1、采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。世纪年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达．型采煤机装机功率达，牵引力。控制系统具有交互式人机对话设备状态监测与故障预报在线控制数据传输等功能。英国公司于年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型有型。在系列机型上装置的集成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的．系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割。

2、无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。表为国内具有代表性机型的采煤机主要技术参数。技术特点与发展趋势装机功率增大性能参数提高单台截割电机功率多在以上。多数采煤机单台截割电机功率己达以上，采煤机单台截割电机功率达，采煤机的单台截割电机功率高达，太原矿山机器集团也正在研发单台截割电机功率的新型大功率采煤机。牵引功率多在以上，最大已达。总装机功率超过，如达，总装机功率达，总装机功率更高达。牵引速度牵引力大幅提高。牵引速度，牵引力以上。最大牵引速度，最大牵引力已达以上西安煤矿机械厂生产鸡西煤矿机械厂生产的，太原矿山机械集团有限公司即将推出牵引力的采煤机。截割功率增大，支架实现随机支护，滚筒截深加大。前，截深大多是，现普遍采用截深，别已达到截深。采煤机可靠性和开机率提高。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之。机械化采煤可以减轻体。

3、技术高性能高可靠性及电牵引方向发展。滚筒式采煤机总体结构般由截割部电动机牵引部和电气控制系统以及辅助装置组成。截割部是工作机构及其驱动装置的总称，它包括固定减速箱摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤破煤和装煤的工作部分。采煤机截割部减速器般分为固定减速器和摇臂减速器，其作用是将电动机的动力传递给螺旋滚筒，它主要包括齿轮减速的机械传动系统和供摇臂调高滚筒用的液压传动系统。本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。.国内外发展现状及研究趋势国外电牵引采煤机发展概况世纪年代，美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。德国公司于年研制成功直流电牵。

4、主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机，接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品种。太原矿山机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又自主研制成功了•型和．型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机，现正在国家“十五”科技支撑计划资助下研发装机总功率达最大采高.年产万的交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机。

5、及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为的采煤机，功率为生产能力达的刮板输送机，以及工作阻力达的强力液压支架等。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。世界上第台直流电牵引他励采煤机是由西德艾柯夫公司年研制的型采煤机。该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性，即效率高产量大可靠性高，其故障率只是液压牵引采煤机的。同年，美国久益公司研制出了直流串励电牵引采煤机，以后陆续改进发展为系列年生产的型采煤机，其总装机功率为，是目前世界上功率最大的釆煤机。我国采煤机始于年代，主要从国外引进，自年代开始，我国处于引进与开发相结合的发展时期，能自行设计和生产适合各种煤层的螺旋滚筒式采煤机。我国采煤机的发展在年代处于兴盛时期，在年代进入电牵引阶段。年研制了我图第台大功率电牵引采煤机，实现了采煤机技术的升级换代。现在我国采煤机技术正向。

6、电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵液压支架。表为国外代表性电牵引采煤机主要技术参数。国内电牵引采煤机发展概况我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机，接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品种。太原矿山机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，。

7、劳动提高安全性，达到高产量高效率低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。绪论.采煤机发展概述机械化采煤开始于本世纪年代，是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到定的限制。年代初期，英国联邦德国相继生产出了滚筒式釆煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割机构，当滚筒转动并切人煤壁后，通过安装在滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎，并利用螺旋叶片把破碎下来的煤装人工作。

8、数据汇集技术系统，公司型电牵引采煤机的网络信息中心等。电牵引系统向交流调速发展早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系统。日本世纪年代中期研制成功第台交流电牵引采煤机，交流调速系统以其技术先进可靠性高维护管理简单价格低廉等优点，被迅速推广应用。世纪年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。目前，交流电牵引已经取代直流电牵引。早期的交流牵引均采用个变频器拖动台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护功能无法完全发挥。如今主流交流电牵引采煤机均采用个变频器分别拖动台牵引电机的牵引系统，使牵引的控制和保护性能更加完善。这种拖的牵引系统已经成为电牵引技术发展的又特点。总体结构趋向模块化及多电机横向布置横向布置方式可使各部件由单独电机驱动，机械传动系统彼此独立，可模块化设计，结构简单，装拆方便。美国从开始将截割电机横向布置在摇臂上，至今沿用。英国从开始，采用电机横向布置。德国。

9、输送机。但由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。因此，年代各国采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然在年英国已研制出了自移式液压支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处在开始试验阶段。年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围。这种采煤机的滚筒装在可以上下摆动的摇臂上，通过摆动摇臂来调节滚筒的截割高度，使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。年，第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开切口问题。另外，液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善，把综采技术推向了个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高效高产安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率。

