从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。所以液压起重台车决定采用液压传动的形式。迷你起重机大量涌现起重机向微型化发展，是适应现代建设要求而出现的新趋势。年前开发的神钢是世界首台装有下俯式吊臂的“迷你”产品。目前下俯式吊臂已成为“迷你”起重机的重要标志。这种新概念设计已成功移植到德马泰克和加藤等较大吨位起重机上。小松公司曾在年代初中期相继推出了装有下俯式吊臂的和“迷你”产品。该公司还曾于年和年分别推出了另外两种别具特色的型.和型“迷你”。据资料介绍，型与型是世界首批装有全自动水平伸缩副臂的轮式起重机。它们将轮式起重机公路行驶能力与专用伸缩臂架技术融为体，且具有塔机功能，可越过屋顶或其他障碍物靠近作业面，能替代小型自行架设塔机或大型折叠臂式随车起重机。伸缩臂结构不断改变利渤海尔和型产品，采用了装有单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圆形吊臂已列入利勃海尔新产品标准部件，装有世界最长的节卵圆形截面主臂的型产品，也采用这种单缸伸缩系统。章强度及稳定性计算.液压缸的设计确定液压缸的工作压力确定液压缸内径液压缸的壁厚和外径的计算缸筒变形的计算.柱塞杆的强度计算.塞杆稳定性计算无偏心载荷时的纵向弯曲极限力承受偏心载荷时的纵向弯曲极限力活塞杆最大容许行程的计算.脚踏泵的些计算脚踏泵油箱所有油量的计算柱塞运动到最高处时，所需踏的次数小柱塞油泵所能产生的压力复位弹簧的些参数计算第四章工作原理介绍.液压工作原理图如下.液压传动的工作原理.高压油管的选择.低压油管的选择.低压油管接头的选择.油箱的选择第五章液压系统的使用和维护.液压油的选择及使用.维护注意事项.液压系统的发热验算第六章有限元分析.目的.三维实体造型.有限元分析第七章结论致谢参考文献第章绪论.国际起重市场分析近年世界工程起重机行业发生了很大变化。打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界市场进步趋向体化。目前世界工程起重机年销售额已达亿美元左右。主要生产国为美国日本德国法国意大利等，世界顶级公司有多家，世界市场主要集中在北美日本和欧洲。美国既是生产工程起重机的主要国家，又是最大的世界市场之。由于日本德国起重机工业的迅速发展及和产品的兴起，美国厂商曾在年代世界市场中占有的主导地位受到削弱，从而形成美国日本和德国三足鼎立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。美国制造商的实力也有所增强，特雷克斯起重机公司的崛起即是例证。近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他起重机，液压起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，液压汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。.起重机发展趋势发展超大型起重机由于各重点工程向大型化发展，所需构件和配套设备重量不断增加，对超大型起重设备的需求日趋增长。年以上伸缩臂式起重机的世界销量为台，到年增至台。德国厂商在起重机大型化发展进程中处于领先地位。世界市场中以上的大吨位起重机多数是由利勃海尔和德马泰克公司提供的。利渤海尔型是目前世界最大的产品，起重量，安装了超起装置后型号变更为型，最大起重量增至。德马泰克公司年推出的型安装了超起装置后，最大起重量可从增至。是目前世界上起重吨位最大的整装式伸缩臂起重机，行驶状态不需拆下吊臂分别运输。住友建机多田野和加藤公司曾于年相继推出汽车起重机。住友建机在年代开发出共种产品。多田野也在年代相继推出共种特大型产品。加藤公司则研制成型汽车起重机。目前日本生产的特大型起重机仅在国内销售。液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。优点液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。缺点液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。所以液压起重台车决定采用液压传动的形式。迷你起重机大量涌现起重机向微型化发展，是适应现代建设要求而出现的新趋势。年前开发的神钢是世界首台装有下俯式吊臂的“迷你”产品。目前下俯式吊臂已成为“迷你”起重机的重要标志。这种新概念设计已成功移植到德马泰克和加藤等较大吨位起重机上。小松公司曾在年代初中期相继推出了装有下俯式吊臂的和“迷你”产品。该公司还曾于年和年分别推出了另外两种别具特色的型.和型“迷你”。据资料介绍，型与型是世界首批装有全自动水平伸缩副臂的轮式起重机。它们将轮式起重机公路行驶能力与专用伸缩臂架技术融为体，且具有塔机功能，可越过屋顶或其他障碍物靠近作业面，能替代小型自行架设塔机或大型折叠臂式随车起重机。