造机械包装装潢印刷机械包装相关机械计量传递输送容器清洗干燥等。国际总体状况包装机械是集机电光声磁化生美为体的高技术高智能高竞争的产品。发展速度快更新速度快是它的大特点。世界上切高技术成果，都会在包装机械产品中得到应用。国外的包装机械近些年有了新特点，主要是是生产高效率，生产线高度自动化，生产规模大型化，以获得最佳劳动生产率和经济效益二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济三是产品高度重视节能，重视降低成本四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平上档次五是科研成果商品化，使包装机械产品向知识密集化技术综合化产品智能化等方面发展。在这样的新形势下，我国的包装机械产品由于品种少技术水平低产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近五年来，加快发展农产品深加工建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度，造成新轮技术引进高潮。如我国近年对农产品深加工总投资达到多亿元，加工和包装设备以上靠进口。由此可见，我国在“十五”期间包装机械的供需矛盾十分激烈。发展重点为瓦楞纸板生产线制箱盒印刷成套设备环保型包装机械医药包装机械和包装材料啤酒饮料灌装生产线袋成型充填封口设备无菌包装设备捆扎包装集装设备制罐设备烟草加工及包装设备在线或离线检测设备等。对机电产品包装，重点推进“专业定点资质认证统标准国际接轨扩大出口”的试点工作。按照专业化标准化市场化的要求，以及建设节约型社会的要求，推进节材代木工作，推广应用“单板层积材”为代表的人造板材，开发研制农秸干包装板材，为扩大机电产品出口为农民增收为改善我国生态环境和发展循环经济服务。.自动化生产线技术概述自动生产线的发展历程自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量产品设计和工艺应先进稳定可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。机械制造业中有铸造锻造冲压热处理焊接切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造加工装配检验和包装等的综合自动线。自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。在柔性联接自动线中，各工序或工段之间设有储料装置，各工序节拍不必严格致，台设备短暂停歇时，可以由储料装置在定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。自动线的控制系统主要用于保证线内的机床工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态调整半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作在自动状态时自动线能连续工作。控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成个工作循环各机床的有关运动部件都回到原始位置后刁停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如清洗机工件自动检验装置自动换刀装置自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。自动化技术的发展趋势由于自动生产线所涉及的技术领域广泛，所以它的发展完善是与各种相关技术的进步及互相渗透紧密相连的。因而我们研究自动生产线的发展概况就必须与整个支持自动生产线的相关技术的发展联系起来。首先，是自动化技术的惊人进步。六十年代，以集成电路为中心的微电子技术的出现与发展引起了工业上场新的革命。随着集成电路集成度的提高，在应用方面，相继开拓了许多新的领域，特别是应用于计算机上，使计算机的处理运算能力大大提高，体积功能重量大大减小，成本急剧下降。同时由于可靠性的大幅度提高而使其应用得到迅速普及。计算机技术的发展也开始与机械制造业相结合。在应用于自动化生产线方面，微电子技术越来越多地代替了自动生产线中原来由机械方式组成的控制部分，使自动生产线具有检测记忆运算比较判断反馈控制及显示等系列功能，从而使自动生产线开始进入了升级换代的发展时期。其次，是大规模集成电路时代的到来。进入大规模集成电路时代，使微机开始作为商品出现。同时，在这时期，机械技术也发生了变化，自动生产线在结构设计上改变了传统的设计方法，向着缩小体积减轻重量提高刚性实现标准化系列化和提高系统整体可靠性的方向发展。自动生产线所使用的材料也从以钢铁为主发展到也使用些非金属复合