1、连接套管驱动器的功能。有的动力头配有套管打桩进增扭装置，在施工作业时可减省摆管机的应用，大幅度降低旋挖打桩机的施工作业成本。动力头根据扭矩不同已形成系列，不同型号的旋挖打桩机可根据需要选装动力头，装配快捷维修方便。先进可靠的检测和监控装置，例如打桩桅垂直度检测打桩孔深度显示等，尤其在打桩杆啮合及施工状态监控方面有着不可超越的优势。国外打桩机采用牙板自锁伸缩式钻杆，旋挖打桩机施工过程中，打桩杆牙嵌板在啮合中很容易受到磨损，当牙嵌板相互啮合不完全时，更易受到严重磨损。如果想继续使用原打桩杆，必须对磨损牙嵌板进行修复，修复过程费时费力，且很难达到原有尺寸和形状。安装打桩杆牙嵌啮合显示系统后，操作人员可在显示器上精确地观察和了解牙嵌啮合情况以及打桩杆实时施工状态，无论新老操作机手都能很好地操作。避免打桩杆带杆打桩头脱落等事故的发生。保证安全操作的各种保险装置，如防止带负载起动，卷扬机超高限位.。，动臂幅度限。

2、等型号的产品。相对国外来说国内旋挖打桩机生产和使用的时间尚短，还缺乏全面的产品标准，施工规范和系统的工法研究还需进步确认和完善，关键技术和基本理论的研究有待深入。产品进口配套件受限。进口配套件如液压元件电控元件减速机等供货周期相对较长，有些关键元件甚至无法订购。因此很多企业由于进口件受限处于停产状态，主机生产受到严重影响。.本课题的意义及研究内容本课题的意义旋挖打桩机在桩基础施工的普遍应用和快速发展，使作为关键动力部件的动力头系统显得异常重要。其性能好坏直接影响打桩机整机的工作效率。旋挖打桩机施工中，动力头为旋挖打桩机提供动力，通过液压马达驱动打桩杆打桩头回转挖土，同时由液压油缸提供旋挖作业所需垂向作用力，满足打桩孔时低速进给钻进和高速甩土两种工况要求。我国地域辽阔，地层工况复杂，动力头为满足不同的土壤地质条件，能根据不同的负载自动调整转速与扭矩。但由于动力头作为重要的工作装置，其工作环境恶劣，动力。

3、制成功，但没有形成批量生产。德国宝峨公司从年在中国陆续成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司和中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，开始生产型旋挖打桩机别。年，徐州工程机械集团有限公司自主研发成功旋挖打桩机，并于年试制成功后进行了批量生产，并逐渐形成系列化产品。我国旋挖打桩机以此为标志，从此打开了自主研发和快速发展的新局面。北京经纬巨力三重工等企业陆续加入旋挖钻机的研发生产和市场竞争当中，对我国旋挖打桩机的发展起到了积极的推动和促进作用。.国外旋挖打桩机的现状目前国外旋挖打桩机的生产制造商主要有宝峨意马麦特卡萨格兰第土力等，各公司已具有自己独特的产品特性，产品均已实现系列化，而且具有多项扩展功能。国外打桩机在打桩孔直径和打桩孔深度方面有较大优势。打桩孔直径最大可达米，打桩深可达多米。国外产品经过几十年的发展，已经形成了独特的技术特点。如图.旋挖打桩机。动力头般都配有两个或三个液压马达驱动，且具。

4、能已接近或达到国际先进水平，关键技术和施工工艺也得到进步的发展。由于国产旋挖打桩机较国外旋挖打桩机价格适中售后服务及时，目前国产旋挖打桩机已基本占领了国内的市场。未来几年，基础设施和城市公共设施将进步完善，相关工程的陆续开工，需要配备大量的旋挖打桩机。因此旋挖打桩机的生产厂商如雨后春笋迅猛增长，国内的旋挖打桩机生产厂商约有多家，但随着市场竞争激烈及旋挖打桩机对技术和生产成本以及销售价格的严格控制，目前旋挖打桩机主要生产厂家为徐工集团上海金泰南车时代三重工山河智能宇通重工中联重科等。如图.为徐工集团的旋挖打桩机正在施工。这些企业的旋挖打桩机的销量已基本占领了整个旋挖打桩机市场的份额。但是目前国内旋挖打桩机的生产和使用也存在相当多的问题，毕竟相较于旋挖打桩机国外几十年的发展历史，国内旋挖打桩机的发展还任重道远。国内大部分旋挖打桩机生产企业的生产未形成规模，产品也未系列化，产品同质化现象严重，主要集中在中。