伸缩臂结构不断改变利渤海尔和型产品，采用了装有单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圆形吊臂已列入利勃海尔新产品标准部件，装有世界最长的节卵圆形截面主臂的型产品，也采用这种单缸伸缩系统。格鲁夫开发的单缸伸缩系统要早于利勃海尔公司，但格鲁夫早期采用的单缸伸缩系统伸缩速度较慢。此外，德马泰克大吨位起重机主臂也采用卵圆形截面。格鲁夫和两种产品，采用了装有双销双锁自动伸缩系统的形截面主臂，伸臂速度较快平均左右。伸缩系统由电子式起重机操作装置控制，可将主臂自动伸至各种选定臂长。据报道，美国谢迪．格鲁夫工厂将采用德国工厂的主臂制造技术，原有梯形主臂将被淘汰，原因是焊接工艺复杂，制造成本高。.液压系统的类型液压系统的回路液压系统要实现其工作目的必须经过动力源控制机构机构三个环节。其中动力源主要是液压泵传输控制装置主要是些输油管和各种阀的连接机构执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。起升液压系统对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。目前最常用的起升液压系统为定量泵定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求节能高效可靠以及微动性平稳性好。为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的达到轻载高速重载低速和节能的效果。操纵控制系统机械式操纵是汽车起重机最简单最广泛使用的种操纵方式，液比例操纵系统在我厂也己广泛使用并相当成熟，操作性能得到了很大的提高然而，最有发展前途的还是电比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。除此之外，液压系统在以下几方面也体现出明显的发展趋势采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵阀马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟量大价廉的元件在国内也广泛使用。采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染防泄露等方面具有很强的优越性，使用卡套式接头能大大减少故障率和早期反馈率。在系统中设计速度分档，由于不同施工项目的不同要求，对起重机各动作速度的要求也不样，速度分档技术也应运而生，设计不同的速度档位，以适用不同工况的要求。广泛使用高度集成的模块化阀组，能简化管路，有效的减少液组，提高效率，节约能量，同时易于维护。向计算机技术领域的纵深渗透，汽车起重机将向无线遥控技术远程诊断服务技术黑匣子自我保护技术等方向发展，为了实现整机的功能，液压技术将同计算机技术相互渗透，共同发展。第二章原始数据及设计要求.设计原始参数承重，即工作行程可从调节到。即.设计要求方案用车轮行驶车轮可制动用脚进行液压提升和下降外型结构如图所示图.液压起重及台车外形图图.液压起重台车结构图方案二用车轮行驶，和制动都可以不变，只要把先前的脚踏泵改为电动机形式，来实现液压的上升和下降。不过这种方案的缺点就是要求比较高般不怎么采用。因为设计时也要考虑到该产品的经济性，广泛性多方面的渠道考虑的。然而改为电动的液压千斤顶工作原理样。数，表因为采用欧拉公式计算因为所以满足无偏心载荷时的纵向弯曲极限力的条件承受偏心载荷时的纵向弯曲极限力在设计时应尽量使轴向压缩载荷与油缸的轴线致，但在实际中如承受偏心载荷时，可以用下列公式计算其纵向弯曲极限力式中柱塞杆材料的屈服强度柱塞杆直径活塞杆断面积载荷的偏心量式中材料弹性模数.活塞杆计算长度柱塞杆最小回转半径因为所以因为所以满足条件活塞杆最大容许行程的计算为了保证柱塞杆不产生纵向弯曲，柱塞杆纵向容许压缩载荷与极限力的关系为式中为安全系数取由可得式中活塞杆直径末端条件系数表柱塞杆纵向压缩载荷公斤安全系数.所以故可满足使用要求。.脚踏泵的些计算脚踏泵油箱所有油量的计算柱塞上升.所需的油液的体积.油箱的实际有效体积故可满足使用要求柱塞运动到最高处时，所需踏的次数小柱塞直径为,行程故小柱塞上下运动次所压出的油液体积为故所需的踏脚次数小柱塞油泵所能产生的压力根据零件图和部件图，可将小柱塞油泵所受的力简化成下列受力构件。显示图下，并进行分析计算压力能否达到要求，实现机械能的传动。图.小柱塞油泵压力图图中人作用于踏脚上的作用力，取小柱塞上所受的作用力。根据，可列出下列平衡方程式.所以小柱塞所能产生的最大压力式中小柱塞的直径，所以.故所产生的油压能够满足使用要求.复位弹簧的些参数计算弹簧材料的选择及其机械特性.弹簧材料般采用碳素弹簧钢丝组,其机械特性能可按如下的方法确定.按选取.