1、间，与薄煤层储存量比例相近。年代以来，中火煤层开采化技术快速发展，但薄煤层开采技术发展缓慢，薄煤层产量比重逐步下降，到年已降至.，到年只占近几年来，随着各大煤矿中厚煤层的不断开采，薄煤层将逐渐增多，瓦斯突出问题越来越严重，有些矿已经到了不开采解放层已无主采矿层可采的状况。我国薄煤层与极薄煤层的可采储蓄量约为亿吨，约占全国煤炭总储量的，而产量只占总产量的.，远远低于储存量所占的比例。薄煤层的开采问题越来越突出，尤其是反映在主要采矿设备采煤机上的矛盾已是无法回避的现实问题。本次设计研究的主要内容为大功率薄煤层采煤机总体方案设计及截割部设计。在总体方案设计中包括总体参数的设计和总体布置设计并绘制装配草图和总图。在截割部设计中包括减速器传动方式比较与选择齿轮传动方案的确定及传动系统设计行星减速器及零部件的设计计算，主要零件强度校核绘制零部件图和总装配图，编写设计计算说明书。本次。

2、，煤尘明显低机器能耗小盘刀寿命长。缺点在于机构复杂，成本高。采煤机的落煤功能是采煤机的第功功能，因此，现在把既有落煤功能的结构称为采煤机的工作机构。在采煤机的设计中，工作机构设计的合适与否，对采煤机的工作占有举足轻重的地位。实现装煤功能的设计方案把煤从煤壁上破碎下来以后，还要装在工作面输送机里运到工作面之外。实现扎中装煤功能的机构与落煤结构的种类有关。经过淘汰和筛选，只有两种类型的装煤结构被广泛应用。种是与落煤结构相结合，不仅具有落煤功能而且兼有装煤的功能。比如，螺旋滚筒式工作机构，采煤下来的碎煤被螺旋叶片自煤壁向采空区方向输送，并装到工作面输送机里。另种是专门用于装煤的机构，如装煤犁，这是种斜面结构,和犁地的犁般，被单独的牵引机构牵引，在工作面往返运行，把碎落在底板上的煤装入输送机里。这种结构往往与没有装煤功能的工作机构配合。实现采煤机自动移动功能的结构方案采煤机沿工。

3、五的设计.截割部轴六的设计输出轴的转矩作用在齿轮上的力确定轴的最小直径.轴的强度校核截割部轴的受力分析轴的结构设计绘制轴的弯矩图和扭矩图按弯扭合成强度校核轴的强度精确校核轴的疲劳强度辅助装置及其他系统.辅助装置拖缆装置支撑装置.其他系统电气系统液压传动系统冷却喷雾系统与同类产品相比经济技术分析.市场需求情况的预测.经济效益分析.社会效益分析总结致谢参考文献附录附录前言由于煤层薄开采作业空间小，工作条件恶劣，掘进率高，回采效率，经济效益差，这些不利的因素导致过去相当长的段时间内，除特殊短缺煤种外，大部分薄煤层被暂时放弃，薄煤层开采直成为困扰我国煤炭行业的难题。由于薄煤层开采存在着政策，技术装备等诸多问题，多年来在各煤矿未得到应有的重视，特别是进入市场经济后，煤炭企业往往为了追求经济效益，使得很多矿区薄煤层开采处于停滞甚至倒退状况。薄煤层开采的产量比重在世纪年代以前，保持在。

4、化大，机器动特性较差。图水平轴螺旋滚筒结构图垂直轴滚筒结构图端铣式结构方案.钻削式结构方案钻削式结构在唤醒悬臂的前端安装截齿，这种悬臂的内表面上也安装有截齿。这种结构被称为钻削头，悬臂则被成为钻削臂。当钻削头自转并沿其轴线方向推进时，首先在煤层中由钻削头截割出现截槽，而此环形槽所围成的柱状煤体则被钻削头内的截齿所破碎。这种结构的优点是结构简单，制造方便集落煤和装煤功能于体煤的坡度大，机器能耗低。其缺点是这种结构应布置于采煤机的端面，机身必沿其钻削出的空间前进，因此，机身长这种结构不能自开缺口为使地板平整还必须配有截割盘，沿顶板和地板截割煤层，因此使整个机器复杂化此外这种结构对煤层厚度的适应性小。滚压式结构方案滚压式破煤结构是在螺旋筒的旋叶上和滚筒端面安装滚演盘刀当,当滚筒前移并自转时，盘刀压向煤壁，其刃部的挤压和剪切作用达到破没的目的。这种结构的优点在于，彩霞煤的块度大。

