1、“.....采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。.采煤机牵引部的牵引方式机械牵引机械牵引全部采用机械传动，利用齿轮变档实现分级调速，还需液压控制系统完成操纵控制和保护等功能，结构十分复杂，已经很少采用。液压牵引液压牵引利用液压泵和液压马达组成的容积调速系统来驱动牵引机构。液压传动的牵引部具有无极调速特性，且易于实现换向停止过载保护，便于操作，能根据负载自动调速，保护系统比较完善，因而获得广泛应用缺点是效率低，油液易污染，致使零件容易损坏，使用寿命较短。液压牵引般采用变量泵定量马达的容积调速系统，通过改变液压泵的排量实现无极调速，通过改变液压泵的供液方向改变牵引方向。根据所用液压马达的转速范围，分为全液压传动和液压机械传动。电牵引电牵引是新代采煤机采用的牵引调速方式，由单独的牵引电动机经齿轮传动驱动牵引机构。根据牵引电动机的类型分为直流电牵引和交流电牵引两类。.电牵引采煤机的优点牵引特性较好。电牵引和液压牵引都具有良好的调速特性。但液压牵引的机械特性除了受负载影响外......”。

2、“.....特性曲线会慢慢变软。而电动机特性可以说主要受负载影响，所以说电牵引的牵引特性好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间保持稳定。机械传动效率高。电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达.以上。牵引力大牵引速度高。工作可靠性高。易于实现微机自动控制。由于微机控制的功能齐全计算速度很快与电牵引电控的电参数容易配合，因此易于实现工况监测机电保护故障诊断数据显示。特别是动态响应很快，电牵引微机控制的自动调整时间或滚筒卡住或闷车自动退机时间般都在以内。机械传动和结构较简单。.国际上电牵引采煤机的技术发展状况年代以来，世界各主要产煤国家，为了适应高产高效综采工作面发展和现实矿井集约化生产的需要，积极采用新技术，不断加速更新滚筒采煤机的技术性能和结构，相继研制出批高性能高可靠性的“重型”采煤机。其中，最具代表的是英国安德森的系列，德国艾克夫的系列，美国乔依的系列和日本三井三池的系列电牵引采煤机。这些采煤机，体现了当今世界电牵引采煤机的最新发展方向。德国艾柯夫公司，整机结构特点为机身段式，两边转动部分为铸造箱体结构......”。

3、“.....摇臂为分体联结，左右对称通用，可满足不同的配套要求牵引部电气传动系统采用两直流电机他激励并列，电枢采用微机控制，励磁采用串联，既能满足四象限运行，又能满足双牵引，趋于负载均衡，目前正全力发展交流电牵引。美国乔依公司从,机身为段焊接结构形式，摇臂为分体联结牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。关键词采煤机牵引部行走部行星齿轮第章绪论.引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产高效安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开煤矿的发展方向。自年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进步提高。工矿自动检测故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面......”。

4、“.....拟研制截割功率，总装机功率以上，截深的高效电牵引采煤机电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压以上强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制保护齐全，性能良好。衡量个国家的采煤机的技术水平，首先应对其机械设备的先进品种质量可靠性适应程度以及寿命加以分析。我国是个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量寿命高新技术的应用科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是齿轮，轴承，电机绝缘寿命，滚筒可产煤万吨。综合工作面采煤机般都装有自动控制诊断数据传输无线电遥控装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。我国采煤机的齿轮轴承滚筒电机等主要部件的设计寿命均低于国外水平。采煤机大部分不具有监控诊断保护功能，不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。我国要求采煤机出万吨万吨煤不大修，实际上与要求还有距离。为了满足高产高效综合采煤工作面需要快速割煤提高生产力的需要，克服液压牵引的繁杂......”。

5、“......采煤机的发展概况机械化采煤开始于二十世纪年代，是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综合采煤技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展......”。