5、本的电控系统等,使用后可延长旋挖钻机的整体使用寿命,不致于因个别零件的损坏而影响旋挖钻机的施工。国内外旋挖打桩发展现状.旋挖打桩机发展史打桩机最初开发成功的是螺旋打桩孔机，时间大约在年。然后回转斗式打桩机在美国率先研制成功。前苏联及欧洲其他国家也陆续开发和使用打桩机，法国洛特于五十年代初期首先研制开发了全套管打桩孔机呀。随后，德国日本等相继研制出这种机型并获得全面发展。公司生产的系列生产的系列公司生产的系列公司的系列生产的系列等产品性能优越技术先进，处于世界领先位置。随着先进的电液控制技术的发展与在工程机械上的成功使用，打桩机的功能进步加强，施工效率也大为提高，产品的竞争力日益提升。我国是从日本引进的打桩机部分工作装置，配装在履带起重机上形成最初的旋挖打桩机然后美国公司的旋挖打桩机被天津探矿机械厂引进并消化吸收年意大利公司产品首次在北京展览馆展出随后履带起重机附着式旋挖打桩机根据土力公司的样机在我国。

6、位及驾驶室内液控开关等安全保护装置，有效避免误操作。为提高操作的舒适性和施工作业效率，依据人机工程学原理设计旋挖打桩机的操纵室，并加设了冷暖空调。多功能化已渐趋完善。能在旋挖打桩机主机上通过简单操作快速更换各类钻具，进行打桩孔施工连续墙成槽振动桩施工等多种不同工法的施工。从而使旋挖打桩机具备了机多功能，方便快捷节约成本。.国内旋挖打桩的现状近年来，经过各类施工磨练的国产旋挖打桩机得到了快速发展，其整机的主要性能已接近或达到国际先进水平，关键技术和施工工艺也得到进步的发展。由于国产旋挖打桩机较国外旋挖打桩机价格适中售后服务及时，目前国产旋挖打桩机已基本占领了国内的市场。未来几年，基础设施和城市公共设施将进步完善，相关工程的陆续开工，需要配备大量的旋挖打桩机。因此旋挖打桩机的生产厂商如雨后春笋迅猛增长，国内的旋挖打桩机生产厂商约有多家，但随着市场竞争激烈及旋挖打桩机对技术和生产成本以及销售价格的严格控制。

7、会出现各种各样的故障，严重时需要停机数日进行维修，影响施工效率。旋挖打桩机使用打桩头直接旋挖取土,然后通过伸缩打桩杆将钻头提出孔外高速回转抛上。所挖泥土和石渣可及时清理运走,施工现场干净。而循环打桩机的工作原理则是由打桩头对地层进行切削,通过正反循环不同的方式抽送泥浆,利用泥浆将孔底的泥土或切削石渣携带上来并排放到地面的泥浆池内,循环往复,施工现场泥浆横流,污染严重。旋挖打桩机施工中也使用泥浆,但泥浆的作用是用来护孔壁,施工现场基本无泥浆污染,且泥浆经过处理可以多次反复利用。行走方便移位快捷。旋挖打桩机底盘装有两条行驶履带及其驱动机构,无需借助其它工程机械可以自行行走,而传统打桩机由于本身无行走机构,往往需要借助吊车等工程机械才可实现移位。同时旋挖打桩机施工对孔时,利用先进可靠的电液控制,定位精确。方便可靠而传统打桩机没有先进的定位控制装置,对孔进行定位时只能依靠目测和经验确定,定位精确度不高。适应。

8、独特的技术和全新的设计概念。目前动力头已发展成为双作用驱动箱，即可进行打桩孔，又能安放套管，并且增加了套管打桩进增扭装置。国内旋挖打桩机动力头在核心技术方面跟国外相比还有定的差距，可靠性和功能扩展方面还需进步发展。据作者查证，目前还很难检索到有关旋挖打桩机动力头系统设计开发的相关文献，国内外很少有文献可参考和借用。因此，本课题对动力头系统的分析和研究，作为旋挖打桩机开发项目中的重要的子项，会给旋挖打桩机的产品开发带来借鉴作用，具有定的经济效益和社会效益。.论文主要内容主要包括以下内容旋挖打桩机的发展现状。旋挖打桩机的工作原理主要构成及施工工艺。动力头系统设计及扭矩自适应研究。动力头系统箱体设计。第章旋挖打桩机的工作原理及其施工工艺.旋挖打桩机的主要构成旋挖打桩机是集机电液体化的高端工程机械，旋挖打桩机的主要构成底盘回转平台幅主副卷扬钻桅动力头打桩杆打桩头发动机系统液压系统电气系统甩.司驾驶室机棚配重。