5、总体方案的设计.实现采煤机基本功能的结构方案设计实现破碎煤壁功能结构方案实现装煤功能的设计方案实现采煤机自动移动功能的结构方案.实现采煤机辅助功能的结构方案实现适应煤层赋存状况变化功能的机构方案实现降尘和冷却功能的结构实现自动卷电缆功能的结构方案.薄煤层采煤机的主要技术参数的确定.采煤机的组成.总体方案的确定.的主要技术参数.主要性能指标.主要结构特点.创新点截割部减速器的设计及计算.电机的选择确定摇臂截割功率.传动比分配.各级轴的转速功率转矩计算各轴的转速各轴的功率各轴的转矩截割部各级传动齿轮计算和校核.高速轴齿轮设计及校核.行星齿轮设计及校核.低速轴齿轮设计及校核截割部传动轴设计.截割部轴的设计输出轴的转矩作用在轴上的力确定轴的最小直径轴的结构设计.截割部轴二的设计.截割部轴三的设计输出轴的转矩作用在齿轮上的力确定轴的最小直径确定轴的结构.截割部轴四的设计.截割部轴。

6、计的预期目标是在方案设计中提出多种方案，从可靠性可实现性综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理安全选材加工方法和技术条件可行制图正确标注齐全符合国家标准。充分注意整机与各子系统之间的相关性，力求达到整机性能的致性和最优化性。绪论.选题背景薄及极薄煤层煤炭储备情况我国的煤炭储量大，目赋存条件多样化，其中薄煤层和极薄煤层资源丰富，.米以下薄煤层己探明的国有煤矿可采储量约为亿吨，占已探明可采储量的，而且煤质大多优良，地方煤矿也有很大的储量。在已探明的矿区中，.的矿区均有薄煤层分布。主要分布在河南河北山东山西西南东北内蒙古及安徽等省区，其中四川省占总储量的.山东省占总储量的。薄及极薄煤层机械化开采原因受本地区自然条件影响在我国的西南地区如云南，贵州，四川，重庆等省份，的煤矿资源都是薄煤层，没有其他更多的中厚煤层可采。并且煤矿主要是在本地区提供能源，所以开。

7、面移动被称为牵引，能使采煤机实现自移的结构有称作牵引机构。现在广泛应用的牵引机构可以分为两大类既链牵引机构和无链牵引。链牵引机构链牵引机构是由圆环链链轮和紧链装置组成。牵引链的两端固定在紧链装置上，并与采煤机的链轮啮合。当链轮装动时，由于链轮与圆环链的啮合作用，采煤机便沿牵引链移动。图链牵引机构.无链牵引机构随着采煤机功率的不断加大，采煤机的总装机容量已超过。牵引链中的拉力也已增至。因此牵引链机构已限制了采煤机功率的提高。无链牵引机构就随之产生和发展起来了。无链牵引机构种类繁多，大体上可归纳为三类主动轮齿条闭合链齿条和迈步油缸推进三类。其中主动轮齿条无链牵引系统应用最广。.实现采煤机辅助功能的结构方案只具有基本功能的采煤机，能勉强完成在工作面破落煤壁和装煤的任务。在实际中还要使用到些辅助功能，有适应煤层赋存状况变化的功能降尘和冷却设备功能自动托卷电缆功能等。实现适应煤层。

8、发展趋势，针对上述问题，综合中国国情，矿情收集国内外薄煤层采煤机的有关资料，并广泛借鉴国内外现有机型，在综合优选先进技术和结构的基础上创新，而设计的种具有远程遥控新型电牵引极薄煤层采煤机，以可靠性，实用性为主，用于高档普采，高产高效综采工作面，拓宽市场用户的需要，满足我国煤炭行业的需求。.采煤机概述采煤机的分类和组成采煤机有不同的分类方法，般我们按照工作机构的形式进行分类，可分为滚简式钻削式和链式采煤机现在我们所说的采煤机主要是指滚筒采煤机，这种采煤机适用范围广，可靠性能高，所以现在使用很广泛。现代采煤机基本上都使用模块化设计，采用多电机横向布置结构，结构取消了螺旋伞齿轮，各主要部件通过高弧度液压螺栓联接，之间没有动力传递，结构简单，传动效率高，传动可靠，维修和检查方便采煤机的牵引部分也采用无链牵引，牵引啮合效率高，不会出现断链事故工作更安全。滚筒采煤机的工作原理第四代。

