绳公称抗拉强度，光面钢丝，右交互捻，直径，钢丝绳最小破断力，标记如下确定滑轮主要尺寸滑轮的需用最小直径式中轮绳直径比。查表取得。查表选用滑轮直径，取平衡轮直径，查表选用。查表选用钢丝绳直径滑轮轴直径的型滑轮标记为.查表选平衡轮滑轮轴直径的型滑轮标记为.确定卷筒尺寸并验算其强度卷筒直径查表选用，卷筒绳槽，槽底半径。卷筒尺寸取式中附加安全系数，取卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组滑轮的间距，即，实际长度在绳偏角允许的范围内可以适当增减卷筒计算直径卷筒壁厚取卷筒壁压应力计算选用灰铸铁，最小抗拉强度，需用压应力，抗压强度足够。卷筒拉应力验算由于，尚应校核由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示如下图卷筒弯矩图卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时卷筒断面系数式中卷筒外径，卷筒内径，。于是合成应力卷筒强度验算通过。故选卷筒直径，长度，卷筒槽底半径，槽距，起升高度，倍率靠近减速器端的卷筒槽向为左的型卷筒标记为卷筒.选择电动机计算静功率式中机构总效率，般，取.电动机计算功率式中系数由表查得，对于级机构，取.查表选择型电动机，在工作制下，时，额定功率，转速，飞轮矩。验算电动机发热条件按等功率法，求时所需的等效功率，发热条件满足。式中工作级别系数，查得，对于级，由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。起重机械用来对物料作起重运输装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂矿山车站港口建筑工地仓库水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。目前，在工程起重机械领域，欧洲美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中，全路面起重机履带起重机以中大吨位为主紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主汽车起重机般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进性能高可靠性高，产品销往全球。随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降低成本的物质保证。起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。箱形双梁桥式起重机是由个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。桥架的结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等，吨中小起重量系列起重机般采用箱形结构，且为保证起重机稳定，我选择箱形双梁结构作为桥架结构。为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种，般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。由于本人水平有限，实践经验不足，加上工作原因，时间比较仓促，设计中肯定有错误和欠妥之处，恳请各位老师多多批评指正。第二章抓斗桥式起重机设计任务书.设计参数主要参数为起重量起升高度起升速度小车运行速度大车运行速度，跨度起重机估计总重量小车估计自重电源三相交流电源机构接电持续率工作级别。.工作条件抓斗桥式起重机作业环境为室内作业，电源为三相异步交流电，电压为，频率为。电压波动允许上限为，下限尖峰电流时为额定电压的。起重机内部电压损失为。环境温度，在小时内平均温度不超过。.设计原则为保证起重机安全正常工作，起重机本身应具备三个基本条件金属结构和机械零部件应具有足够的强度刚度和抗弯曲能力整机具备必要的抗倾覆稳定性原动机具备满足作业性能要求的功率，制动装置提供必要的制动转矩。第三章小车起升机构和运行机构的设计计算.起升机构计算确定机构传动方案起升机构可采用的有开式传动和闭式传动。闭式传动在电动机和卷筒之间，大多数情况采用传动效率高的圆柱齿轮减速器，而蜗轮减速器由于传动效率低，除特殊环境采用外，般较少应用。开式传动在电动机和减速器之间，除减速器外还有开式齿轮传动，这种构造类型适用于起升速度较低的情况，如我国生产的大型桥式起重机的起升机构多采用这种型式，由于开式齿轮传动适用于圆周速度较低的情况，因此都将其放在靠近卷筒的最后级传动中，以保证正常工作。根据起升重量，选用传动效率高的闭式传动。此设计采用常用的开式传动，传动方案如下图图传动方案减速器制动器联轴器浮动轴电动机卷筒确定吊钩和滑轮组吊钩分单钩和双钩，般场合采用单钩，当起升重量较大时宜用双钩，根据起升重量选择单钩。吊钩材质以低碳合金钢或碳素结构钢为主。查表选用，自重。滑轮组分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组工作时，重物在垂直位移的同时，还会产生水平位移，将对卷筒支承造成附加载荷，而双联滑轮组在工作时重物无水平位移，当两边钢丝绳拉力有差别时，可以自动均衡负载。故根据起升重量要求，选用双联滑轮组。