9、层广泛。我国地层复杂,南北地区地质条件相差较大,南方多石,且硬度不,北方多土,且土层变化多样。旋挖打桩机可以通过更换适应不同地层的打桩头进行不同地质的施工,甚至可以进行坚硬岩层的施工,地层适应性较强。机多功能。多功能旋挖打桩机在普通旋挖打桩机上通过简单的装拆可实现多种桩工机械的施工,例如更换长螺旋打桩头及对动力头进行简单改动,可实现长螺旋打桩机的施工通过更换臂架及工作装置,可实现连续墙抓斗的施工通过悬挂振动锤可实现振动桩施工。更换简单,施工效率高,适应范围广,用户购买台旋挖打桩机,即可实现多台工程机械施工的目的,可为用户节省大量资金。电液控制，先进可靠。为提高旋挖打桩机的自动化程度,旋挖打桩机的生产均采用先进的电!液控制,整机定位为全液压打桩机,各项作业均采用相应的液压系统和电气控制,先进可靠。为了提高旋挖打桩机的可靠性和使用寿命,旋挖钻机关键的液压元件和电气元件均选用进口件,如德国的力士乐液压系统。

10、，使作为关键动力部件的动力头系统显得异常重要。其性能好坏直接影响打桩机整机的工作效率。旋挖打桩机施工中，动力头为旋挖打桩机提供动力，通过液压马达驱动打桩杆打桩头回转挖土，同时由液压油缸提供旋挖作业所需垂向作用力，满足打桩孔时低速进给钻进和高速甩土两种工况要求。我国地域辽阔，地层工况复杂，动力头为满足不同的土壤地质条件，能根据不同的负载自动调整转速与扭矩。但由于动力头作为重要的工作装置，其工作环境恶劣，动力头会出现各种各样的故障，严重时需要停机数日进行维修，影响施工效率。因此如何减少和杜绝动力头故障，延长动力头正常使用时间，提高动力头质量和可靠性，是旋挖打桩机制造厂商和施工用户最为关注的问题。动力头作为旋挖打桩机主机研发项目的重要子项，直是主机研究的关键部件。国外对打桩机研究己经有数十年的历史，打桩机各项性能相对成熟。动力头从最基本的功能为打桩具提供驱动力和加压力，到扩展功能技术的实现。已具备优越的性。

11、。底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距，继而改变履带轨距。行走装置则主要有四轮带和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分底盘底盘构成包括两部分车架及行走装置。车架底架为箱形焊接结构，由液压油缸伸缩控制左右纵梁的间距.们，继而改变履带轨距。行走装置则主要有“四轮带”和行走减速机等组成。“四轮”是指张紧轮驱动轮支重轮和托链轮“带”是指履带总成。旋挖打桩机底盘结构类型多样，大致可分机动灵活。意大利工型旋挖打桩机采用摆动伸缩式底盘，底盘结构尺寸相对较小高度相对较低，在行走过程中即可实现底盘伸缩.。国内打桩机般采用直接伸缩式底盘，如图.所示。底盘伸缩大都采用液压油缸驱动纵梁支腿伸缩来实现。转台国内旋挖打桩机的转台般为整体焊接式结构，主要包括回转支承回转减速机和转台主体等。转台主体。

12、目前旋挖打桩机主要生产厂家为徐工集团上海金泰南车时代三重工山河智能宇通重工中联重科等。如图.为徐工集团的旋挖打桩机正在施工。这些企业的旋挖打桩机的销量已基本占领了整个旋挖打桩机市场的份额。但是目前国内旋挖打桩机的生产和使用也存在相当多的问题，毕竟相较于旋挖打桩机国外几十年的发展历史，国内旋挖打桩机的发展还任重道远。国内大部分旋挖打桩机生产企业的生产未形成规模，产品也未系列化，产品同质化现象严重，主要集中在中等型号的产品。相对国外来说国内旋挖打桩机生产和使用的时间尚短，还缺乏全面的产品标准，施工规范和系统的工法研究还需进步确认和完善，关键技术和基本理论的研究有待深入。产品进口配套件受限。进口配套件如液压元件电控元件减速机等供货周期相对较长，有些关键元件甚至无法订购。因此很多企业由于进口件受限处于停产状态，主机生产受到严重影响。.本课题的意义及研究内容本课题的意义旋挖打桩机在桩基础施工的普遍应用和快速发。

参考资料：

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