9、存状况变化功能的机构方案煤层在地下赋存状态的变化概括起来有三种煤层厚度的变化煤层走向波浪起伏以及存在断层煤层相对于水平面倾角的变化。第二部分为摇臂的专题设计，摇臂的设计采用直摇臂结构，杜绝了采用弯摇臂时个采高下采煤机挑顶量减小的弊端。且采用了行星减速机构，将行星减速机构放在了中间传动部位，使得滚筒叶片高度得以加高，装煤效果更好，工作更加平稳。还介绍了摇臂传动系统的拟定传动装置的运动及动力参数的计算各个齿轮的几何尺寸的确定以及有关部分齿轮轴的设计计算与校核。第三部分简述了采煤机的其他辅助装置。最后部分为所设计的采煤机的技术及经济分析。关键词薄煤层采煤机摇臂齿轮轴参数绪论.选题背景.选题目的.采煤机概述采煤机的分类和组成滚筒采煤机的工作原理.国内外薄煤层采煤机发展现状及研究趋势国外薄煤层采煤机发展及研究趋势国内薄煤层采煤机发展及研究趋势当前薄及极薄煤层采煤机的主要不足型采煤。

10、层开采越发重视，主要的思路都用于如何提高薄煤层的开采效率以获取更大的利润。.选题目的针对薄煤层尤其是极薄煤层采煤机存在的主要问题，通过对国外机型的借鉴，并结合原有机型的使用情况，确定了设计的主要方向采煤机工作方式为骑运输机不选择爬底板方式，因为通过这爬底板机型的使用情况来看，存在割煤时让刀，装煤距离远，支护距离长等缺点，严重影响生产效率，目前看不具备推广价值。从发展趋势上还应该以骑溜方式为主。通过采用特殊的总体布置方式解决采采煤机装机功率尤其是截割功率与机面高度的矛盾解决采煤机过煤高度与机面高度的矛盾解决采煤机机重与机面高度的矛盾通过合理的三机配套型式提供成套的薄煤层开采解决方案提高薄煤层采煤机的可靠性与使用维护性能提高采煤机的自动化水平，包括从机器到顺槽以及到地面的远程数据传输技术，记忆截割技术，在顺槽的远程控制技术等。为无人工作面提供技术上的准备。根据目前国内外采煤。

11、煤机研发成功后，现代采煤机基本上都传承了他们的特点，机械电子发展迅速，对采煤机产生了很大的影想，现在采采煤机是集电子系统，液压系统，机械传动系统于身的复杂系统。现代的采煤机基本上都取消了底托架，全部采用双滚筒结构。双滚筒采煤机工作时，前滚筒割顶煤，后滚筒割底部煤并清理浮煤，因此，双滚筒采煤机沿工作面牵引次，可以进次刀返回时，又可以进次刀.即采煤机往返次进两次刀，这种采法称为双向采煤法。必须指出的是，为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机，滚筒上的螺旋叶片螺旋方向必需与滚筒旋转方向相适应，对顺时针旋转人站在采空侧看的滚筒。螺旋叶片方向必须右旋逆时针旋转的滚筒，其螺旋叶片方向必须左旋，或者形象的归结为“左转左旋右转右旋”，即人站在采空区从上面看滚筒，截齿向左的用左旋滚筒，向右的用右旋滚筒。双滚筒采煤机有自开缺口的能力，当采煤机割完次刀后，需要重新将滚筒切入个截深，这过程称为进刀。

12、薄煤层没有选择。同样在东北山东河南河北山西等地的大部分矿区，随着开采年限的不断增加，不少矿井的中厚煤层已近枯竭，薄煤层开采比重加大，开发利用煤炭资源，有利于延长矿井开采年限。矿井安全的因素对于高瓦斯矿井或开采年限长煤层埋藏深的矿井的开采，随着开采深度不断增加，厚煤层中瓦斯等煤层气体含量高，这就要求在开采中厚焊层前先开采上部解放层，以便释放瓦斯。现在普遍采用在开采中厚煤层前先开采解放层以抽排瓦斯的开采方式，来保证开采安全。这就要求先开采产煤层工作面以解放下部中厚煤层同样出于安全方面考虑，对于现有的薄煤层开采中普遍使用的炮采等原始的开采方式，各地区已有明确政策在今年內必须全部提升为机械化开采。国家能源开采政策煤炭作为种不可再生的能源，国家对未来将要调整的能源税也会促进原来不愿意开采的薄煤层煤矿本身的经济效益目前随着煤炭价格的不断上涨，使得煤矿对于原来没有利润或利润很低的薄煤。

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