钢丝绳的计算钢丝绳是由的优质碳素钢光钢丝捻制而成，具有强度高，耐磨性好，挠性好，无方向性，弹性大，能承受冲击。根据静载荷使用计算法选择钢丝绳。若滑轮组采用滚动轴承，当滑轮组倍率时，查表得滑轮组效率。钢丝绳所受最大拉力式中为吊钩组重量滑轮组型式系数。单滑轮组双滑轮组。查表，中级工作类型工作级别为时，安全系数.。钢丝绳计算破断力查表选用瓦林吞型天然纤维芯钢丝绳，钢丝绳公称抗拉强度，光面钢丝，右交互捻，直径，钢丝绳最小破断力，标记如下确定滑轮主要尺寸滑轮的需用最小直径式中轮绳直径比。查表取得。查表选用滑轮直径，取平衡轮直径，查表选用。查表选用钢丝绳直径滑轮轴直径的型滑轮标记为.查表选平衡轮滑轮轴直径的型滑轮标记为.确定卷筒尺寸并验算其强度卷筒直径查表选用，卷筒绳槽，槽底半径。卷筒尺寸取式中附加安全系数，取卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组滑轮的间距，即，实际长度在绳偏角允许的范围内可以适当增减卷筒计算直径卷筒壁厚取卷筒壁压应力计算选用灰铸铁，最小抗拉强度，需用压应力，抗压强度足够。卷筒拉应力验算由于，尚应校核由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示如下图卷筒弯矩图卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时卷筒断面系数式中卷筒外径，卷筒内径，。于是合成应力卷筒强度验算通过。故选卷筒直径，长度，卷筒槽底半径，槽距，起升高度，倍率靠近减速器端的卷筒槽向为左的型卷筒标记为卷筒.选择电动机计算静功率式中机构总效率，般，取.电动机计算功率式中系数由表查得，对于级机构，取.查表选择型电动机，在工作制下，时，额定功率，转速，飞轮矩。验算电动机发热条件按等功率法，求时所需的等效功率，发热条件满足。式中工作级别系数，查得，对于级，.系数，根据机构的启动时间与平均工作时间的比值查得。般此比值为之间，取为.时，.选择减速器卷筒转速减速器总传动比查表选用Ⅲ，当工作类型为中级时，许用功率输入轴直径，轴长。验算起升速度和实际所需功率实际起升速度误差实际所需功率校核减速器输出轴强度有公式得输出轴最大径向力式中卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷卷筒及轴的自重，查表得。减速器输出轴端最大允许径向载荷，由表查得所以由公式的输出轴最大扭矩式中电动机轴额定转矩当时电动机最大力矩倍数，查表得电动机传动效率减速器输出轴最大允许转矩，查表得。所以由以上计算，所选减速器能满足要求。选择制动器所需制动力矩式中制动安全系数，查表取.查表选用制动器，其制动转矩，制动轮直径，制动器质量。选择联轴器高速轴联轴器计算转矩，有公式式中电动机额定转矩.联轴器安全系数刚性动载系数，般。由表查得电动机轴端为圆形。由表查得减速器的高速轴轴端为圆锥形。靠电动机轴端联轴器，由表带制动轮的半齿轮联轴器，其图号为，最大容许转矩值，飞轮力矩，质量。高速浮动轴两端为圆柱形，。靠减速器端联轴器，由表选用带制动轮的半齿轮联轴器，其图号为，最大容许转矩，飞轮力矩质量。验算启动时间启动时间式中静阻力矩平均启动转矩所以通常起升机构启动时间为，此处，可在电气设计时，增加启动电阻，延长启动时间，故所选电动机合适。验算制动时间制动时间式中制动器最大制动转矩，。所以由表查得许用减速度，故故合适。高速浮动轴的计算疲劳计算起升机构疲劳计算基本载荷式中动载系数，起升载荷动载系数物品起升或者下降制动的动载效应由前已选定轴径，因此扭转应力轴的材料用号钢。弯曲扭转，。轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段此处取与零件表面加工粗糙度有关，对于粗糙度为.的，对于.的此处取。故考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对于碳钢及低合金钢安全系数，所以故通过。强度验算轴受到的最大转矩最大扭转应力许用扭转应力式中安全系数，查表取得.故通过。高浮动轴的构造如下图所示，中间轴径，取图高浮动轴.小车运行机构计算确定传动方案具有四个车轮的其中半数为主动车轮的小车运行机构，有闭式传动和带有开式齿轮的传动两种。由于开式齿轮易磨损，因此现代起重机已很少采用。闭式齿轮传动的方案中，齿轮易于维修保养，齿轮传动构成独立的减速器部件，机构的装拆分组性好。选择车轮与轨道并验算其强度车轮最大轮压小车质量，假定轮压均匀分布车轮最小轮压选车轮查表知，当运行机构速度时工作级别为中级时，车轮直径，轨道类型为，许用轮压为，故选，能满足要求。强度验算按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料，。线接触局部挤压强度式中许用线接触应力常数，查表取车轮与轨道有效接触长度，对于轨道，.转速系数车轮转速工作级别系数小车工作级别为级故通过。点接触局部挤压强度式中许用点接触应力常数查表取.曲率半径车轮与轨道曲率半径的较大值，车轮，轨道曲率半径，故取由取中较小值比值所确定的系数查表并用插值法算得.，故通过。根据以上计算结果，选定直径的单缘车轮，标记为车轮运行阻力计算摩擦阻力距查表，因为车轮组的轴承型号为，据此选车轮组轴承亦为。轴承内径与外径平均值。由表查得，滚动轴承摩擦系数.，轴承摩擦系数，附加力阻力系数，代入上式得满载时运行阻力矩运行摩擦阻力空载时选择电动机电动机静功率式中满载时静阻力.机构传动效率驱动电机数目。初选电动机功率式中