10、上。最大牵引速度，最大牵引力已达以上西安煤矿机械厂生产鸡西煤矿机械厂生产的，太原矿山机械集团有限公司即将推出牵引力的采煤机。截割功率增大，支架实现随机支护，滚筒截深加大。前，截深大多是，现普遍采用截深，别已达到截深。采煤机可靠性和开机率提高。国外采煤机大修周期，出煤量万，要求采煤机出煤量万而不大修，差距较大。中高压供电随着采煤机装机功率大幅度提高，工作面不断加长，整个工作面容量超过，工作面长度达到。为减少输电线路损耗，提高供电质量和电机性能，普遍采用中高压供电。主要供电等级有等。监控保护系统智能化现代电牵引采煤机均配备有智能化监控监测和保护系统，可以实现交互式人机对话无线电遥控工况监测及状态显示数据采集存储及传输故障诊断及预警自动控制自动调高等多种功能，以保证采煤机维护量最小，利用率最高，并可实现与液压支架工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。如安德森公司系列机型上装置集成保护与监控系统，公司的。

11、世纪年代开发了横向布置的系列电牵引采煤机。目前国内外的电牵引采煤机几乎都采用了横向布置方式。无链牵引向齿轮齿轨式演变随着牵引力的不断增大，销轮．齿轨式无链牵引已经淘汰，齿轮．链轨式无链牵引也已使用不多，现在采煤机无链牵引正逐步趋向于采用齿轮．齿轨式无链牵引，这是种从齿轮．销轨式演变而来的无链牵引结构，圆柱销被齿轨所取代，焊接结构改成了整体精密铸造或锻造，宽度增大，节距由增加至。国内电牵引采煤机研究方向国内电牵引采煤机代表机型在总体参数和性能方面已接近国外先进水平。但些关键部件及其总体性能功能适应范围等方面还有待进步完善和提高。尤其是在线工况监测故障诊断及预报信号传输与采煤机自动控制传感器等智能化技术与国外相比还有较大的差距。因而国内电牵引采煤机的智能化程度低，设备可靠性安全性和可维护性较差，今后国内电牵引采煤机的主要研究方向如下进步完善和提高交流变频调速牵引系统的可靠性。重点是完善和提高系统装置的。

12、自主研制成功了•型和．型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机，现正在国家“十五”科技支撑计划资助下研发装机总功率达最大采高.年产万的交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。表为国内具有代表性机型的采煤机主要技术参数。技术特点与发展趋势装机功率增大性能参数提高单台截割电机功率多在以上。多数采煤机单台截割电机功率己达以上，采煤机单台截割电机功率达，采煤机的单台截割电机功率高达，太原矿山机器集团也正在研发单台截割电机功率的新型大功率采煤机。牵引功率多在以上，最大已达。总装机功率超过，如达，总装机功率达，总装机功率更高达。牵引速度牵引力大幅提高。牵引速度，牵引力。

参考资料：

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[3]（完稿）新型滚轮平盘式无级变速器设计（CAD全套）（第2357773页，发表于2022-06-25）

[4]（完稿）新型家用清洁器设计（CAD全套）（第2357771页，发表于2022-06-25）

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[6]（完稿）新型前驱动轿车变速器结构设计（CAD全套）（第2357768页，发表于2022-06-25）

[7]（完稿）新KS型单级单吸离心式泵设计（CAD全套）（第2357766页，发表于2022-06-25）

[8]（完稿）斯太尔重型车双级主减速器设计（CAD全套）（第2357764页，发表于2022-06-25）

[9]（完稿）斯太尔后双桥粉粒物料运输车改装设计（CAD全套）（第2357761页，发表于2022-06-25）

[10]（完稿）斜齿轮注射模具设计（CAD全套）（第2357760页，发表于2022-06-25）

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[12]（完稿）斜支架工艺及钻Φ11孔夹具设计（CAD全套）（第2357758页，发表于2022-06-25）

[13]（完稿）斜坡地割草机设计（CAD全套）（第2357757页，发表于2022-06-25）

[14]（完稿）斜刃螺栓连接式厚冰雪碾压除雪机设计（CAD全套）（第2357755页，发表于2022-06-25）

[15]（完稿）斜三通注塑模具的设计（CAD全套）（第2357754页，发表于2022-06-25）

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[17]（完稿）数控龙门镗铣床溜板进给系统设计（CAD全套）（第2357752页，发表于2022-06-25）

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[20]（完稿）数控铲磨床纵向进给系统的设计（CAD全套）（第2357749页，发表于2022-06-25）

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