6、“.....大大改善了采煤机的性嫩，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。.采煤机的类型滚筒采煤机的类型很多，可按滚筒数目行走机构形式行走驱动装置的调速传动方式行走部布置位置机身与工作面输送配合导向方式总体结构布置方式等分类。按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚筒采煤机应用最普遍。按行走机构形式分钢丝绳牵引链牵引和无链牵引采煤机。按行走驱动装置的调速方式分机械调速液压调速和电气调速滚筒采煤机通常简称机械牵引液压牵引和电牵引采煤机。按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机......”。

7、“.....按适用的煤层厚度分厚煤层中厚煤层和薄煤层采煤机。按适用的煤层倾角分缓斜大倾角和急斜煤层采煤机。按总体结构布置方式分截割主电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割主电动机横向布置在机身上的采煤机截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。两种总体结构布置方式的分析比较整机布置纵向布置纵向布置的采煤机由左右摇臂左右截割部固定减速箱主副电机牵引泵箱和中间箱共七段或八段组成。截割电机布置在采煤机中段采用偏心两端出轴，侧留出足够宽度供安装采煤机电器与控制元件。各大部件间除对接联接外，还通过地脚螺柱与底托架相联因而机身较长。但机身宽度可做得窄些，有利于减小控顶距。横向布置滚筒采煤机采用横向布置时，截割主电机与摇臂直接相联，中间段是左右牵引行走减速箱和中间箱其中分成调高泵箱和电控箱两个隔腔。这种布置方式，机身较短，无底托架，为了克服调斜底托架铰接点多间围大扳动大结构复杂和难维护等缺点，近年来采煤机改用固定式底托架，在多电机布局推广中又发展了框式底托架。机器各主要部件以插件形式装入底托架。另趋势是取消底托架......”。

8、“.....螺栓的张紧力约为,巨大的张紧力将各部件联为个整体，采煤机因此没有底托架，使得总体结构简化，并且增加了过煤空间。采煤机工作过程中要承受震动冲击载荷，联结件采用普通高强度螺栓时，松动现象不可避免。由于采煤机工作环境的特殊性，要求螺栓松动后随时紧固和检修时按规定紧固所有联接螺栓是无法做到的。因此，采煤机在联结件松动的情况下仍继续工作是种普遍现象，并最终导致采煤机部件和机身限位装置损坏和机器壳的些部位变形。液压螺栓的使用从根本上解决了这些问题动力传递纵向布置纵向布置形式的采煤机，各大部件间都有动力传递，部件间的联接对中要求高。联接面存在有漏油环节。横向布置横向布置的采煤机各大部件间没有动力传递独立性强，安装维护检修方便。受力状况横向布置横向布置的采煤机，其摇臂支承座受到的截割阻力油缸支承座受到的支承反力行走机构受到的牵引反力均由牵引行走箱箱体来承受。受力情况简化，结构简单，可靠性高。纵向布置纵向布置的采煤机，上述几种力都要通过底托架及其对接螺栓和各大部件的对接螺栓来承受，旦这些联接螺栓有松动，会带来严重后果......”。

9、“.....全部采用正齿轮传动，省去对加工调整复杂的锥齿轮传动．使结构简化传动效率高降低制造成本。纵向布置纵向布置的采煤机，因截割电机布置在中间段。从电机到滚筒输出轴必须有对锥齿轮传动，因此加工调整都比较复杂制造成本高由于电机布置在机身中段，动力从电机传到左右滚筒输出轴，其中端必须通过液压泵箱。为此，需要有根贯穿液压泵箱全长的通轴，给泵箱的设计带来定的难度，也使其结构复杂化。对煤层的适应性纵向布置纵向布置的采煤机对煤层厚度的适应强，综采和普采都有机型。横向布置横向布置的采煤机，因主电机的长度尺寸大，采煤机的宽度相应增大。工作面的控顶距大。因而，在普采或煤层较薄以及对工作面的控顶距有严格要求的情况下，横向布置的采煤机在使用上受到定的限制。随着电机功率的增大，电机宽度加宽，对工作面支护会带来困难。在较薄煤层时，如果使用横向布置的采煤机，还存在个截割电机挡煤的问题。.采煤机的组成采煤机主要由电动机牵引部截割部和附属装置等部分组成如图.。如图.双滚筒采煤机电动机是滚筒采煤机的动力部分......”。